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听风胖耗子
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ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- Jenkins 忘记密码怎么办?
神即道 道法自然 如来
jenkins
第一种,最简单,重装第二种,设置重新注册1、找到Jenkins注册目录(C:\Users\h\.jenkins,一般在C盘),找到“config.xml”文件,进行编辑2、将useSecurity的“true”改为"false"3、地址栏,将⽬录内容选中,输⼊cmd打开命令⾏终端。写命令java-jarjenkins.war启动jenkins4、浏览器,输地址http://localhost:80
- JavaScript Navigator:深入理解浏览器导航机制
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JavaScriptNavigator:深入理解浏览器导航机制引言在Web开发中,浏览器导航是用户与网页交互的重要部分。JavaScriptNavigator对象提供了丰富的API,允许开发者深入理解并控制浏览器的导航行为。本文将详细介绍JavaScriptNavigator对象的功能、使用方法以及在实际开发中的应用。一、什么是JavaScriptNavigator?JavaScriptNavig
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《网件R7000路由器刷回原厂固件详解》网件R7000是一款备受赞誉的高性能无线路由器,其强大的性能和可定制性吸引了许多高级用户。然而,有时候用户可能会尝试第三方固件以提升功能或优化网络性能,但这也可能导致一些问题,如系统不稳定或丢失原有功能。在这种情况下,刷回原厂固件成为恢复稳定性的关键步骤。本文将详细介绍如何使用“网件r7000刷回原厂固件合集.zip”中的文件进行操作。我们需要了解的是固件的
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河马和荷花
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页表单是用户与服务器交互的重要界面元素,本资源提供了从构建表单到数据提交的完整流程。介绍了HTML表单基础、GET与POST提交方法、JavaScript事件处理、CSS样式设计,并通过demo.html文件展示综合应用,以及Java后端的接收和处理。同时,强调了表单安全和性能优化的重要性。1.HTML表单基础知识HTML表单的作用和结构HTML表单是Web
- 定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标分析测评
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【定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标+2022年】这一资源是GIS领域的重要数据集,主要用于城市规划、地理分析和建筑管理等方面。这份数据集包含了一系列关于定西市房屋建筑的信息,以下是其主要知识点的详细解释:SHP格式:SHP(Shapefile)是Esri公司开发的一种矢量数据格式,广泛用于地理信息系统中,它可以存储点、线、多边形等几何对象以及与之相关的属性数
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目录opencv保存mp4linux系统RK3588MPP硬解码rtsp源代码内存泄露问题硬编码和硬解码mpp保存mp4h264格式判断ffmpeg把mp4转为h264裸流有的电脑报错:Unabletofindasuitableoutputformatfor'output.264'ffmpeg_rtsp_mpp:ffmpeg拉取rtsph264流,使用mpp解码,目前在firefly板子上跑通了m
- 高效的并发编程与性能优化:在多核时代,如何高效利用并发
杨胜增
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高效的并发编程与性能优化:在多核时代,如何高效利用并发在现代软件开发中,尤其是面向高并发、高负载的系统,如何设计高效的并发程序已经成为一项至关重要的技能。无论是Web应用、电商平台,还是高频交易系统,都需要处理大量的并发请求。我们希望能够利用多核处理器的优势,同时保证系统在并发情况下仍能高效、稳定地运行。并发编程的核心目标是:合理利用多核CPU进行任务的并行处理,提高应用的响应速度和吞吐量。但并发
- JavaScript中的防抖节流函数为什么要用call或apply去执行fn
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防抖(Debounce)和节流(Throttle)是前端开发中常用的性能优化技术,它们可以限制函数的执行频率,有效地控制事件触发的次数。在实际应用中,经常会将防抖节流函数与回调函数一起使用,以避免频繁触发导致的性能问题。在JavaScript中,有时我们会使用call或apply方法来执行回调函数。本文将详细解释防抖节流函数为什么要用call或apply去执行回调函数,并提供相应的源代码示例。了解
- 【实战篇】Android安卓本地离线实现视频检测人脸
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实战篇Android安卓本地离线实现视频检测人脸引言项目概述核心代码类介绍人脸检测流程项目地址总结引言在当今数字化时代,人脸识别技术已经广泛应用于各个领域,如安防监控、门禁系统、移动支付等。本文将以第三视角详细讲解如何基于bifan-wei-Face/Detector:V1.0实现人脸识别。项目概述com.github.bifan-wei:FaceDetector:V1.0是一个人脸识别项目,主要
