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BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数RC脉冲接收函数初始化分析

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数RC脉冲接收函数初始化分析

RC脉冲接收代码使用外设

外设PCA(可编程计数器阵列)，在芯科C8051F33(0/1)中16 位可编程计数器/定时器阵列（ PCA），有 3个捕捉/比较模块，PCA0在该代码中用作RC脉冲接收(控制信号接收)

代码中数据变量定义

Flags2:					DS	1	; 状态标志. Reset upon init_start 初始化启动时不重置
RCP_UPDATED				EQU 0	; 新的RC脉冲长度值可用
RCP_EDGE_NO				EQU 1	; RC脉冲边缘号0 =上升,1 =下降
P

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