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实现jetosnnano的字节输出,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志,防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano入坑之路----(10)C/C++语言读写UART或USB串口数据_je
- CentOS 7 下 Supervisor 安装与配置
OUDKE
centoslinux运维服务器
Supervisor是一个用于管理和监控进程的工具,它可以在CentOS7服务器上轻松地启动、停止和重启进程。在本文中,我将向您展示如何安装和配置Supervisor。步骤1:安装Supervisor首先,我们需要使用yum包管理器安装Supervisor。打开终端并执行以下命令:sudoyuminstallepel-releasesudoyuminstallsupervisor这将安装Super
- RISC-V生态架构浅析(认识RISC-V)
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RISC-V生态架构浅析前言RISC-V最近越来越多的出现在科技新闻中,大量的公司加入到RISC-V研究和生产中。在越来越多的RISC-V研究热下,毋容置疑的是RISC-V的时代即将到来。让我们在这浪潮翻滚起来前,一起掀开RISC-V的神秘面纱,提前了解一下RISC-V究竟是什么。什么是RISC-VRISC-V应该泛指RISC-V指令集及其衍生出来的一系列生态。而RISC-V指令集,类似于INTE
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提示:低配置电脑下驱动编译环境搭建,驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot编译总结目的搭建驱动开发编译环境硬件环境要求不达标如何进行配置规避,使编译环境编译OK为后续自己开发工作中,学习环境做一个简单的指导需求这里我需要搭建的环境是Ubuntu上面用Linux源
- 猫头虎 分享已解决Bug || java.lang.ClassNotFoundException 全解析与解决方案
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猫头虎分享已解决Bug||java.lang.ClassNotFoundException全解析与解决方案摘要:最近有粉丝在后台留言,问到项目启动时遇到了一个经典问题:java.lang.ClassNotFoundException。这个问题看似简单,却困扰了无数开发者。今天,猫头虎以真实开发经历为背景,从Bug原因剖析到全方位解决方案,手把手带你攻克这个问题!本文涵盖了:问题原因:从类加载机制到
- 探秘高并发网络编程:从基础原理到实战优化
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一、引言在当今数字化时代,高并发应用无处不在,从大型电商平台的抢购活动,到热门在线游戏的多人实时对战,这些场景背后都离不开高效的高并发网络编程技术。深入理解高并发网络编程,不仅能让开发者构建出更强大、稳定的应用系统,还能为应对复杂多变的业务需求提供有力保障。接下来,我们将从基础原理逐步深入到实战优化,全方位探秘高并发网络编程。二、基础原理(一)网络通信基础在网络编程中,最基本的概念是套接字(Soc
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- Mac下载python并安装
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下载pythonPython官网:https://www.python.org/进入官网后点击download,选择MacOSX版本2.安装MAC系统一般都自带有Python2.x版本的环境,你也可以在链接https://www.python.org/downloads/mac-osx/上下载最新版安装。3.设置环境变量程序和可执行文件可以在许多目录,而这些路径很可能不在操作系统提供可执行文件的搜
- 深入拆解Nightingale_alert中篇上(三)
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前言上一篇我们首先初步了解一下开源项目-夜莺的alert告警引擎模块的目录,其次通过查看n9e-alert通过Initialize函数的源码大概了解了告警引擎初始化做了哪些工作,另一个重要原因Initialize函数也是通过调用Start函数来实现启动告警引擎,这个和中心节点的n9e进程接入告警引擎是一致的。本文打算通过Start函数来进一步拆解并分析告警引擎的工作原理。告警引擎启动入口-Star
- Python使用minIO上传下载
身似山河挺脊梁
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前提VSCode+Python3.9minIO有Python的例子1.python生成临时文件2.写入一些数据3.上传到minIO4.获取分享出连接5.发出通知#创建一个客户端minioClient=Minio(endpoint='xx',access_key='xx',secret_key='xx',secure=False)#生成文件名current_datetime=datetime.dat
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1.什么是上下文管理器?2.with语句的魔法3.创建上下文管理器的两种方式3.1基于类的实现3.2使用contextlib模块4.异常处理1.什么是上下文管理器?上下文管理器(ContextManager)是Python中用于精确分配和释放资源的机制。它通过__enter__()和__exit__()两个魔术方法实现了上下文管理协议,确保即使在代码执行出错的情况下,资源也能被正确清理。#经典文件
- 【Appium】Appium征服安卓自动化:GitHub 10.5k+星开源神器,Python代码实战全解析!
