人工智能小豪
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OpenCV基本绘图

目标

在本教程中，您将学习如何：

  • 使用 OpenCV 函数 line（） 画一条线
  • 使用 OpenCV 函数 ellipse（） 绘制椭圆
  • 使用 OpenCV 函数 rectangle（） 绘制矩形
  • 使用 OpenCV 函数 circle（） 绘制圆
  • 使用 OpenCV 函数 fillPoly（） 绘制填充多边形

OpenCV 理论

在本教程中，我们将大量使用两种结构： cv：:P oint 和 cv：：Scalar ：

点

C++爪哇岛

它表示一个 2D 点，由其图像坐标 和 y 指定。我们可以将其定义为：xy

点点;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

或

点 pt = 点（10， 8）;

标量

C++爪哇岛

  • 表示一个 4 元素向量。Scalar 类型在 OpenCV 中广泛用于传递像素值。
  • 在本教程中，我们将广泛使用它来表示 BGR 颜色值（3 个参数）。如果不打算使用最后一个参数，则无需定义它。
  • 让我们看一个例子，如果我们被要求一个颜色参数，我们给出：
    标量（ a， b， c ）
    我们将定义 BGR 颜色，例如：蓝色 = a、绿色 = b 和红色 = c

法典

C++爪哇岛蟒

  • 此代码位于 OpenCV 示例文件夹中。否则你可以从这里抓住它
    #include < opencv2/core.hpp>
    #include < opencv2/imgproc.hpp>
    #include < opencv2/highgui.hpp>
    #define w 400
    使用命名空间 CV;
    无效MyEllipse（ 垫子 img， 双角 ）;
    无效MyFilledCircle（ 垫子 img， 点心 ）;
    无效MyPolygon（ 垫子 img ）;
    无效MyLine（ 垫子 img， 点开始， 点结束 ）;
    int main（ 无效 ){
    char atom_window[] = “图1：原子”;
    char rook_window[] = “图纸 2：车”;
    垫子 atom_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );
    垫子 rook_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );
    MyEllipse（ atom_image， 90 ）;
    MyEllipse（ atom_image， 0 ）;
    MyEllipse（ atom_image， 45 ）;
    MyEllipse（ atom_image， -45 ）;
    MyFilledCircle（ atom_image， Point（ w/2， w/2） ）;
    MyPolygon（ rook_image ）;
    矩形（ rook_image，
    点（ 0， 7*w/8 ），
    点（ w， w），
    标量（ 0， 255， 255 ），
    填充，
    LINE_8 );
    MyLine（ rook_image， 点（ 0， 15*w/16 ）， 点（ w， 15*w/16 ） ）;
    MyLine（ rook_image， Point（ w/4， 7*w/8 ）， Point（ w/4， w ） ）;
    MyLine（ rook_image， Point（ w/2， 7*w/8 ）， Point（ w/2， w ） ）;
    MyLine（ rook_image， 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）， 点（ 3*w/4， w ） ）;
    imshow（ atom_window， atom_image ）;
    moveWindow（ atom_window， 0， 200 ）;
    imshow（ rook_window， rook_image ）;
    moveWindow（ rook_window， w， 200 ）;
    waitKey（ 0 ）;
    返回（0）;
    }
    无效MyEllipse（ Mat img， 双角 ）
    {
    int 厚度 = 2;
    int lineType = 8;
    椭圆（ img，
    点（ w/2， w/2 ），
    尺寸（ w/4， w/16 ），
    角度
    0,
    360,
    标量（ 255， 0， 0 ），
    厚度
    线型 ）;
    }
    无效MyFilledCircle（垫子img，点心）
    {
    圆（ img，
    中心
    W/32，
    标量（ 0， 0， 255 ），
    填充，
    LINE_8 );
    }
    无效MyPolygon（垫子img）
    {
    int lineType = LINE_8;
    第rook_points点[1][20];
    rook_points[0][0] = 点（ w/4， 7*w/8 ）;
    rook_points[0][1] = 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）;
    rook_points[0][2] = 点（ 3*w/4， 13*w/16 ）;
    rook_points[0][3] = 点（ 11*w/16， 13*w/16 ）;
    rook_points[0][4] = 点（ 19*w/32， 3*w/8 ）;
    rook_points[0][5] = 点（ 3*w/4， 3*w/8 ）;
    rook_points[0][6] = 点（ 3*w/4， w/8 ）;
    rook_points[0][7] = 点（ 26*w/40， w/8 ）;
    rook_points[0][8] = 点（ 26*w/40， w/4 ）;
    rook_points[0][9] = 点（ 22*w/40， w/4 ）;
    rook_points[0][10] = 点（ 22*w/40， w/8 ）;
    rook_points[0][11] = 点（ 18*w/40， w/8 ）;
    rook_points[0][12] = 点（ 18*w/40， w/4 ）;
    rook_points[0][13] = 点（ 14*w/40， w/4 ）;
    rook_points[0][14] = 点（ 14*w/40， w/8 ）;
    rook_points[0][15] = 点（ w/4， w/8 ）;
    rook_points[0][16] = 点（ w/4， 3*w/8 ）;
    rook_points[0][17] = 点（ 13*w/32， 3*w/8 ）;
    rook_points[0][18] = 点（ 5*w/16， 13*w/16 ）;
    rook_points[0][19] = 点（ w/4， 13*w/16 ）;
    const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
    int npt[] = { 20 };
    fillPoly（ img，
    ppt，
    不扩散核武器条约，
    1,
    标量（ 255， 255， 255 ），
    线型 ）;
    }
    无效MyLine（垫子img，点开始，点结束）
    {
    int 厚度 = 2;
    int lineType = LINE_8;
    线（ img，
    开始
    结束
    标量（ 0， 0， 0 ），
    厚度
    线型 ）;
    }

