WDG_STM32

一、WDG简介

• WDG（Watchdog）看门狗
• 看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。
• 看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号。
• STM32内置两个看门狗
  独立看门狗（IWDG）：独立工作（时钟专用），对时间精度要求较低，只要求最晚不超过一定时间喂狗。
  窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口喂狗。

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二、基本结构

2.1 IWDG

• IWDG原理：自减定时器，键寄存器用于重装计数器（喂狗）；当一直没有喂狗，计数器自减为0时，执行复位；
• 键寄存器本质上是控制寄存器，用于控制硬件电路的工作。写入整个键寄存器而不是只用一位来控制，用于降低干扰影响。
  

2.2 WWDG

• 6位递减计数器，第七位为溢出标志位；T6为0，表示溢出，产生复位信号。
• WDGA为使能位。
• WWDG_CFR用于配置喂狗最早时间，若递减计数器在CFR之前被重装，产生复位信号。
• T6为1，但CNT已经为0时（再减一就溢出），可以产生早期唤醒中断EWI，用于WWDG避免复位。
• 需要在指定时间内写入WWDG_CR(喂狗)，防止产生复位信号。

2.3 IWDG与WWDG对比

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三、看门狗配置

IWDG

'开启IWDG后，其时钟LSI会自动开启'

'1. 配置预分频器、自动重装器'
IWDG_WriteAccessCmd(ENABLE);	// 配置之前需要先解除写保护
IWDG_SetPrescaler(16);			// 配置预分频器
IWDG_SetReload(2499);			// 配置自动重装值
// 超时时间=LSI时钟间隔 * 预分频器系数 * （自动重装值+1） = 1000ms
// LSI时钟间隔为0.025ms
IWDG_ReloadCounter();			// 配置完后先喂一次狗
'2. 启动IWDG'
IWDG_Enable();			// 启动看门狗
'3. 不断喂狗'
while(1)
{
	IWDG_ReloadCounter();
	Delay_us(800);
}

WWDG

'1. 开启RCC时钟'
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
'2. 配置预分频器、窗口值'
// WWDG没有写保护
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);// 写入预分频值
WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);// 写入窗口值，W6也需要置1
// 超时时间 = PCLK1时钟间隔 * 4096 * 预分频系数 * （喂狗值T[5:0]+1）
// 最早时间 = PCLK1时钟间隔 * 4096 * 预分频系数 * （喂狗值T[5:0] - 窗口值）
'3. 使能WWDG'
WWDG_Enable(0x40 | 54);// 使能，同时喂一下狗
// T6位溢出标志位需要是1，即0x40；54为喂狗值
// WDGA位不会被影响
'4. 不断喂狗'
while(1)
{
	Delay_ms(40);
	WWDG_SetCounter(0x40 | 54);
}

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四、基本库函数

IWDG

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
		// 写使能，解除写保护
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
		// 写预分频器
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
		// 写自动重装值
void IWDG_ReloadCounter(void);
		// 重新装载，即喂狗
void IWDG_Enable(void);
		// 启动IWDG
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
		// 获取标志位

WWDG

void WWDG_DeInit(void);
		// 复位函数
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
		// 写预分频器
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
		// 写窗口值
void WWDG_EnableIT(void);
		// 使能中断
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);
		// 写入计数器，喂狗
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);
		// 使能WWDG，并且使能同时喂一下狗
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
		// 获取标志位
void WWDG_ClearFlag(void);
		// 清除标志位

'rcc.h中的函数'
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);
		// 参数为RCC_IWDGRST时，可以获取IWDG复位信号的标志位
		// 参数为RCC_WWDGRST时，可以获取IWDG复位信号的标志位
void RCC_ClearFlag(void);

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Reference
STM32入门教程-2023版(江科大)