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
HarkerYX
【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
- Python3 OS模块中的文件/目录方法说明十四
崔行舟
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一.简介前面文章简单学习了Python3中OS模块中的文件/目录的部分函数。本文继续来学习OS模块中文件、目录的操作方法:os.statvfs()方法,os.symlink()方法。二.Python3OS模块中的文件/目录方法1.os.statvfs()方法os.statvfs()方法用于返回包含文件描述符fd的文件的文件系统的信息。这些信息是关于文件系统统计信息的属性,比如块大小、总块数、可用块
- LeetCode169. 多数元素 (JavaScript解法)
煲纸
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169.多数元素题解思路1:摩尔投票法思路由于数的数量超过一半,所以那个数的出现的频率,一定大于等于50%,如果res为正确的众数,则voted的数量不可能为0,所以最后的res就是众数。分析时间复杂度O(N)空间复杂度O(1)代码实现varmajorityElement=function(nums){//初始化备选人和票数letres=nums[0],voted=0;for(letnofnums
- Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
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告示:提供给windows10/11用户,使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
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当今社会,互联网+信息化的不断发展和完善,知识产权在市场行业中的地位举足轻重,越来越的的企业、权利人重视知识产权所带来的效益及保护的意义。中国知识产权公证服务平台的诞生,说明了司法部对于知识产权的重视程度,但是由于涉及法律相关内容,知识产权相关知识并不被大众所熟知,今天就给大家阐述知识产权相关内容知识。一、什么是知识产权?知识产权是指人类智力劳动产生的智力劳动成果所有权。它是依照各国法律赋予符合条
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InnoDB的每个事务有个唯一事务ID:transactionid,在事务开始时向InnoDB事务系统申请的,按申请顺序严格递增。每行数据也都有多个版本每次事务更新数据时,都会生成一个新的数据版本,并把transactionid赋给该数据版本的事务ID,记为rowtrx_id。同时,旧数据版本要保留,并且在新数据版本中,能够有办法可以直接拿到它。也就是说,数据表中的一行记录,其实可能有多个版本(r
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职位描述上的相关技能年限一般只是指商业项目经验,而一般不会包括学习项目经验。所以对于一些介于商业项目和学习项目之间的项目,尽量当成商业项目来写。比如小张在大三时帮计算机系的王老师所在的ABC软件公司干了半年的活,如果小张在简历上写:“在校期间,从x年x月到x年x月完成了xx系统,用到了xx技术”,那么这多半会被当成类似于课程设计的学习经验,但如果再加上如下关键性的描述:“这个系统是属于xx公司的x
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题目描述阿福是一名经验丰富的大盗。趁着月黑风高,阿福打算今晚洗劫一条街上的店铺。这条街上一共有N家店铺,每家店中都有一些现金。阿福事先调查得知,只有当他同时洗劫了两家相邻的店铺时,街上的报警系统才会启动,然后警察就会蜂拥而至。作为一向谨慎作案的大盗,阿福不愿意冒着被警察追捕的风险行窃。他想知道,在不惊动警察的情况下,他今晚最多可以得到多少现金?输入输入的第一行是一个整数T(T≤50),表示一共有T
- 除了layui.js还有什么比较好的纯JS组件WEB UI?在谷歌浏览上显示
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以下是一些比较好的纯JS组件WEBUI,可以在谷歌浏览器上良好显示:1.Sencha特点:提供超过140个高性能UI组件,用于构建现代应用程序。支持与Angular和React集成,提供企业级网格解决方案。适用场景:适用于需要高性能、可定制的UI组件的项目,尤其是企业级应用。2.Webix特点:包含102个UI组件,支持跨平台和跨浏览器,提供快速的渲染速度和纯JavaScript代码。适用场景:适
- 【Spring Cloud 10】阿里巴巴分布式服务架构流量控件Sentinel,B站黑马程序员学习笔记
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貌似还是他更强一些,不过没关系,加油!所以,今天开启为期一个月的博客疯狂之旅。一、百度百科Sentinel是面向分布式服务架构的高可用流量防护组件,主要以流量为切入点,从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。Sentinel具有以下特性:丰富的应用场景:Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系
- 一张图看懂AI技术架构!开发、训练、部署全链路深度解析!
