C++&&数据结构——红黑树

一,关于红黑树

红黑树也是一种平衡二叉搜索树,但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色,颜色右两种,红与黑,因此也称为红黑树。

通过对任意一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制,红黑树可以确保没有一条路径会比其他路径长出两倍,因此是“近似平衡”。

下面就是一棵红黑树:

C++&&数据结构——红黑树_第1张图片

结合上面的图,我们可以了解下红黑树成立的各种条件:

①每个节点不是红色就是黑色

②根节点是黑色的

③如果一个节点是红色的,那么这个红色节点的两个孩子节点都是黑色的

④对于每个节点,从该节点到其所有后代叶结点的路径上,黑色节点的数量相同

⑤每个叶子节点都是黑色的(这里所说的叶子节点是上图中的空节点)

二,红黑树节点和结构定义

2.1 节点

//用枚举来标识颜色
enum Colour
{
	RED,
	BLACK
};
template
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode* _left;
	RBTreeNode* _right;
	RBTreeNode* _parent;

	pair _kv;
	Colour _col;

	RBTreeNode(const pair& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _col(RED)
	{}
};

2.2 结构

template
class RBTree
{
	typedef RBTreeNode Node;
public:

    //此处实现各种成员函数和接口

private:
    Node* _root = nullptr;
}

三,红黑树插入*

3.1 基本插入

基本插入也和之前的差不多,直接上代码:

bool Insert(const pair& kv)
{
	if (_root == nullptr)
	{
		_root = new Node(kv);
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}

	Node* parent = nullptr;
	Node* cur = _root;
	while (cur)
	{
		if (cur->_kv.first < kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_right;
		}
		else if (cur->_kv.first > kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_left;
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}

	cur = new Node(kv);
	if (parent->_kv.first < kv.first)
	{
		parent->_right = cur;
	}
	else
	{ 
		parent->_left = cur;
	}
	cur->_parent = parent;
	//插入完成,开始改变颜色和调整旋转
	cur->_col = RED;//把新插入的节点都搞成红色,因为如果插入后改为黑色,一定违反规则四:每条路径的黑色节点数量相同
	//如果父亲是黑色节点或者插入前是空树,直接摊牌不玩了,不进入循环

	while (parent && parent->_col == RED)//父节点存在且父节点为红色
	{
        //这里的循环控制平衡,具体看下面的各种情况
        
    }
}

按搜索树的性质插入之后就是要判断红黑树的性质是否遭到破坏。

新插入节点默认为红色,因此:如果双亲节点颜色是黑色,那么没有违反红黑树的任何性质,不需要调整,就是上面代码最后的循环直接跳过;但是如果新插入的节点的双亲为红色,就违反了上面的规则“红节点的孩子为黑”,也就是出现了连续的红节点,需要调整,就是进入上面的循环部分

此时就要分下面的几条情况来讨论,维持平衡的方法的关键就是看叔叔也就是父亲的兄弟节点的状态

3.2 情况一:uncle节点存在且为红

3.2.1 cur是新增节点

如下图(假设cur是新增):

C++&&数据结构——红黑树_第2张图片

uncle存在且为红时,我们直接将父节点和叔叔节点都变成黑,再将爷爷节点变为红,但是只这样做肯定不行,比如下图:

C++&&数据结构——红黑树_第3张图片

一次调整过后就会出现上面的情况,所以需要不断往上调整

3.2.2 cur不是新增节点

如下图:

C++&&数据结构——红黑树_第4张图片

如上图,cur本身是黑色,是树中原来的节点,因为子树有新增变成了红,所以对于cur节点有两种情况符合情况一:

①本身是新增,默认新增节点为红

②子树有新增,通过情况一的向上调整变成了红 

3.3 情况二+情况三:uncle不存在或者存在为黑

从情况一我们可以看出,cur可能是新节点也可能不是新节点,但最终结果都是变红。

如果uncle节点不存在,那么cur一定是新增,如果cur不是新增,最开始循环的条件为父节点存在且为红,又因为红节点的孩子为黑这条性质,cur必定为黑,但是由于uncle不存在,导致以爷爷节点为根的子树左右子树黑节点数量不一样。

所以如果uncle不存在,cur必定为新增,如下图:

