LiteOS-移植篇

前言

OpenHarmony来势汹汹，第一次开源，仅支持LiteOS-a，所以，在此有必要学习一下LiteOS。或许工作上用不上Harmony，但是，星星之火可以燎原，助力完善 lot 生态应该可以。那就从 MCU 开始吧，移植 LiteOS。

链接

• LiteOS源码链接

• 已经移植好的开发板

• 常见问题

• 华为开发者社区

• 华为LiteOS官方教程

• 我的源码

  • 包含 裸机源码
  • LiteOS 工程模板
  • 其它关于 LiteOS 的 demo 及 note

参考

• 野火
• 上面链接

笔录草稿

• los_init.c中的大部分内容已经移到了los_config.c里面了，可以看那里面的内容
• 使用软件定时器则必须要使用消息队列，否则不会使用软件定时器。

移植（2018）

• 在移植的时候暂时不建议获取最新（不要使用202003）后推送的版本*）的版本默认只支持 GCC ，且 MDK 官方移植教程未出。所以只能在 github 获取源码来移植 LiteRTOS。（时间截止于 20200922）

• 移植方案分为两种：

  • 硬中断接管方案
  • 不接管中断方案

• 由于硬中断接管方案移植难度比不接管中断方案大，所以，本次笔记记录不接管中断方案。

移植获取 （Cortex-M 内核）

* RAM 大于 8K
* ROM 大于 20K

• 裸机空工程
  • 能正常运行 main 函数
  • 本次移植基于 STM32F103VCT6
• LiteOS 源码
  • 时间截止于 20200922 ，不推荐获取官方最新推送的源码，因为最新版本默认只支持 GCC ，且 MDK 官方移植教程未出。（可尝试获取最新版本+旧版本补全）
  • 建议获取 2018 年左右推送的版本。
• 本教程源码源于2018年版本，也会对比新版本做说明。

主要文件夹分析

官方代码导读 *该链接为最新版本的文件分析，与下面的会有所不同，具体按照实际下载版本导读 *

• arch
  • arm
    • arm-m：M 核中断、调度、tick 相关代码
    • common：arm 核公用的 cmsis core 接口
• components
  • cmsis：LiteOS 提供的 cmsis os 接口实现
• kernel
  • base
    • core：LiteOS 基础内核代码文件，包括队列、task 调度、软 timer、时间片等功能
    • OM：与错误处理相关的文件
    • include：LiteOS 内核内部使用的头文件
    • ipc：LiteOS 中 ipc 通讯相关的代码文件，包括事件、信号量、消息队列、互斥量等
    • mem：LiteOS 中的内核内存管理的相关代码
    • misc：内存对齐功能以及毫秒级休眠 sleep 功能
  • include：LiteOS 开源内核头文件
  • extenden
    • ticless：低功耗框架代码

移植过程

1. 拷贝文件

• 在工程路径上创建 LiteOS 文件夹
• 拷贝 LiteOS 源码中的 arch、cmsis（LiteOS 提供的 cmsis os 接口实现）
  和 kernel 三个文件夹到 工程 LiteOS 文件夹中。
• 拷贝 LiteOS源码下对应 demos 中 OS_CONFIG 文件夹到上述路径。
  • OS_CONFIG 该文件夹主要配置文件，用于内核配置和裁剪。
• 拷贝 keil 安装目录下的一个文件夹到工程 工程\Libraries\CMSIS。
  • 安装路径目录下的一个文件夹，其参考路径为：