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人工智能(AI)技术的快速发展,使得企业在AI模型的开发、训练、部署和运维过程中面临前所未有的复杂性。从数据管理、模型训练到应用落地,再到算力调度和智能运维,一个完整的AI架构需要涵盖多个层面,确保AI技术能够高效、稳定地运行。本文将基于AI技术架构全景图,深入剖析AI的开发工具、AI平台、算力与框架、智能运维四大核心部分,帮助大家系统性地理解AI全生命周期管理。一、AI开发工具:赋能高效开发,提
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LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
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Java知识速记==与equals1.==操作符概述==操作符用于比较基本数据类型的值,或者比较引用类型的对象是否指向同一内存地址。对于基本数据类型,例如int、float等,==会比较其值;但对于对象,==只会比较两个对象的引用,判断它们是否是同一个对象。示例:inta=5;intb=5;System.out.println(a==b);//输出:trueStringstr1=newString
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Node.js全局对象引言在Node.js中,全局对象是JavaScript环境中的一部分,它提供了对Node.js运行时环境的访问。全局对象在Node.js中扮演着重要的角色,它使得开发者能够访问和操作Node.js的许多核心功能。本文将详细介绍Node.js的全局对象,包括其特点、常用方法和应用场景。全局对象概述Node.js的全局对象是global,它是Node.js中所有模块的父对象。在N
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操作系统知识速记:死锁什么是死锁?死锁是指两个或多个进程因争夺资源而造成的一种相互等待的状态,进程间形成循环等待,导致所有进程均无法继续执行。通常情况下,死锁的发生有以下四个必要条件:互斥条件:资源不能被多个进程同时占用。持有并等待:已获得资源的进程在等待申请其他资源。不抢占:已经分配给进程的资源在其使用完之前,不能被其他进程强行抢占。循环等待:进程形成一个环形链,每个进程等待下一个进程所持有的资
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总结:谁调用我,我就指向谁(es6箭头函数不算)一、ES6之前每一个函数内部都有一个关键字是this,可以直接使用重点:函数内部的this只和函数的调用方式有关系,和函数的定义方式没有关系1、函数内部的this指向谁,取决于函数的调用方式1.1、全局定义的函数直接调用,this=>windowfunctionfn(){console.log(this)}fn()//此时this指向window1.
- Android开源项目
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项目篇:PushTalk基于极光推送的Android手机聊天系统组件篇:android-wheelandroid仿iPhone滚轮控件GoogleCode开源项目(参考引用路径:http://blog.csdn.net/dellheng/article/details/7173112)1.ZXinghttp://code.google.com/p/zxing/条形码、二维码2.K-9Mailhtt
- 最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南
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NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额,在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在,特别是NVIDIAJeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家,性价比很高,设备体积小。本博文旨在给采购NVIDIAJeston开发板的读者提供一些参数分析和指南。文章目录一、推荐总结二、NVIDIAJetson算力指标三、具体系列参数四、官方购买Jeston开发
- Linux mpstat 命令使用详解
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简介mpstat命令(sysstat包的一部分)用于报告Linux下的CPU使用统计信息。它提供有关CPU性能的详细统计信息,如果存在多核系统,则包括有关每个单独CPU(或核心)的信息。该命令可用于性能监视和识别CPU瓶颈。安装在使用mpstat之前,确保系统上安装了sysstat包Debian/Ubuntu:sudoaptupdatesudoaptinstallsysstatCentOS/RHE
- iconv-lite:一个库搞定所有字符编码问题?
前端徐徐
宝藏工具electron
本文首发同名微信公众号:前端徐徐大家好,我是徐徐。今天跟大家分享一款强大的字符编码转换库:iconv-lite。前言在全球化的开发环境中,处理不同字符编码已成为许多应用程序的关键需求。无论你是在开发需要支持多语言的应用,还是需要处理来自不同源的文本数据,一个高效且可靠的字符编码转换工具可以大大提升你的开发效率。今天,我们要介绍的是iconv-lite这个纯JavaScript实现的字符编码转换库,
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi