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1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
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网页抓取工具推荐:从新手到专家的选择指南作为技术新手,当我面临从网页中提取信息的挑战时,发现市面上有众多网页抓取工具可供选择。经过实际使用和比较,以下是我总结的几款实用工具推荐:1.超级抓取神器这款工具界面直观,操作简单,非常适合初学者。只需输入目标网页和需要提取的内容,点击启动按钮即可自动完成采集。支持将结果导出为Excel或CSV格式,方便后续处理。2.一键抓该软件提供多种数据提取方式,包括关
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近年来,全球就业市场正经历深刻的结构性变革。受技术进步、产业升级、人口结构变化及全球经济格局调整的影响,传统就业模式被重塑,新的职业机会不断涌现。本文将分析当前就业市场的主要趋势,并探讨其对劳动者、企业和政策制定者的启示。###**一、技术驱动下的就业结构变化**1.**人工智能与自动化替代部分传统岗位**-麦肯锡全球研究院预测,到2030年,全球约14%的劳动者(3.75亿人)可能因自动化技术而
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首先我们需要思考一个问题低代码平台为什么难用?不少开发者和运营在使用低代码平台时,总会遇到这样的困扰:业务需求越来越复杂,平台内置组件难以满足;同样的页面逻辑,每次都要重新从零搭建,效率低下;想用自定义组件?还得反复上传、调试,过程繁琐。这些问题不仅拖慢开发进度,也降低了团队协作效率。本次将介绍RollCode其中两个创新实现的突破:首先,开辟了自定义资产板块,这里包括自定义页面、自定义组件、模板
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HTML前端的自动化构建工具使用:从手工作坊到智能工厂的蜕变关键词:前端构建工具、自动化流程、Gulp、Webpack、前端工程化摘要:本文将带你从前端开发的“手工作坊时代”出发,一步步理解为什么需要自动化构建工具,揭秘核心概念和工作原理,并通过实战案例教你用Gulp和Webpack搭建高效的前端工作流。无论你是刚入门的前端新手,还是想优化现有项目的开发者,都能在这里找到从“手动劳动”到“智能生产
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完整源码项目包获取→点击文章末尾名片!基于PythonTkinter的学生管理系统,有最基本的增删改查功能,还有随机点名、顺序点名功能##1、研究现状综述目前,在学生信息管理领域,各大高校面临的难题在于对学生信息管理的效率过低,传统的人工管理造成了资金和劳动力的浪费。因此,大部分学者研究的是针对高校的学生信息或成绩管理系统,而用python语言的也很少,其中大多用的是PyQt5模块。而且,针对低年
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中央气象台6月23日06时的高温黄色预警如同一纸现代社会的"热病"诊断书——从北京到南疆盆地,大半个中国正在变成一座巨大的"烤炉"。气象图上那些醒目的橙色、红色区块不只是数据,更是无数人即将经历的灼热现实:柏油马路软化变形,空调外机昼夜轰鸣,老人孩子被困在室内,户外劳动者仍在烈日下挥汗如雨。这场来势汹汹的热浪,恰似一面照妖镜,映照出城市化进程中我们与温度关系的深刻异化。翻开历史长卷,人类曾发展出令
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•签订劳动合同并缴纳社保后:一般来说,毕业生与用人单位签订劳动合同并开始缴纳社保,就意味着开始正式就业,通常会失去应届生身份。不过,福建、山东、贵州等部分地区有特殊政策,即使签订合同或缴纳社保,在一定条件下仍可认定为应届生。•超过择业期:国家规定的择业期一般为2年,有些地方延长至3年。超过择业期后,无论是否落实工作单位,应届生身份通常会失效。但高校毕业生毕业后入伍,退役后一年内,可视同当年的应届毕
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高速公路违章检测研究背景随着交通需求的不断增长,高速公路快速发展,带动和促进了社会进步与经济发展,产生巨大的经济效益和社会效益,但是由于某些驾驶员安全意识淡薄、法规意识差、驾驶经验不足使得交通事故频发,造成高速公路通行能力下降,经济损失和资源浪费。我国近年来建成的高速公路交通监控系统大多是在特定路段安装固定的监控摄像头,仍需要人工观看视频录像的方式进行,劳动强度大、工作效率低且容易发生异常事件发现
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美国非农就业数据(Non-FarmPayrolls,简称NFP)是每月最受关注的经济指标之一,由美国劳工部统计局发布。包含失业率和季调后非农就业人口两项核心指标,直接反映美国劳动力市场的健康状况,并对美联储货币政策、美元走势及全球金融市场产生重大影响。一、2025年美国非农数据公布时间表以下为北京时间公布的全年日程(注意夏令时与冬令时差异):1月10日21:30:2024年12月失业率及非农就业人
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获取源码请点击文章末尾QQ名片联系,源码不免费,尊重创作,尊重劳动项目编号0381.开发环境androidstuidojdk1.8eclipsemysqltomcat2.功能介绍安卓端:1.注册登录2.查看二手商品列表3.查看二手商品详情4.评论商品,5.购物车结算功能6.个人中心服务端:1.管理员登录功能2.用户管理3.商品管理4.评论管理5.订单管理3.系统截图1.后台登录界面2.后台主界面,
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found