OpenCV基本绘图

目标

在本教程中，您将学习如何：

• 使用 OpenCV 函数 line（） 画一条线
• 使用 OpenCV 函数 ellipse（） 绘制椭圆
• 使用 OpenCV 函数 rectangle（） 绘制矩形
• 使用 OpenCV 函数 circle（） 绘制圆
• 使用 OpenCV 函数 fillPoly（） 绘制填充多边形

OpenCV 理论

在本教程中，我们将大量使用两种结构： cv：:P oint 和 cv：：Scalar ：

点

C++爪哇岛

它表示一个 2D 点，由其图像坐标 和 y 指定。我们可以将其定义为：xy

点点;

pt.x = 10;

pt.y = 8;

或

点 pt = 点（10， 8）;

标量

C++爪哇岛

• 表示一个 4 元素向量。Scalar 类型在 OpenCV 中广泛用于传递像素值。
• 在本教程中，我们将广泛使用它来表示 BGR 颜色值（3 个参数）。如果不打算使用最后一个参数，则无需定义它。
• 让我们看一个例子，如果我们被要求一个颜色参数，我们给出：
  标量（ a， b， c ）
  我们将定义 BGR 颜色，例如：蓝色 = a、绿色 = b 和红色 = c

法典

C++爪哇岛蟒

• 此代码位于 OpenCV 示例文件夹中。否则你可以从这里抓住它
  #include < opencv2/core.hpp>

  #include < opencv2/imgproc.hpp>

  #include < opencv2/highgui.hpp>

  #define w 400

  使用命名空间 CV;

  无效MyEllipse（ 垫子 img， 双角 ）;

  无效MyFilledCircle（ 垫子 img， 点心 ）;

  无效MyPolygon（ 垫子 img ）;

  无效MyLine（ 垫子 img， 点开始， 点结束 ）;

  int main（ 无效 ){

  char atom_window[] = “图1：原子”;

  char rook_window[] = “图纸 2：车”;

  垫子 atom_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );

  垫子 rook_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );

  MyEllipse（ atom_image， 90 ）;

  MyEllipse（ atom_image， 0 ）;

  MyEllipse（ atom_image， 45 ）;

  MyEllipse（ atom_image， -45 ）;

  MyFilledCircle（ atom_image， Point（ w/2， w/2） ）;

  MyPolygon（ rook_image ）;

  矩形（ rook_image，

  点（ 0， 7*w/8 ），

  点（ w， w），

  标量（ 0， 255， 255 ），

  填充，

  LINE_8 );

  MyLine（ rook_image， 点（ 0， 15*w/16 ）， 点（ w， 15*w/16 ） ）;

  MyLine（ rook_image， Point（ w/4， 7*w/8 ）， Point（ w/4， w ） ）;

  MyLine（ rook_image， Point（ w/2， 7*w/8 ）， Point（ w/2， w ） ）;

  MyLine（ rook_image， 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）， 点（ 3*w/4， w ） ）;

  imshow（ atom_window， atom_image ）;

  moveWindow（ atom_window， 0， 200 ）;

  imshow（ rook_window， rook_image ）;

  moveWindow（ rook_window， w， 200 ）;

  waitKey（ 0 ）;

  返回（0）;

  }

  无效MyEllipse（ Mat img， 双角 ）

  {

  int 厚度 = 2;

  int lineType = 8;

  椭圆（ img，

  点（ w/2， w/2 ），

  尺寸（ w/4， w/16 ），

  角度

  0,

  360,

  标量（ 255， 0， 0 ），

  厚度

  线型 ）;

  }

  无效MyFilledCircle（垫子img，点心）

  {

  圆（ img，

  中心

  W/32，

  标量（ 0， 0， 255 ），

  填充，

  LINE_8 );

  }

  无效MyPolygon（垫子img）

  {

  int lineType = LINE_8;

