- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- onnx-web + yolov8n 在视频流里做推理
CHEN_RUI_2200
人工智能YOLO
顺着我上一篇文章使用onnxruntime-web运行yolov8-nano推理继续说,有朋友在问能不能接入视频流动,实时去识别物品。首先使用getUserMedia获取摄像头视频流getUserMediaAPI可以访问设备的摄像头和麦克风。你可以使用这个API获取视频流,并将其显示在页面上的标签中。注意事项:浏览器支持:getUserMedia被现代浏览器大多数支持,但在一些旧版浏览器上可能不兼
- 串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机
橘色的喵
性能优化功能优化嵌入式嵌入式硬件HSMFSM状态机分层串口
串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机0.引言本文对比两种常见的串口协议解析实现方式:基于滑动缓冲区(RingBuffer)的扫描法与**基于分层状态机(HierarchicalStateMachine,HSM,推荐QP-nano框架)**的事件驱动法。内容涵盖协议格式、核心流程、结构细节、优缺点分析及适用场景。协议格式示例协议:0xAA(头)|LEN(1B)|CMD(1B)|DATA[LE
- ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析
尤颖贝Dora
ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析arduinoFFTFastFourierTransformforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduinoFFT问题背景在使用ArduinoFFT库进行音频频率分析时,用户报告了不同版本间的兼容性问题。具体表现为:在使用ArduinoNano和MAX9814麦克风进行音频采样时,
- Debian 12系统中允许Root远程SSH登录解决方法!
云心雨禅
技术实操debianssh运维网络协议网络安全服务器
在Debian12系统中开启允许SSH远程Root登录的步骤如下:步骤1:修改SSH服务端配置备份原配置文件(避免操作失误):sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数:将PermitRootLogin的值改为yes(如果行首有#注释符,需删除注释
- YOLO 在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同
YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- 在Ubuntu linux终端写文件的方法
在虚拟机终端直接运行代码的方法1.创建Python文件在终端中直接创建并编辑scheduler.py文件:nanoscheduler.py2.在编辑器中粘贴代码在打开的nano编辑器中,粘贴程序代码3.保存并退出编辑器在nano编辑器中:按Ctrl+O保存文件按Enter确认文件名按Ctrl+X退出编辑器实用技巧历史命令:使用上箭头键快速访问之前运行的命令命令补全:按Tab键自动补全文件名重定向输
- wsl 设置静态ip遇到的一些问题 (安装好后不能联网)
小妖666
tcp/ip网络协议网络
今天安装完ubuntu24.04后不能联网,ping不通百度在Windows中的C:\Users目录下创建一个.wslconfig文件[wsl2]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=truefirewall=trueautoProxy=truewsl执行sudonano/etc/sudoers找到%sudoALL
- C语言中usleep与nanosleep函数讲解以及毫秒级休眠实现
HaiQinyanAN
C语言c语言开发语言linux
文章目录1-nanosleep函数(1)函数讲解(2)代码测试2-usleep函数(1)函数原型(2)函数测试3-利用nanosleep函数实现毫秒级函数我们一般接触比较多的就是sleep函数了,这个的话就不用多说了,大家都知道。我们来介绍一下usleep以及nanosleep函数。1-nanosleep函数(1)函数讲解为什么先介绍nanosleep函数呢?这是因为后面讲到的usleep函数中微
- 3080换新硬盘后无法启动图形界面
桂萍
服务器
换了硬盘之后打不开图形界面了sudonano/etc/fstab(这个文件也可以用vim编辑)注释掉拆卸不用的硬盘,可以启动图形界面了(要把拆下来的硬盘注释掉,否则会一直卡在尝试读硬盘那一步)挂载新装上的硬盘,参考服务器新硬盘分区、格式化和挂载给予权限sudochmodo+x-R/home/c1sudochmodo+w-R/home/c1sudochmodo+r-R/home/c1ls-lddrw
- 玩转树莓派(一)led、pwm、超声波、常见命令
week_泽