C++&&数据结构——红黑树_第5张图片

而对于uncle节点存在且为黑时, 那么cur原来肯定是黑色的因为父节点是红的,右因为左右两边黑色节点数量要一致,cur的孩子也为红,这时候在cur孩子后面新增节点时,就变成了情况一,会不断向上调整颜色,也会把cur变成红色,如下图:

C++&&数据结构——红黑树_第6张图片

所以,情况二和情况三的最终情况都是cur为红,所以可以放在一起讨论

3.4 插入代码

bool Insert(const pair& kv)
{
	if (_root == nullptr)
	{
		_root = new Node(kv);
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}

	Node* parent = nullptr;
	Node* cur = _root;
	while (cur)
	{
		if (cur->_kv.first < kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_right;
		}
		else if (cur->_kv.first > kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_left;
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}

	cur = new Node(kv);
	if (parent->_kv.first < kv.first)
	{
		parent->_right = cur;
	}
	else
	{
		parent->_left = cur;
	}
	cur->_parent = parent;
	//插入完成,开始改变颜色和调整旋转
	cur->_col = RED;//把新插入的节点都搞成红色,因为如果插入后改为黑色,一定违反规则四:每条路径的黑色节点数量相同
	//如果父亲是黑色节点或者插入前是空树,直接摊牌不玩了,不进入循环

	while (parent && parent->_col == RED)//父节点存在且父节点为红色
	{
		//找祖父
		Node* grandfather = parent->_parent;
		assert(grandfather);
		assert(grandfather->_col == BLACK);
		//红黑树的关键看叔叔,也就是父亲的兄弟
		if (parent == grandfather->_left)//父亲在爷爷的左边,叔叔分为几种情况分开讨论
		{
			Node* uncle = grandfather->_right;//父亲在左边,那么叔叔就在右边
			//情况一:uncle存在且为红
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				//父亲和叔叔变黑是为了替代祖父的黑,祖父变红是为了保持黑色节点数量不变
				parent->_col = uncle->_col = BLACK;//把父亲和叔叔变黑
				grandfather->_col = RED;//把祖父变红
				//继续往上处理 -- 将祖父当成新增节点,循环往上处理
				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			//情况二+三,uncle不存在 + 存在且为黑
			else
			{
				//新增在左边:右单旋+变色
				//      g            p
				//   p     u  --> c     g 
				//c                         u
				if (cur == parent->_left)
				{
					RotateR(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				//新增在右边:左单旋 + 右双旋+变色
				//     g
				//  p     u   -->   
				//    c
				else
				{
					RotateL(parent);
					RotateR(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				break;
			}
		}
		else//父亲在右边,叔叔可能在左边  (parent == grandfather->_right)
		{
			Node* uncle = grandfather->_left;
			//情况一
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				parent->_col = uncle->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;
				//继续往上处理
				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			else //情况二+三,uncle不存在 + 存在且为黑
			{
				//新增在右边:左单旋+变色
				//      g
				//   u     p
				//            c
				if (cur == parent->_right)
				{
					RotateL(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				//新增在左边:左右双旋+变色
				//     g
				//  u     p
				//       c
				else
				{
					RotateR(parent);
					RotateL(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}

				break;
			}

		}
	}
	//循环结束
	_root->_col = BLACK;
	return true;
}

四,其他接口实现

4.1 左旋转函数

//左旋转函数
void RotateL(Node* parent)
{
	Node* subR = parent->_right;
	Node* subRL = subR->_left;

	parent->_right = subRL;
	//subRL可能是空
	if (subRL)
	{
		subRL->_parent = parent;
	}
	//记录一下要旋转的parent节点的_parent,用于当parent是子树根时的调整
	Node* ppNode = parent->_parent;

	subR->_left = parent;
	parent->_parent = subR;

	//parent是整棵树的根
	if (_root == parent)
	{
		_root = subR;
		subR->_parent = nullptr;
	}
	else//parent是子树的根
	{
		if (ppNode->_left == parent)
		{
			ppNode->_left = subR;
		}
		else
		{
			ppNode->_right = subR;
		}
		subR->_parent = ppNode;
	}
}

4.2 右旋转函数

//右旋转函数
void RotateR(Node* parent)
{
	Node* subL = parent->_left;
	Node* subLR = subL->_right;

	parent->_left = subLR;
	//subLR可能是空
	if (subLR)
	{
		subLR->_parent = parent;
	}
	//记录一下要旋转的parent节点的_parent,用于当parent是子树根时的调整
	Node* ppNode = parent->_parent;

	subL->_right = parent;
	parent->_parent = subL;