  第rook_points点[1][20];

  rook_points[0][0] = 点（ w/4， 7*w/8 ）;

  rook_points[0][1] = 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）;

  rook_points[0][2] = 点（ 3*w/4， 13*w/16 ）;

  rook_points[0][3] = 点（ 11*w/16， 13*w/16 ）;

  rook_points[0][4] = 点（ 19*w/32， 3*w/8 ）;

  rook_points[0][5] = 点（ 3*w/4， 3*w/8 ）;

  rook_points[0][6] = 点（ 3*w/4， w/8 ）;

  rook_points[0][7] = 点（ 26*w/40， w/8 ）;

  rook_points[0][8] = 点（ 26*w/40， w/4 ）;

  rook_points[0][9] = 点（ 22*w/40， w/4 ）;

  rook_points[0][10] = 点（ 22*w/40， w/8 ）;

  rook_points[0][11] = 点（ 18*w/40， w/8 ）;

  rook_points[0][12] = 点（ 18*w/40， w/4 ）;

  rook_points[0][13] = 点（ 14*w/40， w/4 ）;

  rook_points[0][14] = 点（ 14*w/40， w/8 ）;

  rook_points[0][15] = 点（ w/4， w/8 ）;

  rook_points[0][16] = 点（ w/4， 3*w/8 ）;

  rook_points[0][17] = 点（ 13*w/32， 3*w/8 ）;

  rook_points[0][18] = 点（ 5*w/16， 13*w/16 ）;

  rook_points[0][19] = 点（ w/4， 13*w/16 ）;

  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };

  int npt[] = { 20 };

  fillPoly（ img，

  ppt，

  不扩散核武器条约，

  1,

  标量（ 255， 255， 255 ），

  线型 ）;

  }

  无效MyLine（垫子img，点开始，点结束）

  {

  int 厚度 = 2;

  int lineType = LINE_8;

  线（ img，

  开始

  结束

  标量（ 0， 0， 0 ），

  厚度

  线型 ）;

  }

解释

C++爪哇岛蟒

由于我们计划绘制两个示例（一个原子和一个车），因此我们必须创建两个图像和两个窗口来显示它们。

char atom_window[] = “图1：原子”;

char rook_window[] = “图纸 2：车”;

垫子 atom_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );

垫子 rook_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );

我们创建了用于绘制不同几何形状的函数。例如，为了绘制原子，我们使用了 MyEllipse 和 MyFilledCircle：

MyEllipse（ atom_image， 90 ）;

MyEllipse（ atom_image， 0 ）;

MyEllipse（ atom_image， 45 ）;

MyEllipse（ atom_image， -45 ）;

MyFilledCircle（ atom_image， Point（ w/2， w/2） ）;

为了绘制车，我们使用了 MyLine、矩形和 MyPolygon：

MyPolygon（ rook_image ）;

矩形（ rook_image，

点（ 0， 7*w/8 ），

点（ w， w），

标量（ 0， 255， 255 ），

填充，

LINE_8 );

MyLine（ rook_image， 点（ 0， 15*w/16 ）， 点（ w， 15*w/16 ） ）;

MyLine（ rook_image， Point（ w/4， 7*w/8 ）， Point（ w/4， w ） ）;

MyLine（ rook_image， Point（ w/2， 7*w/8 ）， Point（ w/2， w ） ）;

MyLine（ rook_image， 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）， 点（ 3*w/4， w ） ）;

让我们检查一下这些函数中的每一个都包含哪些内容：

我的线路

无效MyLine（垫子img，点开始，点结束）

{

int 厚度 = 2;

int lineType = LINE_8;

线（ img，

开始

结束

标量（ 0， 0， 0 ），

厚度

线型 ）;

}

• 正如我们所看到的，MyLine只需调用函数line（） ，它执行以下操作：
  • 从点开始到点结束画一条线
  • 该行显示在图像 img 中
  • 线条颜色由 （0， 0， 0） 定义，它是黑色对应的 RGB 值
  • 线条粗细设置为粗细（在本例中为 2）
  • 该线路是 8 连接的线路 （lineType = 8）

我的椭圆

无效MyEllipse（ Mat img， 双角 ）

{

int 厚度 = 2;

int lineType = 8;

