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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Redis大key
不7夜宵
redisbootstrap数据库
Redis大key基本概念,影响Redis大key指在Redis中存储了大量数据的键,它会对Redis的性能和内存管理产生影响。大key的定义与value的大小和元素数量有关,但这个定义并不是绝对的,而是相对的,具体取决于系统的使用场景和性能要求。大key通常有以下两种情况:Value存储占用空间大集合类型的Key中元素过多![[Pastedimage20250227151208.png]]造成的
- 英伟达常用GPU参数速查表,含B300.....
Ai17316391579
深度学习服务器人工智能机器学习服务器电脑计算机视觉深度学习神经网络
英伟达常用GPU参数速查表,收藏备用:含RTX5090、RTX4090D、L40、L20、A100、A800、H100、H800、H20、H200、B200、B300、GB300.....专注于高性能计算人工智能细分领域kyfwq001#5090##4090##英伟达“新核弹”B200发布##英伟达##英伟达B300##GPU##服务器##显卡##英伟达H800/A800芯片将禁售#
- MyBatis注解——多对多
xingcsdnboke
MyBatismybatisjavaspring
1、数据库建表语句CREATETABLE`user`(`id`int(11)DEFAULTNULL,`username`varchar(50)DEFAULTNULL);CREATETABLE`role`(`id`int(11)DEFAULTNULL,`rolename`varchar(50)DEFAULTNULL,`roledesc`varchar(50)DEFAULTNULL);CREATETA
- VSCode python 遇到的问题:vscode can't open file '': [Errno 2] No such file or dire...
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python开发工具json
代码很简单,就两行:importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境:在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532-bit切换为Anaconda中的Python3.6.564-bit('base':conda)过程中有两种错误:(忘记截图了,都是历史记录中的google网页搜索栏找到的搜索记录)1
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- 直面失能危机,众托帮守护家庭防线
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根据中国保险行业协会发布的《中国中老年人风险保障研究》,人生不同阶段面临的风险复杂多变。45-55岁人群主要担忧重疾与高额医疗支出,而步入60岁后,失能风险一跃成为老年人心中的头等大事,与医疗、重疾风险共同构成晚年生活的挑战。中国老龄科学研究中心数据显示,截至2024年末,我国60岁及以上老年人中,失能、半失能群体已达约4400万人,且这一数字正急剧攀升。预计到2050年,失能、半失能老人数量将飙
- python垃圾分类游戏_垃圾分类就要来了?教你使用Python轻松完成垃圾分类
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从7月1日起,上海市正式实施《上海市生活垃圾管理条例》。条例规定,个人混合投放垃圾今后可最高罚200元,单位混装混运,最高可罚至5万元,而且违规还将会列入征信,堪称“史上最严垃圾分类措施”。相信最近一段时间大家已经被上海的小伙伴们因为垃圾分类的困扰而刷屏了,就在大家还在一片“与我无瓜”中暗自庆幸时,现实给了我们一击:该来的总要来,谁都逃不过去。其实,在我国垃圾分类的举措要从2000年开始,但效果并
- 群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
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摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体,通过对个体“幸福度(Happiness)”的定义和动态更新,模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
- C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
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目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点,通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统:使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线(间隔50单位)坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能:左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整位置自动按X坐标排序保持
- 奇迹科技:蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究
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一、引言本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司(简称‘奇迹科技’)如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500,与少儿篮球教育实现深度融合。重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效,为教育机构和从业者提供参考。二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立,专注于数字化体育产业,业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮
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要将fix/xxxxxx_20250319分支合并到master并删除本地及远程分支,请按以下步骤操作:1.切换到master分支并更新gitcheckoutmaster#切换到master分支gitpulloriginmaster#拉取远程master的最新代码2.合并分支到mastergitmergefix/xxxxxx_20250319#将fix/xxxxxx_20250319合并到当前分支
- 从注册到落地:Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力
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从注册到落地:Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力近年来,全球跨境电商市场格局加速演变,中国跨境电商平台正积极拓展海外市场。继在北美、欧洲、澳大利亚等地区取得显著成绩后,拼多多旗下跨境电商平台Temu正式开启中亚市场布局。乌兹别克斯坦成为Temu在中亚的首个重点市场,标志着其全球扩张战略进入新的阶段。乌兹别克斯坦市场潜力与政策环境乌兹别克斯坦作为中亚人口最多的国家(约3500万人),近年来消费
- 《BUG生存指南》(有芝士的小说)
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《BUG生存指南》“叮咚!”小张的手机响了,他抬头看了一眼,是一条来自“程序员自救互助群”的消息:【紧急通知:今晚午夜12点,所有未解决的BUG将实体化,威胁程序员安全。请及时修复代码,祝你好运。】“什么鬼?”小张笑着放下手机,继续敲代码,“这谁的恶作剧?也太无聊了。”小张是一名初级程序员,刚入职一家互联网公司。他最近负责的是一款在线购物平台的支付系统。项目上线在即,但代码里还有一堆未解决的BUG
- 一年狂揽270亿新订单,德赛西威开启「狂飙」模式
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德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固,这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。2024年,德赛西威实现营业收入276.18亿元,同比增长26.06%,归属于上市公司股东的净利润20.05亿元,同比增长29.62%。综合来看,德赛西威的多项核心业务在2024年均显示了强劲的增长势头,尤其是智能座舱和智能驾驶业务凭借产品迭代升级,在客户新增与市场渗透率方面持续攀升,此外海外业务成长为新
- 高速NOA要爆!一年「1000万辆」市场红利,谁是最大赢家?
