- 小鹏P7自动泊车技术方案浅析
yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
- 23、基于51单片机的三路超声波测距系统(Proteus仿真+程序+设计报告)
单片机技能设计
项目合集单片机嵌入式硬件proteus
编号:23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述:本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。2、三路HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、液晶1602实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定,按键分别为设置键、设置加、设置减。5、当测得距离小于上限值时,声光报警。注意:Prote
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
鱼弦
Linux系统编程与驱动开发linux运维服务器
鱼弦:公众号:红尘灯塔,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全站领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统,它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物,并通过声音或视觉信号向驾
- 中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理
Gui林
排序算法算法
一、算法核心逻辑目标:在嵌入式系统中,通过快速排序的“部分排序”特性,优化中值滤波的计算效率。适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、加速度计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。优势:时间复杂度从O(N²)(冒泡排序)优化至O(N)(快速排序部分排序)。内存占用低,适合资源受限的嵌入式设备(如STM32)。二、完整代码与注释#include//定义滑动窗口大小(N=5)#defineWI
- 基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪
阿蛋会代码
音视频python开发语言opencv目标检测计算机视觉
一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统,通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。核心技术采用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征检测算法,在每帧图像中提取具有旋转不变性的显著斑点特征,构建包含位置和方向信息的特征描述子。通过暴力匹配器(BFMatcher)进行跨帧特征点匹配,结合汉明距离阈值筛选出可信度高的空间对应点对。系统以
- 超声波俱乐部:AI应用大爆发前夜,场景、闭环与LLM进化
超声波沙龙
人工智能算法机器学习
7月13日,第十九期超声波俱乐部内部分享会在北京望京举行,本期的主题是:AI应用大爆发前夜,场景、闭环与LLM进化。到场的嘉宾有:超声波创始人杨子超,超声波联合创始人、和牛商业创始人刘思雨,豆神集团副总裁&CTO阎鹏,紫辉创投创始人&CEO郑刚,中国国际经济交流中心研究员、文化与旅游部中国建筑文化研究会理事徐曦,APUSAI实验室首席科学家张旭,APUS副总裁邓小波,天浩盛世总经理、风聆嘀咕创始人
- 论文学习3:深度学习增强的光声成像(PAI)的最新进展(综述)
superace7911
基于机器学习的光声图像处理机器学习图像处理
原文链接有空可以细看,这里中列出了文中提到的部分研究结果写作大纲1.引言光声成像(PAI)的介绍,它结合了光学和超声成像的优点,为生物医学成像提供了一种有前景的模态。深度学习(DL)在解决PAI中存在的技术限制(如硬件限制、生物特征信息缺乏等)方面的潜力。2.DL方法的原理介绍DL的子集:监督学习、无监督学习和强化学习。详细说明代表性DL架构:卷积神经网络(CNN)、U-形神经网络(U-Net)和
- 蓝桥杯单片机第十三届第二场
来斤毛豆
单片机蓝桥杯嵌入式硬件
第十三届蓝桥杯单片机第二场文章目录第十三届蓝桥杯单片机第二场前言一、赛题分析二、程序调试步骤三、部分源程序主函数部分DAC处理函数数码管处理函数ADC处理函数超声波处理函数LED处理函数总结前言赛题感受:本届赛题应该是这些年以来,第一次省赛考超声波。首先拿到赛题以后很惊讶,这大概是由于准备不足所导致的。在准备省赛过程中,几乎没有看超声波,由于准备不足,拿到赛题是一头雾水。所以大家也不要以为以前省赛
- stm32超声波模块
想要成为糕手。
stm32单片机嵌入式硬件
HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器,它通过超声波反射测量物体的距离,广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。2.HC-SR04主要参数工作电压:5VDC工作电流:15mA测量范围:2cm-400cm测距精度:±3mm工作频率:40kHz探测角度:停止计数器计数8.通过计数器的值计算得出超声波测量距离距离公式:高电平持续时间·声
- Audio-Visual Speech Enhancement(视听语音增强)领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析
AndrewHZ
深度学习新浪潮智能手机算法计算机视觉硬件架构硬件工程智能硬件
一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合:中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模,结合知识蒸馏技术,在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识,从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果。此外,中科院声学所提出基于泰勒展开的模型架构,将幅度-相位解耦与空间-谱域解耦重新建模,提升算法可解释性并优化性能。轻量化模型设计:中国科大与腾讯天籁实验室
- 以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:
何工13763355074
巨控GRM231Q无线通讯巨控GRM241
以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络,实现山上液位数据实时传输至山下水泵站,通过预设逻辑自动控制水泵启停,同时支持APP远程监控及人工干预。二、系统组成监测端(山上)液位传感器:投入式/超声波液位计(4-20mA模拟量输出)GRM241Q模块:直接接入液位信号(AI通道)供电:AC220V或
- 医学影像中缩写如CR、DR、DX、CT医疗术语意义
wangnaisheng
DICOMdicom
医疗术语解释:DigitalRadiography(CR,DX):数字X线摄影Mammography(MG):乳房X射线照相术ComputedTomography(CT):计算机断层扫描MagneticResonance(MR):磁共振PositronEmissionTomographyPET-CT(PT):正电子发射计算机断层扫描PET-CTUltrasonography(US,IVUS):超声
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
中科宁图
华为自动驾驶人工智能
一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例
空间机器人
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性,能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数,以
- 蓝桥杯单片机国奖模板(全考也不怕)
雁北.
蓝桥杯单片机c语言
2024年获国二等奖,欢迎私信,可帮解决遇到问题。定时器0用于Ne555测频率定时器1用于主程序控制定时器2用于串口通信PCA定时器用于超声波注意不要死记模板,理解记忆,基础最重要。不讲原理直接上代码,文末有某度网盘链接直接下载。Led.c文件,包含初始化,led、beep和Relay相关函数staticunsignedchartemp=0x00;//目的共用蜂鸣器和继电器staticunsign
- 蓝桥杯单片机基于西风模板超声波底层
立志当c大牛的白
蓝桥杯单片机职场和发展
超声波是外设需要重新自己编写c文件和h文件在c文件中需要编写两个函数一个是波的初始化一个是方波的读取voidWave_Init(){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){TX=1;发送信号Delay(12)us哦Tx=0在延时12us}这样波的初始化就好了}unsignedcharWave_Read(){unsignedinttime;定义完时间变量以后再进行定时器1的16
- 学习笔记-三维超声相关知识
May_ZhaoHM
基础知识学习
三维超声相关知识三维超声成像本质是断层成像,和CT与磁共振不同的点在,CT等通常是以缓慢的速度来获取切片的获取。超声高速率,且图像方向可变。二维超声的局限性:依赖于诊断医生的经验和知识来操作超声换能器,将二维图像完全转换成三维组织结构,并进行诊断或执行介入过程。这种困难主要是由于使用空间灵活的二维成像技术来观察三维解剖结构造成的。超声引导的治疗过程尤其受到影响,因为在手术过程中或在一段时间内量化和
- AI重塑汽车行业:从驾驶舱到赛道的智能变革
CodeJourney.
数据库人工智能算法人工智能
在科技飞速发展的当下,AI已深深嵌入汽车行业的各个环节,成为推动汽车智能化、网联化、个性化发展的关键驱动力。从日常驾驶中的智能辅助,到赛道上的极致性能追求,AI的应用无处不在,正引领汽车行业迈向全新的发展阶段。一、智能驾驶辅助系统:安全与便捷的双重保障在汽车智能化进程中,智能驾驶辅助系统(ADAS)是AI技术的重要应用领域之一。以特斯拉Autopilot为例,它利用摄像头、雷达、超声波传感器等多种
- 停车场管理系统的设计与实现(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
深度学习嵌入式硬件人工智能stm32单片机
2.2系统方案设计根据系统功能的设计要求,展开停车场管理系统设计。如图2.1所示为系统整体框图。系统采用STM32单片机作为系统主控核心,结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统,在功能上,其通过通过超声波检测车位是否空闲,车位配有车位灯。当用户找不到车位可以通过手机点亮车位灯,停车场配有温湿度
- 汽车自动驾驶AI
pps-key
人工智能汽车自动驾驶
汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向,以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍:技术原理感知系统:自动驾驶汽车通过多种传感器(如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等)收集周围环境的信息。AI算法对这些传感器数据进行融合处理,构建精确的3D环境模型,使车辆能够“看懂”周围环境,识别行人、车辆、交通标志等。决策系统:基于感知数据,AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如,利用
- 基于对比增强的超声视频的域知识为乳腺癌诊断提供了深度学习
Philo`
医学图像分割论文阅读深度学习人工智能论文阅读图像处理pytorch机器学习
DomainKnowledgePoweredDeepLearningforBreastCancerDiagnosisBasedonContrast-EnhancedUltrasoundVideos期刊分析摘要引言相关工作乳腺癌中的CAD基于乳房CEU的CAD方法整体框架原始C3D骨干领域知识指导的时间注意模块(DKG-TMA)域知识引导的通道注意模块数据集和实验乳腺-对比增强超声数据集实验设置实验
- 【STM32】超声波传感器HC-SR04知识
佐左佑右同学
STM32单片机保姆级单片机stm32嵌入式硬件
一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。电路板上有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发)、Echo(回应)。工作电压与电流:5V,15mA感应距离:2~400cm感测角度:不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式:高电平持续时间*声速(340m/s)/2三、超声波测距步骤配置GP
- 传华为2025年新品更新 用上超声波指纹nova上红枫
2501_90444774
智能手机virtualenvpygametornadodjango
超声波指纹技术引领安全便捷新体验据爆料,华为2025年Pura80系列正在测试两套生物识别方案,其中Pro系列可能采用屏下超声波指纹技术。超声波指纹技术通过超声波脉冲穿透屏幕捕捉指纹的三维信息,实现高精度识别。与传统指纹识别技术相比,超声波指纹技术不受手指污垢、油脂及汗水影响,能够在各种复杂环境下保持精准识别,极大提升了手机的安全性和使用便捷性。早在2023年7月,华为就已申请相关专利,并经过长时
- STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上
单片机阿伟
单片机嵌入式硬件stm32
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码,详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法,帮助开发者快速上手。源码链接:https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号:向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲,触发模块发射8个40kHz超声
- 蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)
蓝桥杯单片机快速开发笔记蓝桥杯单片机笔记
一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法,其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性,通过发送超声波信号并接收回波,计算出物体与传感器之间的距离。以下是超声波测距的原理和应用:原理:发送超声波信号:超声波传感器发送一个短脉冲的超声波信号。接收回波:超声波信号遇到物体后会被反射回来,传感器接收到回波信号。计算时间差:通过测量发送超声波和接收回波之间的时间差,可以计算出超声波在空气中传播的
- 51单片机智能小车——超声波
点灯代师
单片机stm32物联网
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- 模块学习(四)——超声波测距
小树苗要冲冲冲
笔记学习单片机嵌入式硬件
今天想着把测距模块全部一网打尽了,把点对点和点对面两种测距全部搞定,于是有了这篇关于超声波模块的博客分享,主要还是分享代码,原理啥的网上都有,这次是基于MSP430F5529的driverlib库,没有找到开源的代码就自己分享一下了!1.基本原理还是稍稍讲一下原理,不然等下可能代码看不懂。两个引脚,一个TRIG,一个ECHO,就是触发和回响,顾名思义,trig是用来触发启动超声波模块的,echo模
- 自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
大连海事的亲外甥
自动驾驶人工智能机器学习
一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等,不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等,用于确定车
- ECCV 2024 | CC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM
小白学视觉
计算机顶会论文解读人工智能ccf-aECCV计算机顶会深度学习
论文信息题目:CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM作者:ShreyankNGowda和DavidA.Clifton论文创新点变分注意力融合模块(VariationalAttentionFusionModule):作者提出了一
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen