利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.1） —— 静态创建队列

前言

（1）FreeRTOS是我一天过完的，由此回忆并且记录一下。个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。
（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
（4）本系列博客对应代码仓库：

前期准备

（1）将上一篇工程复制一份下来。

实战

使用STM32CubeMX创建静态队列

（1）下图

使用keil端

（1）按Ctrl+F搜索Private variables即可找到如下代码块，进行补充。

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables */
QueueHandle_t KeilQueueHandle;                   //Keil端创建的队列句柄
#define QUEUE_LENGTH    3                        //队列长度
#define ITEM_SIZE       sizeof(uint16_t)         //队列中每个数据的所占字节
static StaticQueue_t StaticKeilQueueBuffer;      //用于存储队列控制块的静态内存结构的指针
static uint8_t StaticKeilStorageArea[ QUEUE_LENGTH * ITEM_SIZE ]; //储队列数据的缓冲区
/* USER CODE END Variables */

（2）按Ctrl+F搜索BEGIN RTOS_QUEUES即可找到如下代码块，进行补充。

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
	KeilQueueHandle   = xQueueCreateStatic(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE,StaticKeilStorageArea,&StaticKeilQueueBuffer);
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

测试结果

（1）除了创建队列的时候不同，其他时候使用是一模一样的，所以结果也和上一篇一模一样。所以自行测试

理论

xQueueCreateStatic()函数介绍

（1）动态创建队列和静态创建队列的区别，与动态创建任务和静态创建任务的区别是一样的，唯一的区别是传入的参数类型不一样。

/**
 * @brief  队列数据尾插
 *
 * @param  uxQueueLength         队列的长度
 *        -uxItemSize            队列中每个数据的所占字节
 *        -pucQueueStorageBuffer 用于存储队列数据的缓冲区的指针。这个缓冲区应该足够大以容纳所有的消息槽和消息数据
 *        -pxQueueBuffer         用于存储队列控制块的静态内存结构的指针
 *
 * @return  如果队列创建成功，则返回所创建队列的句柄 则返回已创建队列的句柄。 如果 pxQueueBuffer 为 NULL，则返回 NULL
 */
QueueHandle_t xQueueCreateStatic(UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize,uint8_t *pucQueueStorageBuffer,StaticQueue_t *pxQueueBuffer );

参考

（1）FreeRTOS官方文档：xQueueCreateStatic