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只有更低,没有最低。从7万元价位到5万元价位,2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露,奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统,可实现高速NOA和记忆泊车功能。2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元,按照这个价格区间,相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场,奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶
- 技术干货:如何选择最适合自己的RDMA网卡
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近些年来,RDMA网卡的技术应用在全球以太网通讯市场上刮起一股旋风,特别是阿里、腾讯、浪潮、超微、联想等一些互联网巨头企业在服务器上大量部署RDMA网卡。2019年,据官方数据报道,天猫双11当天成交额达到2684亿元,订单创新峰值达到54.4万笔/秒,单日数据处理量达到970PB,这个惊为天人的数值出现,再一次将RDMA网卡的应用推上话题的顶峰。但是很多用户表示,看着这数据很牛逼,但是RDMA网
- 蓝桥杯——算法训练——共线
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问题描述给定2维平面上n个整点的坐标,一条直线最多能过几个点?输入格式第一行一个整数n表示点的个数以下n行,每行2个整数分别表示每个点的x,y坐标。输出格式输出一个整数表示答案。样例输入50011220323样例输出3数据规模和约定n<=1500,数据保证不会存在2个相同的点。点坐标在int范围内importjava.util.Scanner;/***@authorsjn*@date2022-2-
- 静态html 500错误,HTTP-500错误
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静态html500错误
http500内部服务器(HTTP-InternalServerError)错误说明IIS服务器无法解析ASP代码,访问一个静态页面试试是否也出现这个问题,如果访问静态页面没问题,那就要分以下几种情况来分析了:①你是否改变过计算机名称。②站点所在的文件目录是否自定义了安全属性。③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况,请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间也无法访问
- 如何解决MySQL 的深度分页问题?
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前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战,并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法(CursorPagination)。背景介绍假设我们有一个包含500万条记录的表my_table
- 内部服务器错误500是什么?该如何解决?
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C#c#
500内部服务器错误是什么5XX错误是由服务器返回的状态代码,当服务器遇到这使它不能满足来自客户端的请求的意外情况。500内部服务器错误包含很多种情况,不能确切知道到底是哪个异常导致的。于是很难解决这个错误,因为它可以由许多不同的问题触发。如窗体不能正确处理缺失或不正确的值,此错误的一个常见原因是脚本问题。各种服务器故障也可能导致这个错误,如出现故障的磁盘或无功能的软件模块。简单地说,500内部服
- 下面的html存在什么错误?怎样修改?
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游戏里面,队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实力相差太大,对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值,对其进行两两实力匹配,两支队伍实例差距在允许的最大差距d内,则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下匹配出的各组实力差距的总和最小。输入描述第一行两个整数,n,d。队伍个数n。允许的最大实力差距d。2<=n<=500<=d<=100第二行,n个整数,表示队伍的实力值,以空格
- 华为OD机试 - 最佳对手( Python)
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题目描述游戏里面,队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实力相差太大,对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值,对其进行两两实力匹配,两支队伍实例差距在允许的最大差距d内,则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下匹配出的各组实力差距的总和最小。输入描述第一行,n,d。队伍个数n。允许的最大实力差距d。2<=n<=500<=d<=100第二行,n个队伍的实力值空格分割。0<=各
- 2023华为OD机试真题-最佳对手(JAVA、Python、C++)
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- 华为OD机试E卷 - 最佳对手 / 实力差距最小总和(Java & Python& JS & C++ & C )
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javapythonjavascriptc++
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- L1-7 撒狗粮(一分钟讲清差分)
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算法
网络上称一对情侣秀恩爱为“撒狗粮”,因为单身人士统称为“单身狗”。在一个大型聚会上,所有宾客被安排坐在一张长条宴会桌边。如果一对情侣坐在一起,那么他们两人身边的单身狗就会被撒一脸狗粮;如果他们没有坐在一起,那么所有被夹在他们两人之间的单身狗都会被撒一脸狗粮。本题就请你找出被撒狗粮最多(以“脸”为单位)的那位单身人士。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤50000),是已知情侣的对数;随后N行,
- 【LetMeFly】牛客-美团暑期2025-20250322-前两题和第三题的思路
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题解#牛客NowCoder题解牛客美团笔试字符串回文暴力
【LetMeFly】牛客-美团暑期2025-20250322-前两题和第三题的思路第三题刚开始想复杂了,后面想到了个思路但是没来得及实现。一:对称回文串标签:回文串题目描述判断一个字符串有多少个长度大于1的对称回文子串。一个字符串为对称回文串当且仅当:该字符串为回文串该字符串只由字母AHIMOTUVWXY组成数据范围:字符串长度不超过100100100解题思路O(n2)O(n^2)O(n2)枚举每
- Fpga-流水灯代码详解
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- Vue相关面试题
努力的搬砖人.
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以下是150道Vue相关面试题及详细答案:Vue基础1.Vue.js是什么?Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架,专注于视图层,允许开发者以声明式的方式构建用户界面,具有轻量、高效、易上手等特点。2.Vue实例的作用是什么?Vue实例是应用程序的核心,它管理数据、方法、生命周期钩子等,通过数据双向绑定将数据与视图层连接起来,实现数据驱动视图。3.如何创建一个Vue实例
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
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