	//parent是整颗树的根
	if (_root == parent)
	{
		_root = subL;
		subL->_parent = nullptr;
	}
	else
	{
		if (ppNode->_left == parent)
		{
			ppNode->_left = subL;
		}
		else
		{
			ppNode->_right = subL;
		}
		subL->_parent = ppNode;
	}
}

4.3 检查函数

public:
	bool IsBalance() //根据规则来检查
	{
		if (_root && _root->_col == RED)
		{
			cout << "根节点不是黑色" << endl;
			return false;
		}

		//定义基准值,用来判断每条路径的黑色节点数量是否相同
		int benchmark = 0;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_col == BLACK)
			{
				++benchmark;
			}
			cur = cur->_left;
		}

		//检查连续红色节点
		return _Check(_root,0,benchmark);

	}
private:
	bool _Check(Node* root,int blackNum,int benchmark)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			if (benchmark != blackNum)
			{
				cout << "某条路径黑色节点数量不相等";
				return false;
			}
			return true;
		}
		if (root->_col == BLACK)
		{
			++blackNum;
		}
		if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << "存在连续红节点" << endl;
			return false;
		}
		return _Check(root->_left,blackNum,benchmark) && _Check(root->_right,blackNum,benchmark);
	}

 4.4 打印

void InOrder()
{
	_InOrder(_root);
	cout << endl;
}
private:
void _InOrder(Node* root)
{
	if (root == nullptr)
	{
		return;
	}

	_InOrder(root->_left);
	cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
	_InOrder(root->_right);
}

4.5 查找

Node* Find(const K& key)
{
	Node* cur = _root;
	while (cur)
	{
		if (cur->_kv.first < key)
		{
			cur = cur->_right;
		}
		else if (cur->_kv.first > key)
		{
			cur = cur->_left;
		}
		else
		{
			return cur;
		}
	}
}

4.6 析构

~RBTree()
{
	_Destroy(_root);
	_root == nullptr;
}
private:
	void _Destroy(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}
		_Destroy(root->_left);
		_Destroy(root->_right);
		delete root;
		root == nullptr;
	}

五,红黑树源代码和测试代码

源代码(RBTree.h)

#pragma once
//最长路径不超过最短路径的两倍

//红黑树和AVL树相比来说,红黑树的优点是旋转的次数更少
//如果两个树都插入1万个树,查找时,AVL树最多要查找30次,红黑树最多查找60次
// 但是这种差别对于CPU来说可以忽略不计,所以论综合性能,还是红黑树更胜一筹
#include
#include
using namespace std;

//用枚举来标识颜色
enum Colour
{
	RED,
	BLACK
};
template
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode* _left;
	RBTreeNode* _right;
	RBTreeNode* _parent;

	pair _kv;
	Colour _col;

	RBTreeNode(const pair& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _col(RED)
	{}
};

template
class RBTree
{
	typedef RBTreeNode Node;
public:
	Node* Find(const K& key)
	{
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_kv.first < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}
	}
	~RBTree()
	{
		_Destroy(_root);
		_root == nullptr;
	}
	//插入时和搜索树一样的插入
	bool Insert(const pair& kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_col = BLACK;
			return true;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}

		cur = new Node(kv);
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
		}
		else
		{ 
			parent->_left = cur;
		}
		cur->_parent = parent;
		//插入完成,开始改变颜色和调整旋转
		cur->_col = RED;//把新插入的节点都搞成红色,因为如果插入后改为黑色,一定违反规则四:每条路径的黑色节点数量相同
		//如果父亲是黑色节点或者插入前是空树,直接摊牌不玩了,不进入循环

