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记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- 奥林巴斯道Olympus DAO、奥拉丁模式、诺瓦银行、RWA模型合约解析开发
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关于OlympusDAO技术合约解析的文章草稿,整体结构偏向技术向,适合有一定DeFi或区块链背景的读者。你可以根据自己的需求微调。技术帮助“Crypto100”深入理解DeFi2.0的创新机制一、引言2021年,OlympusDAO凭借其颠覆性的机制和“协议拥有流动性”(Protocol-OwnedLiquidity,POL)概念引发了DeFi世界的巨大关注。它不是一个传统意义上的稳定币项目,而
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hello,大家好,我是莓创-陈杨。最近忙着改图表组件的BUG,还有定制化开发一些图表。没啥时间写新东西,草稿里面放了十几个要实现的案例分享,欠的实在太多了,后面再慢慢还吧。这次分享一下之前使用HarmonyOSNEXTCanvas做的动态视频的一个案例,没有感情,全是技术。什么!你还不知道我封装了什么图表组件,我不允许你不知道,还不快去看看:莓创开源图表快速地址效果先给大家看一下整体效果开发准备
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不知道是周末的原因还是别的原因,感觉学习的那股动力有点提不起来,感觉很累,但又说不上哪里累,可能是心累吧。今天其实还真是给自己放了个假,看了会书,找了项目的代码,写了力扣的,每日一题,报名了马拉松。一会写完博客可能还会去跑一会步,其实刚发现自己梳理完今天干的事情之后好像也干了不少事,但是不知道为什么现在觉得什么也没干,可能是学的内容都没有进脑子吧,只是停留在表面,找到一片很好的github文章专门
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Go设计模式golang状态模式ui
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力扣509.斐波那契数链接:link思路这是一道经典的动态规划DP题,做动态有5步:1.确定dp[i]含义,表示第i个数的斐波那契数值是dp[i]2.dp数组初始化3.确定递推公式4.确定遍历顺序,从递推公式可以知道dp[i]是依赖dp[i-1]和dp[i-2],那么遍历的顺序一定是从前到后遍历的5.举例推导,草稿完成classSolution{publicintfib(intn){if(n<=1
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语言模型人工智能自然语言处理
2024/3/151,概念解释:通义千问,是阿里云推出的一个超大规模的语言模型,功能包括多轮对话、文案创作、逻辑推理、多模态理解、多语言支持。能够跟人类进行多轮的交互,也融入了多模态的知识理解,且有文案创作能力,能够续写小说,编写邮件等。2,多模态大模型:多模态大模型是一种基于深度学习的机器学习技术,其核心思想是将不同媒体数据(如文本、图像、音频和视频等)进行融合,通过学习不同模态之间的关联,实现
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数据结构与算法学习
工具分享画图https://excalidraw.com/大家平时刷题可以用这个网站画草稿图帮助理解!如果看题解很蒙或者思路不清晰的时候,跟着程序处理流程画一个图,90%的情况下都可以解决问题!数据结构可视化https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html数据结构和算法可视化可以看这个网站,还可以互动添加元素等,非常直观让
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好的!以下是一篇关于“Java开发者如何预防XSS攻击”的博文草稿,您可以根据需要进行调整和优化。如果您有任何问题,可以随时问我,我会根据您的需求进一步修改或补充内容。Java开发者如何有效预防XSS攻击在Web应用开发中,安全性是至关重要的。XSS(跨站脚本攻击)作为最常见的Web安全漏洞之一,威胁着用户数据的安全。作为一名Java开发者,了解并预防XSS攻击是必备技能。本文将详细介绍XSS攻击
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AlexNet和LeNet的设计理念非常相似,但也存在显著差异:基本结构对比网络深度:AlexNet比LeNet-5要深得多,AlexNet由八层组成:五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。激活函数:AlexNet使用ReLU而不是sigmoid作为其激活函数,这有助于缓解梯度消失问题并加速训练过程。AlexNet架构的创新点局部响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
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以下是一个使用Vue3+ElementPlus实现的Wiki风格前端页面示例,包含现代设计、响应式布局和常用功能:TechWiki开发文档快速开始API参考部署指南数据分析数据规范可视化指南{{currentDoc.title}}草稿import{ref,reactive,computed}from'vue'import{marked}from'marked'importDOMPurifyfrom
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- 实验随记2-Pytorch Lightning多机多卡训练
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本文章主要收录笔者在阅读时发现的一些比较优质的多机多卡训练教程~~,由于pytorchLightning多机多卡示例很少,因此需要等笔者最近做完实验验证后才能更新示例。不断完善中…~~及多机多卡训练细节。任务需求:实现多机多卡训练,模型可能继承torch.nn或者torch.lightning。示例实现5节点4GPU共计20卡训练。使用pytorch_lightning==1.9.4存在bug:启
- 基于大模型打造控制mac的应用之appscript认识
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- 设计 zmq.rs ——用 Rust 实现的 ZeroMQ(二)
写在前面:Rust1.0临近,libgreen由于统一接口代价太大以及其伪轻量级的事实被降级为不推荐的社区项目,zmq.rs项目也面临着一次基于mio的重新设计——除非更合适的协程实现能立即出现。所以呢,草稿箱里积存了数月的“命令通道”部分不再有意义了,但考虑到新的设计中也将有类似的概念,仍将其贴出来。命令通道(该设计即将删除!!)之前的类图显示了几个重要的结构:socket接口、不同类型sock
- 2025-0204学习记录5——【论文】修改论文的随笔
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好久没记录学习过程了...正准备写博客呢,发现草稿里有一篇1.11写的,当时在忙着写毕设的开题报告,唉,说来惭愧,开题报告也是随便写了写,Z导提了很多建议,但ddl迫在眉睫,无奈最终草草了事(毕业设计一定要好好干!)...这么快就过完年了,正式开启2025,蛇年大吉!祝各位老板、大牛马和小牛马,新的一年巳巳如意,科研顺利,狠狠发文章!附Deepseek版科研祝福:基金如蛇缠枝稳,标书一投即中签;数
- 设计 zmq.rs ——用 Rust 实现的 ZeroMQ(一)
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从今年3月份看到有人打算用Rust重写ZeroMQ、我开始认真学习Rust语言,到后来6月份开始着手实现,再到现在0.1版即将达成,前后也有小半年了。今天,我打算在这里把当前的设计总结一下,也顺便试图招募志愿者一起来做开发。项目地址:https://github.com/zeromq/zmq.rs没错木哈哈,被收编成了ZeroMQ官方项目了,所以一定来一起做哦。关于本文:8月份的草稿啊!这都年底了
- 一个功能强大、操作易用的屏幕录制.Net开源工具 草稿箱
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推荐一款免费开源的屏幕录制工具,凭借其强大的功能和用户友好的界面,受到非常多人喜欢!01项目简介该工具不仅支持全屏录制,还提供区域录制、游戏录制和摄像头录制等多种模式。不管是录制软件操作、游戏、直播、网络教学、课件制作还是在线视频,都可以满足你的需求。此外该工具还可以录制多种屏幕内容,如鼠标点击和键盘的输入等。02功能特色1、支持截屏功能;2、支持桌面、窗口、自定义区域录制;3、支持录制鼠标点击或
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工具使用maven工具随记
本篇文章仅为Maven学习随记一:maven介绍与环境搭建:maven是基于项目对象模型(POM),可以通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档的软件项目管理工具。下载好后:①:bin目录下面包含mvn的运行脚本②:boot目录包含了一个类加载器的框架③:conf是配置文件的目录④:lib是maven运行时所需要的类库,除了自身的还包含了maven运行时所依赖的第三方的类库。二:maven目
- 敏捷管理随记
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项目管理职场和发展学习经验分享
敏捷随记精益生产的基本思想精益生产起源于日本丰田汽车公司的生产方式,精益管理的本质是通过消除各种形式的浪费,不断提升价值流效率。精益生产的基本思想—及时生产(JIT)精:少而精,不投入多余的生产要素,只在适当时间生产必要的产品。益:所有经营活动有益有效,具有经济意义(产出)。及时生产,即JustInTime(JIT):可译为“旨在需要的时候,按需要的量,生产所需的产品”。有些管理专家也称精益生产方
- 工作总结:git篇
小雨凉如水
git
文章目录前言基础Gerrit1.克隆2.新建本地分支和checkout3.添加到暂存区新增文件到暂存区修改已经添加到暂存区的文件取消添加到暂存区的文件4.提交到本地仓库在不重复提交的情况下,修改本次提交5.提交到远程仓库6.评审其他辅助命令前言目前也算是工作一段时间了。之前写的git基本操作一直放在草稿箱里面没发布。这次就打算跟着这一起给写出来做一个总结。基础git操作Gerrit我们公司用的是G
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,