pythonlinux开发语言
1、树莓派常见命令sudocat/etc/passwd#查看树莓派用户、密码2、玩转树莓派2.1led,py点亮ledcdDesktop#文件路径,桌面nanoled.py#新建文件夹,后面文件名led.py源文件:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importRPi.GPIOasGPIO#导入RPi.GPIO库importtime#导入time库GPIO.s
- Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用
Nick.Q
linux服务器ubuntu
0准备JetsonXavierNX(Ubuntu18.04)笔记本电脑(Ubuntu18.04)1说明JetsonXavierNX为服务端,需要进行一些配置。笔记本电脑为客户端,只需下载VNCviewer即可,官方下载地址。2JetsonXavierNX服务端配置2.1启用屏幕共享在终端中输入以下指令sudogedit/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vi
- STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
- Vim、Nano 与 Emacs 的深度对比及嵌入式开发推荐
未来创世纪
开发环境vimemacs编辑器
Vim、Nano与Emacs的深度对比及嵌入式开发推荐摘要本文对Linux环境下常用的三大文本编辑器Vim、Nano和Emacs进行了全面对比,从功能、学习曲线、资源占用等维度分析其特点,并针对不同嵌入式开发场景给出了具体推荐,帮助开发者根据实际需求选择合适的编辑器,以提升开发效率。三大文本编辑器概述Nano:简单易用的命令行文本编辑器,界面友好,学习曲线低,适合初学者。屏幕底部显示常用快捷键,无
- 修改/etc/hosts并生效
进击的程序汪
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在Linux系统中,/etc/hosts文件用于静态地映射主机名到IP地址。修改/etc/hosts文件后,通常不需要执行额外的命令来使更改生效,因为大多数系统和应用程序会在每次进行DNS解析时自动读取这个文件。修改/etc/hosts文件你可以使用文本编辑器(如nano、vim或gedit)来编辑/etc/hosts文件。例如:sudonano/etc/hosts在文件中添加或修改主机名和IP地
- json-repair:修复JSON异常的利器
邬情然Harley
json-repair:修复JSON异常的利器json-repairRepairJSON!SolutionforJSONAnomaliesfromLLMs.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/js/json-repair在处理大型语言模型(LLM)的数据时,JSON格式的异常常常令人头疼。json-repair作为一个开源工具,正是为解决这些JSON格式问题而设
- 【Linux基础知识系列】第二十三篇-文本编辑器基础(nano、vi)
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在Linux系统中,文本编辑器是进行文件编辑、配置管理、代码编写等任务的核心工具。无论是系统管理员还是开发者,都需要熟练掌握至少一种文本编辑器。本文将介绍两种常用的文本编辑器:nano和vi(以及其现代化版本vim)。通过学习这两种编辑器的基本使用方法,包括文件打开、编辑、保存和退出,读者将能够更高效地进行文档编辑和系统管理。核心概念1.文本编辑器文本编辑器是一种用于创建和编辑纯文本文件的程序。在
- 【无标题】在 4K 高分辨率(如 3840×2160)笔记本上运行 VMware 虚拟机时平面太小字体太小(ubuntu)
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4K屏幕显示ubuntu
✅方法一:写入~/.xprofile(推荐)这个文件会在你登录图形界面前自动执行,适合设置缩放比例等桌面配置。1.打开.xprofile文件(如果没有会自动创建):nano~/.xprofile2.写入以下内容:#!/bin/bashgsettingssetorg.gnome.desktop.interfacescaling-factor2✅如果你使用的是GTK应用,还可以加上:exportGDK
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嵌入式开发实战rt-thread最小系统
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- stm32f103 标准库移植rt-thread nano
