- WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法
逆风了我
WebRTCwebrtc
WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多,以下是其中几种:-GCC(GoogleCongestionControl):基于丢包的带宽估计,其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。丢包越多则认为网络越拥塞,发送速率就需要降低;如果没有丢包,则说明网络状况较好,可以提高发送码率以探测是否有更多的带宽可用。-Goog-REMB:基于接收端的延迟算法,利用延迟值,通过卡尔曼滤波器估计出下一时刻
- m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
我爱C编程
Simulink控制器无人机PID控制飞行控制
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输
- 数字PID算法基础
alex1801
未分类算法单片机嵌入式硬件
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的PWM供电电压,通过对输入电机的PWM供电电压占空比的控制实现对电机转速的调节;通过传感器监测电机转速,反馈至控制芯片,实现闭环。1、公式推导PID控制算法在连续时间序列下的公式如下:对连续
- 天棚控制算法原理及仿真
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车
一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的,为了有效减轻路面颠簸对车身的影响,为了最大程度将车身与路面解耦,他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身;这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反,恰好能使得车身保持在水平位置不动;这样,就算路面再怎么颠簸,都不会影响到车身,如下图所示:按照他的设想,四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子;
- 无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
创小董
无人机技术人工智能
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统,飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向,眼睛完全不可能离开飞行器,时时刻刻处于高度紧
- 【嵌入式开发】79
少年郎123456
fpga开发单片机嵌入式硬件stm32
【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机,也称为四旋翼飞行器,是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于四轴无人机的开发中。本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
- 计网小记-1
雾喔
计算机网络网络
目录概念(背)往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞控制算法概念(背)计算机网络(简称为网络)由若干节点和连接这些节点的链路组成。把地理位置上分散的计算机通过通信技术和计算机技术互联起来,实现数据通信和资源共享过程。互联网基础结构发展的三个阶段第一阶段:从单个网络ARPANET向互连网发展的过程第二阶段:简称了三级结构的互联网第三阶段:逐渐形成了多
- TCP拥塞控制详解 | 4. 控制算法
DeepNoMind
网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题,因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一,并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长,相关算法和机制出现了很多创新,本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版,完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
- 无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机飞控软件架构设计
创小董
无人机技术无人机算法
多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分,它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息,并根据预设的算法和逻辑,对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
- 电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
初心不忘产学研
算法自动化自动驾驶汽车驱动开发硬件架构硬件工程
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。这张图展示的是一个电机控制系统中的多个模块和算法。这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制(Field-OrientedControl,简称FOC)而设计的。
- 基于单片机的LED显示屏控制电路设计
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件
摘要:当前LED显示屏控制电路的核心组成部分为DSP芯片,无法同时处理特殊的控制指令,使得LED显示屏控制响应延时较长。因此,提出应用单片机的LED显示屏控制电路。针对LED显示屏的工作原理进行分析,建立LED显示屏驱动策略。再以单片机为主控单元设计显示屏控制电路,通过改变行、列驱动电路,执行所有控制指令。最后,将PI控制算法应用到控制电路中,对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整,得到控制
- 收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)
RXXW_Dor
10-运动控制11-经典控制工程应用PLC收放卷
这篇博客是收放控制算法的基础系列,通过这篇文章的学习。大家能更好的理解收放卷控制里的前馈量计算,收放卷前馈PID大家可以参考下面链接文章:https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629受本人水平和能力所限,
- BBR拥塞控制算法介绍和代码分析
myxu_bin
网络模型拥塞控制算法要解决网络传输中的拥塞问题,并且尽可能的高效的利用网络带宽。基于对网络的研究,在BBR算法中将网络模型简化成如下:network_mode.png抽象模型:网络链路相当于管道,有一个最窄的地方,当发送带宽超过这个最窄的地方时,管道中会开始有排队,当排队队列超过管道长度时,会发生丢包。关键概念:BtlBw:瓶颈带宽,即管道中最窄的地方,相当于管道中最小的直径。RTprop:管道中
- 基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现
studyer_domi
Matlab系列案例
1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机,英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle,是一种特殊的飞行器,可以按照预先设定的轨迹进行各种运动,无需人操纵。它的运动是依据空气动力学,再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。在飞行过程中,无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理,然后将调节指令输出给动力系统来实
- 【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享(后续会更新)
小笼包数模
数学建模
大家的点赞收藏,是我后续更新的最大动力!D题问题:1)考虑到各利益相关方的愿望(每个利益相关方的成本和收益可能不同),确定五大湖在一年中任何时候的最佳水位。2)根据五大湖的流入和流出数据,建立维持五大湖最佳水位的算法。3)了解您的控制算法对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据,您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位?4)您的算法对环境条件变化(如降水、冬季积雪、冰
- webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现
龙--技术总结分享
C/C++RTCNginxwebrtcnginx网络
twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞控制算法。其原理是在接收端保存数据包状态,然后构造RTCP包反馈给发送端,反馈信息包括包到达时间、丢包状态等;在发送端进行带宽估计,进行拥塞控制。发送方带宽估计有什么好处?谷歌解释的理论是,通过这种方式,所有的决策逻辑都在一个地方(发送方),因此可以轻松测试新算法,因为你不依赖两个端点
- 一种用于实时通信的Google拥塞控制算法
龙--技术总结分享
RTC网络tcp/ip网络协议
原文链接draft-ietf-rmcat-gcc-02简介实时媒体的拥塞控制具有挑战性,原因如下:1、媒体的编码格式不能快速的适应不同的带宽,带宽需求经常被改变。2、参与者可能对如何响应有特定的期望,发现拥塞的流可能不会减少所需的带宽。3、编码通常对数据包丢失很敏感,而实时性和通过重传修复数据包丢失相排斥。本文描述了两种拥塞控制算法,它们共同能够提供良好的性能,并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及
- QUIC with CUBIC or BBR
Thiac
智能路由器
拥塞控制¶拥塞控制算法是TCP/QUIC协议的一个基础部分,多年来经过一个个版本的迭代(如Tahoe、Reno、Vegas等),拥塞控制算法得到了持续的提升。由于篇幅有限,本文就目前比较流行的两种拥塞控制算法(CUBIC,BBR),也是MSQUIC目前支持的拥塞控制算法进行介绍。太多太快的分组(包含着TCP段以及UDP数据报等)需要网络传输,超过网络(具体来可能是部分节点、链路)的处理能力,网络中
- 第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
小白学习嵌入式
算法
当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。在智能车闭环中,pid算法起到了关键作用,他可以保证车辆行驶的速度按照你所设定的目标速度执行,提
- 位置式PID与增量式PID区别浅析
yishuihan-Oliver
控制系统PID控制信息与通信
位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪,广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法。PID实指“比例proportional”、“
- C#通过OPCUA链接WinCC(C#作为客户端《应用篇》)
杨铮...