椭圆（ img，

点（ w/2， w/2 ），

尺寸（ w/4， w/16 ），

角度

0,

360,

标量（ 255， 0， 0 ），

厚度

线型 ）;

}

• 从上面的代码中，我们可以观察到函数 ellipse（） 绘制一个椭圆，如下所示：
  • 椭圆显示在图像 img 中
  • 椭圆中心位于点 （w/2， w/2） 中，并包含在一个尺寸为 （w/4， w/16） 的盒子中
  • 椭圆是旋转角度度数
  • 椭圆在 0 到 360 度之间延伸弧
  • 图的颜色为 （ 255， 0， 0 ），表示 BGR 值为蓝色。
  • 椭圆的厚度为 2。

我的填充圆圈

无效MyFilledCircle（垫子img，点心）

{

圆（ img，

中心

W/32，

标量（ 0， 0， 255 ），

填充，

LINE_8 );

}

• 与椭圆函数类似，我们可以观察到 circle 作为参数接收：
  • 将显示圆圈的图像 （img)
  • 圆心表示为点中心
  • 圆的半径：w/32
  • 圆圈的颜色：（0,0,255），在BGR中表示红色
  • 由于厚度 = -1，因此将绘制填充圆。

我的多边形

无效MyPolygon（垫子img）

{

int lineType = LINE_8;

第rook_points点[1][20];

rook_points[0][0] = 点（ w/4， 7*w/8 ）;

rook_points[0][1] = 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）;

rook_points[0][2] = 点（ 3*w/4， 13*w/16 ）;

rook_points[0][3] = 点（ 11*w/16， 13*w/16 ）;

rook_points[0][4] = 点（ 19*w/32， 3*w/8 ）;

rook_points[0][5] = 点（ 3*w/4， 3*w/8 ）;

rook_points[0][6] = 点（ 3*w/4， w/8 ）;

rook_points[0][7] = 点（ 26*w/40， w/8 ）;

rook_points[0][8] = 点（ 26*w/40， w/4 ）;

rook_points[0][9] = 点（ 22*w/40， w/4 ）;

rook_points[0][10] = 点（ 22*w/40， w/8 ）;

rook_points[0][11] = 点（ 18*w/40， w/8 ）;

rook_points[0][12] = 点（ 18*w/40， w/4 ）;

rook_points[0][13] = 点（ 14*w/40， w/4 ）;

rook_points[0][14] = 点（ 14*w/40， w/8 ）;

rook_points[0][15] = 点（ w/4， w/8 ）;

rook_points[0][16] = 点（ w/4， 3*w/8 ）;

rook_points[0][17] = 点（ 13*w/32， 3*w/8 ）;

rook_points[0][18] = 点（ 5*w/16， 13*w/16 ）;

rook_points[0][19] = 点（ w/4， 13*w/16 ）;

const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };

int npt[] = { 20 };

fillPoly（ img，

ppt，

不扩散核武器条约，

1,

标量（ 255， 255， 255 ），

线型 ）;

}

• 为了绘制一个填充的多边形，我们使用函数 fillPoly（） 。我们注意到：
  • 多边形将在 img 上绘制
  • 多边形的顶点是 ppt 中的点集
  • 多边形的颜色由 （ 255， 255， 255 ） 定义，这是白色的 BGR 值

矩形

矩形（ rook_image，

点（ 0， 7*w/8 ），

点（ w， w），

标量（ 0， 255， 255 ），

填充，

LINE_8 );

• 最后，我们有 cv：：rectangle 函数（我们没有为这个家伙创建一个特殊函数）。我们注意到：
  • 矩形将绘制在rook_image
  • 矩形的两个相对顶点由 （0， 7*w/8 ） 和 （ w， w ） 定义
  • 矩形的颜色由（0， 255， 255）给出，它是黄色的BGR值
  • 由于厚度值由 FILLED （-1） 给出，因此矩形将被填充。

结果

编译和运行程序应该得到这样的结果：

   在线教程

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