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PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）

  • 一、算法介绍
  • 二、球面模型滤波器
    • 1.代码
    • 2.结果
  • 三、平面模型滤波器
    • 1.代码
    • 2.结果
  • 四、注意

一、算法介绍

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）_第1张图片

模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布，但又不全是，有一部分点分布比较不规则，此时规则的那一部分点可以用模型来近似表达，平面、球面、这都是已有的数学模型，可以用具体公式表达，有了公式就可以计算点云中，每个点到模型表面的距离，通过将距离近的认为是模型点，距离远的是噪点，来将点云滤波。在示例中，用于实验的模型点云是自己根据具体的模型参数生成的，所有自然可以方便的将参数输入到模型滤波器中，但如果实际

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