相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。

1. 首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）。你可以使用以下命令找到这些信息：

lsusb

找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如

Bus 001 Device 004: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge

2. 打开udev规则文件：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

3. 在文件中添加一行规则，指定设备的供应商ID和产品ID，并设置设备的权限：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE="0666"

在这里，将"xxxx"替换为你找到的设备的实际供应商ID和产品ID。

4. 保存并关闭文件。

5. 最后，重新加载udev规则，使其生效：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

这样做将会为指定的设备永久设置所需的权限。当设备插入时，它将具有指定的权限。

通过修改udev规则文件是另一种常见的方法来实现永久更改设备权限。