		while (parent && parent->_col == RED)//父节点存在且父节点为红色
		{
			//找祖父
			Node* grandfather = parent->_parent;
			assert(grandfather);
			assert(grandfather->_col == BLACK);
			//红黑树的关键看叔叔,也就是父亲的兄弟
			if (parent == grandfather->_left)//父亲在爷爷的左边,叔叔分为几种情况分开讨论
			{
				Node* uncle = grandfather->_right;//父亲在左边,那么叔叔就在右边
				//情况一:uncle存在且为红
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					//父亲和叔叔变黑是为了替代祖父的黑,祖父变红是为了保持黑色节点数量不变
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;//把父亲和叔叔变黑
					grandfather->_col = RED;//把祖父变红
					//继续往上处理 -- 将祖父当成新增节点,循环往上处理
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				//情况二+三,uncle不存在 + 存在且为黑
				else
				{
					//新增在左边:右单旋+变色
					//      g            p
					//   p     u  --> c     g 
					//c                         u
					if (cur == parent->_left)
					{
						RotateR(grandfather);
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					//新增在右边:左单旋 + 右双旋+变色
					//     g
					//  p     u   -->   
					//    c
					else
					{
						RotateL(parent);
						RotateR(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					break;
				}
			}
			else//父亲在右边,叔叔可能在左边  (parent == grandfather->_right)
			{
				Node* uncle = grandfather->_left;
				//情况一
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
					//继续往上处理
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else //情况二+三,uncle不存在 + 存在且为黑
				{
					//新增在右边:左单旋+变色
					//      g
					//   u     p
					//            c
					if (cur == parent->_right)
					{
						RotateL(grandfather);
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					//新增在左边:左右双旋+变色
					//     g
					//  u     p
					//       c
					else
					{
						RotateR(parent);
						RotateL(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}

					break;
				}

			}
		}
		//循环结束
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}

	void InOrder()
	{
		_InOrder(_root);
		cout << endl;
	}
	bool IsBalance() //根据规则来检查
	{
		if (_root && _root->_col == RED)
		{
			cout << "根节点不是黑色" << endl;
			return false;
		}

		//定义基准值,用来判断每条路径的黑色节点数量是否相同
		int benchmark = 0;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_col == BLACK)
			{
				++benchmark;
			}
			cur = cur->_left;
		}

		//检查连续红色节点
		return _Check(_root,0,benchmark);

	}
private:
	bool _Check(Node* root,int blackNum,int benchmark)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			if (benchmark != blackNum)
			{
				cout << "某条路径黑色节点数量不相等";
				return false;
			}
			return true;
		}
		if (root->_col == BLACK)
		{
			++blackNum;
		}
		if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << "存在连续红节点" << endl;
			return false;
		}
		return _Check(root->_left,blackNum,benchmark) && _Check(root->_right,blackNum,benchmark);
	}
	//左旋转函数
	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		//subRL可能是空
		if (subRL)
		{
			subRL->_parent = parent;
		}
		//记录一下要旋转的parent节点的_parent,用于当parent是子树根时的调整
		Node* ppNode = parent->_parent;

		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;

		//parent是整棵树的根
		if (_root == parent)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else//parent是子树的根
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subR;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subR;
			}
			subR->_parent = ppNode;
		}
	}
	//右旋转函数
	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		//subLR可能是空
		if (subLR)
		{
			subLR->_parent = parent;
		}
		//记录一下要旋转的parent节点的_parent,用于当parent是子树根时的调整
		Node* ppNode = parent->_parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;

		//parent是整颗树的根
		if (_root == parent)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subL;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subL;
			}
			subL->_parent = ppNode;
		}
	}
	//打印子函数
	void _InOrder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		_InOrder(root->_left);
		cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
		_InOrder(root->_right);
	}
	void _Destroy(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}
		_Destroy(root->_left);
		_Destroy(root->_right);
		delete root;
		root == nullptr;
	}
private:
	Node* _root = nullptr;
};

测试

#include"RBTree.h"

void TestRBTree1()
{
	int a[] = { 4,2,6,1,3,5,15,7,16,14 };
	RBTree t1;
	for (auto e : a)
	{
		t1.Insert(make_pair(e, e));
	}
	cout << "IsBalance:" << t1.IsBalance() << endl;
}

void TestRBTree2()
{
	size_t N = 10000;
	srand(time(0));
	RBTree t1;
	for (size_t i = 0; i < N; ++i)
	{
		int x = rand();
		cout << "Insert:" << x << ":" << i << endl;
		t1.Insert(make_pair(x, i));
	}
	cout << "IsBalance:" << t1.IsBalance() << endl;
}


int main()
{
	TestRBTree2();
	cout << endl;
	TestRBTree1();
	return 0;
}

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