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参考资料:RT-Thread文档中心环境:1、stm32f103开发板2、keil3、rt-threadnanopack步骤:1、添加rt-threadnano到keil工程,步骤参见基于KeilMDK移植RT-ThreadNano2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数PendSV_Handler(),这两个函数已由RT-Thre
- 谷歌 MLKit 新增 GenAI API,支持端上的生成式 AI 能力
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GoogleI/OGenAIMLKit人工智能GenAIMLKIt生成式AI
前言GoogleI/O2025宣布,MLKit推出一组端上的GenAI(生成式AI)的API,以帮助开发者将GeminiNano集成到安卓应用中。新发布的4个API包括总结:用于总结文章和对话。校对:用于润色短文本。改写:以不同风格改写文本。图像描述:为图像提供简短描述。GenAIAPI的主要优势GenAIAPI与现有的MLKitAPI类似,便于集成。这意味着无需额外进行提示工程或针对特定用例进行
- Ubuntu挂载本地镜像源(像CentOS 一样挂载本地镜像源)
舰长115
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1.挂载ISO镜像sudomount-oloop/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso/mnt/iso2.备份现有的软件源配置文件:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak3.编辑软件源配置文件编辑/etc/apt/sources.listsudonano/etc/apt/sources.list在文件中添
- 在 Linux 中配置 SSH 连接的加密算法
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linuxssh运维
需要对OpenSSH服务器和客户端进行相应配置。以下是具体步骤:配置OpenSSH服务器的加密算法1.编辑OpenSSH服务器的配置文件:打开sshd_config文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config2.设置加密算法(Ciphers):找到或添加Ciphers选项,并设置需要的加密算法。例如:
[email protected],chacha20-p
- 基于YOLOv8的行车记录仪的自动驾驶中国道路目标检测技术
qq1309399183
YOLO自动驾驶目标检测人工智能深度学习道路检测中国道路检测
基于YOLOv8n和BDD100K数据集的自动驾驶目标检测技术一、技术概述自动驾驶目标检测是计算机视觉领域的重要研究方向,也是实现自动驾驶系统的核心技术之一。YOLOv8n(YouOnlyLookOnceversion8nano)是Ultralytics公司推出的最新一代轻量级目标检测模型,结合BDD100K(BerkeleyDeepDrive100K)大规模自动驾驶数据集,为自动驾驶车辆提供了高
- 多模型协同:基于 SAM 分割 + YOLO 检测 + ResNet 分类的工业开关状态实时监控方案
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一、技术优势与适配性分析1.任务分工的合理性YOLO(目标检测)核心价值:快速定位工业开关在图像中的位置(边界框),为后续分割和分类提供ROI(感兴趣区域)。工业场景适配性:工业开关通常具有固定形态(如矩形、圆形),YOLO对规则形状目标的检测精度高。实时性需求:YOLOv8/YOLOv7等版本可在边缘设备(如JetsonNano)上实现实时推理(30+FPS),满足工业实时监控需求。SAM(图像
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useIduseId是React18引入的一个新Hook,用于在客户端和服务器端生成唯一的ID。这个Hook可以帮助我们在服务器端渲染(SSR)时避免ID冲突。在React18之前,我们通常使用uuid或nanoid等库来生成唯一的ID。但是,这些库生成的ID在客户端和服务器端可能不一致,导致在SSR时出现ID冲突的问题。useId可以解决这个问题,因为它在客户端和服务器端生成相同的ID。这使得我
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为什么选择EventOSNano?在资源受限的嵌入式场景中,开发者常面临内存占用高、模块耦合性强、调试效率低等痛点。EventOSNano应运而生!它是一款专为单片机设计的开源框架,以事件总线为核心,融合协作式内核与深度可裁剪架构,为嵌入式开发提供轻量、高效、可靠的解决方案。核心特性深度解析事件驱动架构事件总线:模块间通过“主题+数据”的事件通信,支持广播与发布-订阅两种模式,彻底解耦功能模块。跨
- 【Chipyard】基于Docker部署 Chipyard开发环境
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs