多相机一键同步拍摄Python&C++

效果

一键拍照效果 (访问密码：2468)
暂未补充说明，稍后会添加文字说明

多摄像头一键同步拍摄

最近有朋友咨询如何实现多摄像头一键同步拍照功能的方案问题，帮着实现了一下，包括Python和C++两个版本，实现思路和大家分享一下～

功能需求

1. 在电脑上实现单/多个摄像头(UVC协议)的拍摄和保存照片功能
2. 多个相机拍摄时能够实现一键同时拍摄保存图像
3. 当然越便宜越好啦！！！

具体方案

以下NumCam表示相机个数

1. 上位机+下位机

组成：
上位机：电脑MasterPc+软件(OrderExe负责发布拍摄指令)
下位机：[相机Cam_i+树莓派Pi_i] * NumCam，树莓派上的接收指令和拍照保存软件PhotoExe

大致的实现方式：

1. 在局域网下固定MasterPC和每个树莓派的ip，在MasterPC上设置拍摄图片的保存路径(SavePath)，将该路径挂载在每个树莓派上
2. 连接相机和树莓派，在树莓派上运行PhotoExe
3. 在MasterPC上通过OrderExe发布指令，树莓派执行指令保存图像到挂载的路径
   有的专家说到需要搭建数据库，吓坏我了，一件小小功能复杂化了。大可不必，真要搞得话一些数据同步软件也可以搞定，比如说坚果云，打call！

特点：

1. 成本，成本，最重要的还是成本！
2. 太复杂了，当然也得看具体应用环境哈哈

只有上位机

组成：
相机+电脑+USB-Hub
（目前淘宝上卖的Hub最多可以支持20个USB口的扩展）

实现方式：

1. 相机n个一组连接在hub上，hub连接在电脑上
2. 电脑上只有一个软件，可以同时打开摄像头，并拍摄保存

特点：

1. 简单，可以在本地直接看到保存的图像
2. 便宜，便宜，还是便宜！投入少，摄像头可以先搞两三个测试验证一下，能行就能行，不能行也就可以调整方案，设备可以复用不会浪费！

推荐及实现细节

当然是推荐第二种，成本低，即使行不通还可以调整方案为第一种或者其他方案，设备都不会浪费！

说到实现细节的话：

1. 用到OpenCV视觉库
2. 首先实现单相机的打开关闭，图像的显示和保存，这个其实是很简单的，在网上都可以搜索到的，不多赘述
3. 在2的基础上结合多线程，但是需要注意的是，一键拍摄时需要确保N个相机确实保存了N张图像，不会少保存
4. 另外如果对拍摄相机的顺序有要求，比如我想打开第3、4、5个相机同步拍摄，但是在程序中OpenCV中无法知道那么多相机中哪几个是编号345的相机，可能打开编号567的相机。所以需要绑定相机的VID和相机的编号，这一点在购买相机时要和店老板沟通好！

具体效果

忘了保存一些实现的过程和结果的照片了，但是这个功能是保熟的！

软件下载链接

这里实现了Python和C++两种，具体：

Python版

1. 实现单/多相机的一键拍照功能
2. 支持多平台，Win/Mac/Linux
3. 没有实现相机编号和VID的绑定，不过这个绑定在Linux和Mac上实现比较简单
4. 需要安装有Python，直接通过终端运行
5. 多相机模式时，需要在代码中修改相机编号来实现

C++版

1. 实现单/多相机的一键拍照功能
2. 暂时支持Win
3. 实现相机编号和VID的绑定
4. exe格式，可以直接双击运行
5. 单/多相机模式中，想要修改相机编号时，无需修改代码，在config.yaml中修改即可

链接
或者闲鱼

感谢

实现过程中也参考了很多道友的分享，感谢

1. HelloWorld博主的分享
2. babybin博主的分享
3. 机器鱼博主的分享