PCL点云处理之多种模型滤波器 (详细完整版)(一百八十五)

PCL点云处理之多种模型滤波器(一百八十五)

  • 一、算法介绍
  • 二、球面模型滤波器
    • 1.代码
    • 2.结果
  • 三、平面模型滤波器
    • 1.代码
    • 2.结果
  • 四、注意

一、算法介绍

PCL点云处理之多种模型滤波器 (详细完整版)(一百八十五)_第1张图片

模型滤波器是完成这样一件滤波任务:有一块点云,假如大致呈平面或者球形面分布,但又不全是,有一部分点分布比较不规则,此时规则的那一部分点可以用模型来近似表达,平面、球面、这都是已有的数学模型,可以用具体公式表达,有了公式就可以计算点云中,每个点到模型表面的距离,通过将距离近的认为是模型点,距离远的是噪点,来将点云滤波。在示例中,用于实验的模型点云是自己根据具体的模型参数生成的,所有自然可以方便的将参数输入到模型滤波器中,但如果实际

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