WinCC建模OPCc#
调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码:https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225主函数调用,其余类函数由于过多,这里不在给出,前往上述网址进行下载。//方向:一级二级交叉应用//功能:控制台、OpcUa读写操作//说明:step7v5.4本身不支持OpcUa功能、需要
- C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度
康熙38bdc
C语言基础知识c语言开发语言数据结构
(图像由AI生成,因此存在单词拼写错误)0.前言在现代计算机科学中,理解和优化算法的效率至关重要。特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中,程序员不仅需要确保代码的正确性,还必须深入理解和控制算法的时间和空间效率。本文旨在探讨C语言中数据结构的时间复杂度和空间复杂度,为追求高效编程的程序员提供基础而关键的理论支持。1.算法效率1.1怎样衡量一个算法的好坏要衡量一个算法的效率,最直接的方式是看它
- 控制算法整理
Nie_Xun
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑,测量反馈通过传感器,将当前被控对象的状态返回,就相当于我们的感官。比如,人要走路,目标位置就是给定输入,控制器就是大脑,执行单元就是腿,控制的bod
- 使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试
陈磊_智能网络传输
云游戏平台测试,使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试,HoloWAN网络损伤仪在带宽控制算法上,可以有效帮助调校网络预测算法。对比实验时间2020年5月15日视频流协议:SRT网络环境模拟使用HoloWAN网络损伤仪实验步骤:设置网络限制带宽50Mbps,RTTDelay=30ms;使用HoloWAN损伤仪搭建,在实际测试中,视频流的发送最高速率达到了30Mbps左右,在HoloWAN
- 实时通讯中拥塞控制算法
myxu_bin
拥塞控制算法分类基于丢包(lossrate)的拥塞控制算法例如TCP中早期的拥塞控制算法Reno,会带来较高的时延基于双向时延(rtt)的拥塞控制算法TCP中较新的cubic,还有BBR算法基于瓶颈带宽和rtt,考量的是双向时延,带宽利用率不够高,且对时延的控制不够精确。基于单向时延(onewaydelay)的拥塞控制算法典型的是webrtc中的GCC算法,是目前实时通讯场景的一个较优选择。实时通
- PID校正
Metaphysicist.
PID控制自动控制原理自动化反馈控制
一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例,积分,微分控制,当得到系统的输出后,将输出经过比例、积分、微分3种运算,叠加到输入中,从而控制系统的行为[1]。PID控制理
- 虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型
qq_444975046
微电网逆变器控制虚拟同步机算法matlabsimulink
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink仿真工具进行了算法的验证。主页还有其他控制方向的介绍。需要相关仿真资料或者学术交流的欢迎联系我,联系方式就是网名,或者私聊(csdn不长在线)本人现已直博,硕士期间主要研究方向为微电网逆变器控制,
- 5分钟搞懂ECN
俞凡 DeepNoMind
程序人生
ECN是通过在IP和TCP头中携带拥塞信息,通知发送方网络拥塞状态,从而采取相应拥塞控制措施。原文:WhatisECN(ExplicitCongestionNotification)?[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写,意思是显式拥塞通知算法,和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞控制算法不一样,ECN只做一件事情,即将路由器的拥塞状态通知给发送方。因此,
- 步进电机and伺服电机
有名企梦的小菜鸡
嵌入式学习单片机嵌入式硬件
文章目录一、步进电机二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。通过依次提供不同的相位,转子可以旋转特定的量以到达所需的最终位置。在实际使用步进电机驱动器驱动中,我们常用细分分数来控制微步驱动的大小。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的
- 提高多旋翼无人机的悬停控制精度
道亦无名
PID算法无人机
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光雷达、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。同时,对传感器进行定期标定和校准,确保其准确性。改进控制算法:采用更为先进的控制算法,如鲁棒控制、自适应控制等,可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度,从而提升悬停精度。提高通信稳定性:优化无人机与地面控制站之间的通信协议,提高数据传输的稳定性和
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l