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1:Lambda函数语法C++语法的基本格式为:[capture](parameters)->return_type{/*...*/}(1)[capture]:[]内为外部变量的传递方式,值、引用等,如下[]//表示的是在lambda定义之前的域,对外部参数的调用;[=]//表示外部参数直接传值[&]//表示外部参数传引用,可修改值。当默认捕获符是&时,后继的简单捕获符必须不以&开始。而当默认捕获
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基于Streamlit实现的音频处理示例,包含录音、语音转文本、文件下载和进度显示功能,整合了多个技术方案:一、环境准备#安装依赖库pipinstallstreamlitstreamlit-webrtcaudio-recorder-streamlitopenai-whisperpython-dotx二、完整示例代码importstreamlitasstfromaudio_recorder_stre
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文章目录1.简介2.基本概念术语说明什么是异步编程?为什么要异步编程?浅谈异步编程模型基于事件驱动的模型基于消息队列的模型基于协程的模型为什么要进行并发优化?3.基本算法原理和具体操作步骤1.串行执行2.并行执行3.任务分片4.超时重试5.异步回调6.消息队列7.缓存8.异步框架9.模型选择4.具体代码实例和解释说明模块划分1.串行执行2.并行执行3.任务分片4.超时重试5.异步回调6.消息队列7
- 量化交易简介
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这里写目录标题1是什么2为什么3开源量化交易项目中国德国美国4商业版交易平台5量化界大佬3.1先驱者3.2其他知名人物1是什么借助数学方法,利用计算机技术进行交易的证券投资技术。一般流程想到一种策略。例如股价大于5日均价则卖出,股价小于5日均价则买入。把策略细化成可操作的步骤用代码实现策略的细化操作步骤检验策略效果用历史数据回测。在历史数据上模拟执行该策略,看经过给定的一段时间之后的收益情况如何。
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AndroidCompose框架副作用管理(SideEffect、EffectScope)深入剖析一、引言在现代Android开发中,AndroidCompose作为一种声明式的UI构建方式,为开发者带来了全新的开发体验。它通过简洁的代码和高效的性能,使得构建复杂的用户界面变得更加容易。然而,在实际开发中,我们不仅需要处理UI的构建,还需要处理一些副作用操作,例如资源的初始化和释放、异步任务的执行
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新版通知规则的介绍文章:夜莺监控巨大革新:抽象出通知规则,增强告警通知的灵活性新版通知规则对接钉钉:夜莺监控v8.0新版通知规则|对接钉钉告警新版通知规则对接企微:夜莺监控v8.0新版通知规则|对接企微告警本文对背景信息不做额外描述了,大家一定要先看看上面的文章,原理类似。本文直接讲解夜莺监控的通知规则如何对接飞书告警。开源夜莺和飞书的对接支持text和飞书卡片两种方式,不支持飞书应用。Flash
- ArrayList 和 LinkedList区别
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一、底层实现特性ArrayListLinkedList数据结构动态数组(Object[]数组)双向链表(每个节点有前驱和后继)内存布局连续内存,空间利用率高非连续内存,空间占用大元素访问方式下标随机访问(基于索引)只能顺序遍历,找元素慢⏱二、时间复杂度对比(核心!)操作ArrayListLinkedList随机访问O(1)O(n)头部插入O(n)(全体后移)O(1)中间插入O(n)O(n)尾部插入
- npm install 报错 gyp info it worked if it ends with ok npm ERR gyp verb cli [
m0_61083409
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今天新启动一个项目,在npminstall安装依赖项时出现报错。ERR!code1npmERR!pathC:UsersAdministratorDesktope31mall-admin-webode_modulesode-sassnpmERR!commandfailednpmERR!commandC:Windowssystem32cmd.exe/d/s/cnodescripts/build.jsn
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前端htmlnpmnode.js前端
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- 于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
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以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
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基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 深入了解 ArangoDB 的图数据库应用与 Python 实践
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在当前数据驱动的时代,对连接数据的高效处理和分析需求日益增长。ArangoDB作为一个可扩展的图数据库系统,能够加速从连接数据中获取价值。本文将介绍如何使用Python连接和操作ArangoDB,并展示如何结合图问答链来获取数据洞察。技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库,支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一
- 不懂英语可以学编程吗?,不懂英文可以学编程吗
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大家好,给大家分享一下英语不好能学python编程吗,很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看!Sourcecodedownload:本文相关源码提到人工智能,就不得不提Python编程语言,大多数人觉得编程语言肯定会涉及到很多代码,满屏的英文字母,想想就头疼,觉得自己不会英语,肯定学不好Python,但是不会英语到底能不能够学习Python呢,下面小编给大家分析分析。其实各位想要
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1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言,由GuidovanRossum于1989年发明。Python语言的设计目标是让代码易读、易写、易维护,从而提高开发效率和代码质量。自其诞生以来,Python已从一个简单的系统管理工具发展成为一种广泛应用于多个领域的编程语言。Python的特点1.简单易学:Python的语法简洁明
- 基于JAVA中的spring框架和jsp实现自然灾害论坛平台项目【附项目源码+论文说明】
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项目实践自然灾害论坛平台java项目源码spring毕业设计课程设计网页设计
摘要在上个世纪末期,也就是20世纪末,随着计算机技术的发展与进步和数据库方面的知识在互联网的大力运用,互联网技术以及网站技术在网上的大力推广,网上论坛(自然灾害论坛)也逐渐在网兴起,它的出现帮助了网上各种特定的群体进行一个在线的知识传递与信息的交流。本计算机自然灾害论坛设计,采用了JSP(JAVA)技术和MYSQL数据库开发,尝试实现了自然灾害论坛的基本功能以及帮助我们掌握了论坛技术的核心特点。该
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BongocatMver是一款主播直播必备萌系插件,是一款开源软件。软件由国外一个高中生kuroni开发出来,让手鼓猫中的手臂可以跟随鼠标,按键的操作而发生动作。萌系的猫咪造型以及键盘映射的交互动画,十分适合游戏主播、绘画主播、音游主播在直播时使用的虚拟造型插件,可以给你的直播间或视频带来无限的元气。软件采用Live2d模型来实现自定义形状,用户可以根据自己的设定来更换不同形状的猫。精准的面部捕捉
- 深入理解C++中的std::string::substr成员函数:子串操作的艺术
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引言在C++编程中,字符串处理是一项常见且重要的任务。std::string类作为C++标准库中的一部分,提供了丰富的成员函数来支持字符串的各种操作,其中substr成员函数在获取字符串子串方面扮演着关键角色。本文将深入探讨std::string::substr函数的工作原理、使用方法、异常处理以及性能考量,帮助读者全面掌握这一强大的字符串处理工具。题目:探索C++std::string::sub
- 为什么框架创建对象需要用反射和newInstance而不是直接new
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今天被这个问题难住了,想了几个点又查了很多资料,终于搞懂了首先不管是接口,面向对象还是框架,他们都有一个思想就是减少相同的代码,提升他们的通用性,并提高代码的复用性和可扩展性。你想直接new没问题,当你创建一个类的实例时,可能会创建一些你不需要的资源或者对象,就会浪费资源反射允许你在运行时动态地创建类的实例,如果用了反射,例如你想创建什么类的对象,就用字符串传进类名,然后用newInstance(
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f