激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。

汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。

本周，高工智能汽车研究院发布数据显示，今年1-11月，国内乘用车（不含进出口）前装标配激光雷达供应商排名发生位次变化，速腾聚创首次超过禾赛，排名榜首。

作为港股激光雷达上市公司新贵，速腾聚创今年凭借小鹏、华为（代工）以及双盲区激光雷达的配置，在交付量数字上持续提升。

官方数据显示，2023年，速腾聚创激光雷达交付量约为256,000台，ADAS领域的车载激光雷达交付量约为240,000台，相较2022年同比增长550.41%。

2023年12月，速腾聚创激光雷达单月交付量约为72,200台；用于ADAS应用的激光雷达产品约为71,000台。这个数字也超过了禾赛。

而在另一边，禾赛官方也刚刚提前几天对外宣布，2023年12月激光雷达交付量成功突破5万大关，成为全球车载激光雷达行业首个单月交付量突破5万的公司。

显然，激光雷达前装赛道的各种数据纪录，正在被不断打破。根据高工智能汽车研究院的预测数据，乐观估计2025年国内乘用车搭载激光雷达将超500万台。

从目前进展来看，作为手握多家车企定点的两家激光雷达公司，速腾聚创与禾赛在2024年的交付量争夺战将更加激烈。

这种比拼，也反映在产品性能层面。

此前，两家公司均在2022年底，对外发布了首款固态补盲激光雷达。其中，速腾聚创的RS-LiDAR-E1，测距能力为30米@10%，最远测距120米，可以完整探测6车道外的切向来车，有效覆盖双向12车道十字路口场景。

禾赛的FT120，激光雷达点频是192000点/秒，在10%反射率标准下，最远可以测距30m，最大量程为100m，视场角100°（H）x 75°（V）。

目前，FT120已在2023年实现量产交付。而新一轮技术（产品参数PK）争夺战，则从去年的补盲「卷」到了前向更高性能产品。

本周，美国CES展上，速腾聚创带去了新一代超长距离激光雷达RS-LiDAR-M3，从披露的数据来看，这款产品没有采用常规远距离探测的1550nm方案，性能超过250m@10%，这意味着，相比于M1，有大幅度的提升。

这或许也将在一定程度上弥补M1的尴尬。该公司此前公开表示，M1的最远探测距离可达200米，可准确稳定识别处于150米外的黑色车辆。

但实际上，目前已经供货的M1 Plus也仅能实现180米@10%。而此前披露正在研发的M2，标称参数才刚刚达到200米@10%这个指标。

此时，推出M3，显然是为了与禾赛PK。不过，禾赛也是有备而来。

今天，禾赛率先在CES展开幕前曝光，推出最新产品AT512，搭载第四代自研芯片，实现300米标准测远@10%反射率，相比AT128提升了50%，最远测距达到400米。

要知道，在去年，华为问界M9首发了192线激光雷达，按照这家标榜「遥遥领先」的公司说法，192线激光雷达远超行业96-156线的水平，拥有更快的速度、更高的频率、更远的测距范围。

显然，如果禾赛推出AT256，不足以遥遥领先同行。（2022年底，北醒喊出了激光雷达将进入512时代；不过，号称拿下多个车型的前装定点，总数达到18万台的AD2，并没有如期而至。）

而得益于芯片高集成度，AT512（等效512线）以每秒约1230万的超高点频为汽车提供图像级超清晰三维感知，拥有全局均匀的0.05°x 0.05°角分辨率，点云密度是AT128的8倍。

这意味着，AT512的超远测距性能让车辆至少提前一倍距离发现目标，为系统安全决策增加了40%以上的反应时间。

另一组数据更能说明问题。

总部位于日本的专利机构披露数据显示，自2000年以来，在车载激光雷达行业，中国公司已经提交了25,957项相关专利申请，而美国公司为18,821项，日本公司为13,939项。

其中，博世提交了最多的专利申请，其次是日本汽车零部件巨头电装。来自中国的速腾聚创和禾赛排名第四和第五。不过，自2015年以来，这两家中国公司的专利申请数量急剧增加。

目前，博世已经在去年宣布退出激光雷达的研发，而电装背后的丰田，则是将部分市场的车型项目定点给了速腾聚创。

而在本周，禾赛科技宣布与某国际顶级汽车品牌达成前装量产定点合作，后者的全新旗舰纯电车型将搭载AT128。这是该公司首次斩获国际顶级OEM的量产定点。

同时，随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》的正式落地，L3/L4自动驾驶准入带动新一轮高阶配置的潜在需求释放。

目前，国内头部智驾系统方案公司，也还在持续招募激光雷达相关人才，涉及激光雷达感知算法设计和开发，以及算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。

此外，已经导入激光雷达的头部车企，正在进一步提升算法能力。比如，基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪，与大数据组协作，进行边角案例的清理和挖掘，对模型进行改善。

而就在今天，Mobileye宣布，已获得一家西方主要汽车制造商的一系列量产项目合作，涉及17款燃油和电动汽车车型，计划于2026年开始交付。

其中，Mobileye Chauffeur™（实现脱眼和脱手驾驶）和Mobileye Drive™（L4级自动驾驶）两个交付平台，都将配置激光雷达。

在高工智能汽车研究院看来，随着未来几年，各家车企继续在场景边界拓展上追求极致，高性能激光雷达的潜在市场需求趋势明确。