安装casadi

安装casadi

实验需要用c++版本的casadi库，网上好像没有安装教程，记录一下我的安装过程。

首先安装ipopt依赖

sudo apt-get install coinor-libipopt-dev

下载casadi

git clone https://github.com/casadi/casadi

编译

mkdir build
cd build
cmake -DWITH_IPOPT=true …
make

写代码的时候find_package()不知道为什么找不到包，我直接链接到了绝对路径，附上cmakelist文件

cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
project(test_x)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11”)
find_package(casadi REQUIRED)
message(“casadi dir ${casadi_INCLUDE_DIRS}”)
message(“casadi lib ${casadi_LIBS}”)
include_directories(/usr/local/include/casadi)
add_executable(test_x test_x.cpp)
target_link_libraries(test_x /usr/local/lib/libcasadi_conic_nlpsol.so.3.6
/usr/local/lib/