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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
- tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码
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本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前tcc-busybox-for-win32\gmake文件夹,具体文件如下主要有3个文件夹和3个文件,分别为0.tcc-主要为编译所用的信息lib-
- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
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跪在镜子前喊帅
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前言SpringMVC提供了一个拦截器的机制,它专门用于拦截controller层的路由请求。它的本质是:AOP面向切面的编程,也就是说符合横切关注点的功能都可以考虑使用拦截器实现。比如一些应用场景:权限检查例如:用户登录检查,访问项目的内部接口时,可以通过拦截器检测用户是否登录,如果登录,直接放回用户登录页面。日志记录更新推荐用原生的AOP机制会更好一点,粒度会更细,控制起来也更方便,如果你是针
- xuggle操作视频
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xuggle操作视频有个需求是要读取视频的宽高,找到了Xuggle和FFmpeg两种方式,FFmpeg很强大,但是我并不需要那些功能,所以使用了轻量一点的Xuggle引入依赖xugglexuggle-xuggler5.4可能maven仓库中没有该依赖,可以下载后放到本地仓库或私服xuggle-xuggler-5.4.jar或者可以使用org.boofcvxuggler0.23该依赖中包含有xugg
- linux 同一机器 mongodb 分片,MongoDB自动分片介绍
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MongoDB自动分片介绍高性能、易扩展一直是MongoDB的立足之本,同时规范的文档和接口更让其深受用户喜爱,这一点从分析DB-Engines的得分结果不难看出——仅仅1年时间,MongoDB就完成了第7名到第五名的提升,得分就从124分上升至214分,上升值是第四名PotgreSQL的两倍,同时当下与PostgreSQL的得分也只相差16分不到。1.片键介绍数据划分(partitioning)
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集群中Session共享存储的实现在分布式系统或集群环境中,确保用户会话(Session)能够在所有节点之间共享是一个关键问题。为了实现这一点,可以采用多种策略和技术。以下是关于如何在Java架构中实现集群中的Session共享存储的主要方面:1.使用集中式存储服务Memcached:轻量级、高性能的内存缓存系统,适用于存储短期的session数据。Redis:功能更强大的键值存储数据库,不仅支持
- 一战数一130的一点点小经验
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- c语言闯算法--数组二分
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记住一点,左闭右闭(前提数组有序)左右边界,取得到循环范围可以等中点计算防越界二分找位置二分查找(目标值一定存在)intsearch(int*nums,intnumsSize,inttarget){intl=0;intr=numsSize-1;intmiddle=0;while(ltarget){r=middle-1;}else{returnmiddle;}}return-1;}搜索插入位置(目标
- Android面试题之Kotlin Flow的collect和collectLatest有什么区别?
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本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点在Kotlin协程库中,collect和collectLatest是用于收集流数据的两种不同操作。理解它们的区别,将有助于确保在处理流数据时的效率和行为符合预期。1.基本定义collect:是一个挂起函数,用于启动流的收集过程。收集过程会逐个处理每个发射的值,并从上游流向下游执行相
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他们祝你挺拔,再挺拔一点;我只祝你,永远年少,永远一骑当先.1.QoS的概念QoS(服务质量)是指一个网络能够利用各种各样的基础技术向选定的网络通信提供更好的服务的能力。这些基础技术包括:帧中继(FrameRelay)、异步传输模式(AsynchronousTransferMode,简写为ATM)、以太网和802.1网络,以及IP-路由网络。为了保证在这些网络上的QoS,在路由器中实现了排队、时序
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遇见火星
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我认为这是一套适合初学者由浅到深的文章,所以强烈推荐给大家,作者从基础讲到最近比较火的漏洞,可能有些人看来是浅了些,但是的确很适合想干点啥但又不知道怎么办的菜鸟们。第一节,伸展运动。这节操我们要准备道具,俗话说:“工欲善其事,必先利其器”(是这样吗?哎!文化低……)说得有道理,我们要学习黑客技术,一点必要的工具必不可少。1,一台属于自己的可以上网的电脑。这样你可以有充分的支配权,上网不用说,否则你
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境心镜
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摘要Transformers已表现出卓越的性能,然而,其架构设计是一个耗时的过程,需要专业知识和反复试验。因此,研究通过Transformer架构搜索(TAS)自动搜索高性能Transformers的有效方法是值得的。为了提高搜索效率,基于无训练代理的方法已在神经架构搜索(NAS)中得到广泛采用。然而,这些代理被发现不足以很好地推广到Transformer搜索空间,这一点已被多项研究和我们自己的实
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正冬升
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AndroidStudio学习随笔-模拟耗时操作(sleep)在这里我申明一点,因为我是挂着VPN去YOUTOBE看的尚学堂的高明鑫老师讲的Android基础学习视频,有些东西他没有讲,而我也没办法,只能等两个星期后学校请老师来的时候进行询问,当然我也会将一些问题发布在博客里,希望有一些粗腿可以让我抱一下在此次随笔中,我将讲一下用sleep进行的耗时操作,由于高老师在视频中也是一掠而过,我也只能讲