解释

C++爪哇岛蟒

由于我们计划绘制两个示例（一个原子和一个车），因此我们必须创建两个图像和两个窗口来显示它们。

char atom_window[] = “图1：原子”;
char rook_window[] = “图纸 2：车”;
垫子 atom_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );
垫子 rook_image = 垫子：：零（ w， w， CV_8UC3 );

我们创建了用于绘制不同几何形状的函数。例如，为了绘制原子，我们使用了 MyEllipse 和 MyFilledCircle：

MyEllipse（ atom_image， 90 ）;
MyEllipse（ atom_image， 0 ）;
MyEllipse（ atom_image， 45 ）;
MyEllipse（ atom_image， -45 ）;
MyFilledCircle（ atom_image， Point（ w/2， w/2） ）;

为了绘制车，我们使用了 MyLine、矩形和 MyPolygon：

MyPolygon（ rook_image ）;
矩形（ rook_image，
点（ 0， 7*w/8 ），
点（ w， w），
标量（ 0， 255， 255 ），
填充，
LINE_8 );
MyLine（ rook_image， 点（ 0， 15*w/16 ）， 点（ w， 15*w/16 ） ）;
MyLine（ rook_image， Point（ w/4， 7*w/8 ）， Point（ w/4， w ） ）;
MyLine（ rook_image， Point（ w/2， 7*w/8 ）， Point（ w/2， w ） ）;
MyLine（ rook_image， 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）， 点（ 3*w/4， w ） ）;

让我们检查一下这些函数中的每一个都包含哪些内容：

我的线路
无效MyLine（垫子img，点开始，点结束）
{
int 厚度 = 2;
int lineType = LINE_8;
线（ img，
开始
结束
标量（ 0， 0， 0 ），
厚度
线型 ）;
}
  • 正如我们所看到的，MyLine只需调用函数line（） ，它执行以下操作：
    • 从点开始到点结束画一条线
    • 该行显示在图像 img 中
    • 线条颜色由 （0， 0， 0） 定义，它是黑色对应的 RGB 值
    • 线条粗细设置为粗细（在本例中为 2）
    • 该线路是 8 连接的线路 （lineType = 8）
我的椭圆
无效MyEllipse（ Mat img， 双角 ）
{
int 厚度 = 2;
int lineType = 8;
椭圆（ img，
点（ w/2， w/2 ），
尺寸（ w/4， w/16 ），
角度
0,
360,
标量（ 255， 0， 0 ），
厚度
线型 ）;
}
  • 从上面的代码中，我们可以观察到函数 ellipse（） 绘制一个椭圆，如下所示：
    • 椭圆显示在图像 img 中
    • 椭圆中心位于点 （w/2， w/2） 中，并包含在一个尺寸为 （w/4， w/16） 的盒子中
    • 椭圆是旋转角度度数
    • 椭圆在 0 到 360 度之间延伸弧
    • 图的颜色为 （ 255， 0， 0 ），表示 BGR 值为蓝色。
    • 椭圆的厚度为 2。
我的填充圆圈
无效MyFilledCircle（垫子img，点心）
{
圆（ img，
中心
W/32，
标量（ 0， 0， 255 ），
填充，
LINE_8 );
}
  • 与椭圆函数类似，我们可以观察到 circle 作为参数接收：
    • 将显示圆圈的图像 （img)
    • 圆心表示为点中心
    • 圆的半径：w/32
    • 圆圈的颜色：（0,0,255），在BGR中表示红色
    • 由于厚度 = -1，因此将绘制填充圆。
我的多边形
无效MyPolygon（垫子img）
{
int lineType = LINE_8;
第rook_points点[1][20];
rook_points[0][0] = 点（ w/4， 7*w/8 ）;
rook_points[0][1] = 点（ 3*w/4， 7*w/8 ）;
rook_points[0][2] = 点（ 3*w/4， 13*w/16 ）;
rook_points[0][3] = 点（ 11*w/16， 13*w/16 ）;
rook_points[0][4] = 点（ 19*w/32， 3*w/8 ）;
rook_points[0][5] = 点（ 3*w/4， 3*w/8 ）;
rook_points[0][6] = 点（ 3*w/4， w/8 ）;
rook_points[0][7] = 点（ 26*w/40， w/8 ）;
rook_points[0][8] = 点（ 26*w/40， w/4 ）;
rook_points[0][9] = 点（ 22*w/40， w/4 ）;
rook_points[0][10] = 点（ 22*w/40， w/8 ）;
rook_points[0][11] = 点（ 18*w/40， w/8 ）;
rook_points[0][12] = 点（ 18*w/40， w/4 ）;
rook_points[0][13] = 点（ 14*w/40， w/4 ）;
rook_points[0][14] = 点（ 14*w/40， w/8 ）;
rook_points[0][15] = 点（ w/4， w/8 ）;
rook_points[0][16] = 点（ w/4， 3*w/8 ）;
rook_points[0][17] = 点（ 13*w/32， 3*w/8 ）;
rook_points[0][18] = 点（ 5*w/16， 13*w/16 ）;
rook_points[0][19] = 点（ w/4， 13*w/16 ）;
const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
int npt[] = { 20 };
fillPoly（ img，
ppt，
不扩散核武器条约，
1,
标量（ 255， 255， 255 ），
线型 ）;
}
  • 为了绘制一个填充的多边形，我们使用函数 fillPoly（） 。我们注意到：
    • 多边形将在 img 上绘制
    • 多边形的顶点是 ppt 中的点集
    • 多边形的颜色由 （ 255， 255， 255 ） 定义，这是白色的 BGR 值
矩形
矩形（ rook_image，
点（ 0， 7*w/8 ），
点（ w， w），
标量（ 0， 255， 255 ），
填充，
LINE_8 );
  • 最后，我们有 cv：：rectangle 函数（我们没有为这个家伙创建一个特殊函数）。我们注意到：
    • 矩形将绘制在rook_image
    • 矩形的两个相对顶点由 （0， 7*w/8 ） 和 （ w， w ） 定义
    • 矩形的颜色由（0， 255， 255）给出，它是黄色的BGR值
    • 由于厚度值由 FILLED （-1） 给出，因此矩形将被填充。

结果

编译和运行程序应该得到这样的结果：

OpenCV基本绘图_第1张图片

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  • 高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
    本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介： 淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
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