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- Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记
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1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
- 一起刷C语言菜鸟教程100题(15-26含解析)
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五一过的好快,五天假期说没就没,因为一些事情耽搁到现在,不过还是要继续学习的,之后就照常更新,先说一下,这个100题是菜鸟教程里面的,但是有一些题,我加入了自己的理解,甚至对有一些题进行了改编,目的是让大家更顺手一点,链接放在下面,需要的小伙伴可以点进去看看,话不多说,开始刷题。C语言经典100例|菜鸟教程(runoob.com)使用方法:1.先看题目自己想思路,自己做2.自己做不出来看解题思路,
- 使用LangChain构建简单的LLM应用
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在这篇快速入门教程中,我们将向您展示如何使用LangChain构建一个简单的LLM(大型语言模型)应用程序。这个应用程序的功能是将文本从英语翻译成其他语言,这是一个相对简单的LLM应用,只需一个LLM调用加上一些提示。但即使是这样,也不失为一个很好的入门LangChain的方法——通过一点提示和LLM调用可以构建很多的功能!在阅读这篇教程后,您将对以下内容有一个高级别的概述:使用语言模型使用Pro
- 掌握SQL调优的艺术——从理论到实践的全方位指南
Hey! Hey!
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在面试中提到SQL优化时,通常会涉及以下几个方面:索引优化:这是最直接也是最常见的优化手段。通过为查询条件、排序字段等创建合适的索引,可以显著提升查询效率。例如,在WHERE子句和JOIN条件中使用的列应该被索引。避免全表扫描:尽量减少或避免不必要的全表扫描。可以通过使用索引来实现这一点。如果必须进行全表扫描,确保它是在小表上执行的,并且该操作不会频繁发生。精简返回的数据量:只选择需要的字段而不是
- 向量叉乘与向量点乘
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向量点乘向量叉乘应用在C++中,判断某一点是否在三角形内有多种方法,以下是几种常见的实现方式:向量叉积法原理:对于三角形ABC和点P,计算向量\overrightarrow{PA}与\overrightarrow{PB}、\overrightarrow{PB}与\overrightarrow{PC}、\overrightarrow{PC}与\overrightarrow{PA}的叉积,若这三个叉积
- vue管理布局左侧菜单栏NavMenu
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我们接着上回的写,我们写一下左侧的菜单logo系统首页系统首页系统首页信息管理系统首页系统首页这就是左侧的代码,我加了一点样式,因为正常的都是上面有一个logo,下面再写菜单栏,我们写一下这个el-menu首先写一个el-menu,这个显然就是一级菜单,然后在里面写el-menu-item写出几项就可以了,然后我们再继续写二级菜单,就是el-submenu,这个东西吧,你可以在里面直接谢日el-m
- 【AI大模型应用开发】从CoT到ToT,再到ReAct,提升大模型推理能力的方式探索(含代码)
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大家好,我是同学小张,持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例,持续分享,欢迎大家点赞+关注,共同学习和进步。今天我们主要学习下当下提高大模型推理能力的几个主要技术,从CoT(ChainofThought)到TOT(TreeofThought),再到ReAct。从概念到实现代码框架,一点点去理解这些思想背后的原理。文章目录1.CoT(ChainofThought,思维链)1.1基本使用1.2
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鸿蒙harmonyoslinux华为
结论:鸿蒙系统的底层技术确实与Linux有关联,但并非完全基于Linux开发。下面详细解释这一点:鸿蒙系统与Linux的关系技术根基:鸿蒙系统采用了Linux内核作为其底层的一部分,但华为在Linux的基础上进行了大量的优化和改进,以适应鸿蒙系统的特定需求和华为自家的硬件设备及软件生态。这意味着鸿蒙系统虽然利用了Linux内核的某些优势,但并非简单地复用Linux的代码或架构。自主可控:由
- 代码随想录一刷总结
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代码随想录刷题流程c++算法学习leetcode
代码随想录–总结day62文章目录代码随想录--总结一、刷题时间线二、二刷计划三、总结一、刷题时间线2024.6.20开始2024.8.22一刷结束,总共60多天二、二刷计划2024.8.25开始-2024.9.25结束一个月内再重新巩固一下,在大量的笔试和二刷中总结经验三、总结代码随想录的题目安排和讲解都属于是很清晰简洁的,最好的一点在于是图文讲解配合视频,这样我不用每次都戴耳机去看课,只有不懂
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
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问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
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java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
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Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
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批量插入
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自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
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FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
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1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
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mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1