- 【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司
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:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 第十八篇
zch001104
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- linux 内核回调,Linux 内核通知链随笔【下】
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书接上回,闲话不表。话说,女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感,冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅),既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求:点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");/**注册通知链*/
- C++ Primer 返回值和return语句
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录6.3返回类型和return语句无返回值函数有返回值函数值是如何被返回的不要返回局部对象的引用或指针引用返回左值列表初始化返回值主函数main的
- 消息队列 随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
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关于内核通知链不像Netlink那样,既可以用于内核与用户空间的通信,还能用于内核不同子系统之间的通信,通知链只能用于内核不同子系统之间的通信。那么内核通知链到底是怎么工作的?我们如何才能用好通知链?内核源代码里随处可见的通知链身影,我们到底该如何理解呢?本片博文过后,您的这些疑问和顾虑将统统消除。以前有个女神,超凡脱俗、出水芙蓉,不过在怎么滴也是人,是人就会有各种各样的需求,女神的所有需求都放在
- linux4.0内核编译步骤,Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译过程(2) -Go语言中文社区...
Up酱彡
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前面因为博客园维修,所以内核编译过程一直没有发出来,现在把整个内核过程分享出来。本随笔给出内核的编译实现过程,在编译前需要参照我前面一篇随笔:Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备(1):https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14556664.html切记:注意一点需要参照前一篇随笔,不然编译过程十有八九出问题。开发环境Ub
- 算法随笔_50: 表现良好的最长时间段
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上一篇:算法随笔_49:有效的括号-CSDN博客=====题目描述如下:给你一份工作时间表hours,上面记录着某一位员工每天的工作小时数。我们认为当员工一天中的工作小时数大于8小时的时候,那么这一天就是「劳累的一天」。所谓「表现良好的时间段」,意味在这段时间内,「劳累的天数」是严格大于「不劳累的天数」。请你返回「表现良好时间段」的最大长度。示例1:输入:hours=[9,9,6,0,6,6,9]
- 20250214 随笔 Nginx 负载均衡在数据库中的应用
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Nginx负载均衡在数据库中的应用在高并发环境下,数据库的性能往往是系统的瓶颈。为了提高数据库的吞吐能力、优化请求分配、减少单点故障,我们可以使用Nginx负载均衡来优化数据库的访问。本文将介绍如何使用Nginx进行数据库负载均衡,以及不同场景下的最佳实践。1.什么是Nginx负载均衡?Nginx负载均衡是一种流量调度机制,它允许我们将数据库请求分发到多个数据库服务器上,从而提高并发能力,减少某一
- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
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目录1链表的优势:2链表的组成:3.一般使用结构体的形式来实现链表:4.单向链表实现(创建,遍历,释放):4.1代码关键点备注:5.查找节点:5.1.按值查找节点5.2.按位置查找节点5.3查找是否存在某个值5.4.查找链表中最后一个节点5.5查找链表中倒数第k个节点6.删除节点6.1删除头节点6.2删除尾节点6.3.删除指定位置的节点6.4.删除指定值的节点6.5.释放整个链表1链表的优势:动态
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高可用最重要的原则就是“消除单点故障”,对应的方法是集群部署。同一个服务部署多个节点,即便某些节点故障,业务系统依然可以对外提供服务。但将单节点服务拓展为集群的关键是避免将服务的状态和机器绑定,即服务必须是无状态化的。状态:状态是指在调用服务时必须依赖的数据。例如,用户登录某个购物网站,登录信息会保存在服务端节点的session数据中(状态),用户再次发送请求给服务端时,服务端会依赖session
- 运维随笔-k8s-pod介绍
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pod概念pod是k8s集群管理的最小业务承载单位。我们所有的业务都是运行在pod里的,一个k8s集群可能有成千上万个pod。pod中文翻译是豌豆荚,如下图所示。豆荚里面的豆子代表一个个的container(容器),pod是一个逻辑上的组织概念。豆荚的作用是把这些豆子全部包裹在了一起,而pod则是把一组容器捆绑在了一起。这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境,同生共死。为啥要这么设计呢,让k8s直
- 两万文字教你掌握Git和GitHub的使用
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机器学习入门之工具篇gitgithub
文章目录1.什么是Git和GitHub?2.安装Git和GitHub2.1安装GitHub2.2安装Git3.Git初尝试3.1总结3.2练习4.Git重要特性4.1帮助、日志和比较4.2忽略文件4.3总结4.4练习5.分支5.1总结5.2练习6.GitHub6.1Markdown6.2PullRequess(PR)6.3Pages6.4Forking(下载)6.5总结6.6练习6.7GitHub
- MySQL:主从同步
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目录一、MySQL主从同步原理二、binlog的格式2.1ROW模式2.2STATEMENT模式2.3MIX模式三、同步方式四、同步的进度谁来记录的五、复制线程5.1复制线程什么时候启动的?5.2复制过程中断怎么办?六、发生了主从延迟怎么办6.1使用并行复制6.2使用半同步复制6.3调整同步线程配置6.4检查主服务器负载总结提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档一、MyS
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写一个给自己的博客写博客就像写开源软件,乐在其中就是最大的价值现在开始刚刚好写本文的时候在脑海中回顾了一下自己的写作之路,从刚毕业时在豆瓣写自己的读书随笔,到后来知乎、技术论坛的技术内容,这一路写过来,有些文章被设为板块精品,也有写文章最后可能没有几个人被推送到过,但我对于曝光度其实还会,只是逐渐得内心深处感觉有一些过去一直被自己忽视的部分在这个过程中逐渐清晰浮现。前一段时间忽然有些心烦意乱,一想
- STM32通过I2C软件读写MPU6050
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文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点:6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
- 【鸿蒙开发】第二十二章 IPC与RPC进程间通讯服务
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- Centos 6.3 编译安装Nginx+php+Mysql
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说明:操作系统:CentOS6.332位准备篇:一、配置好IP、DNS、网关,确保使用远程连接工具能够连接服务器二、配置防火墙,开启80端口、3306端口vi/etc/sysconfig/iptables-AINPUT-mstate--stateNEW-mtcp-ptcp--dport80-jACCEPT#允许80端口通过防火墙-AINPUT-mstate--stateNEW-mtcp-ptcp-
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目录引言一、协议二、域名三、版本(Versioning)四、路径(Endpoint)4.1每个资源应有唯一的URI标识4.2资源路径设计五、HTTP动词5.1常用HTTP动词及其作用5.2RESTfulAPI利用HTTP方法表示对商品资源的操作六、使用自描述消息6.1标准HTTP头部6.2状态码6.3自描述消息体6.4错误处理七、过滤信息(Filtering)八、状态码(StatusCodes)8
- 锁-随笔笔记
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什么是临界区临界区(CriticalSection)是指一段代码或资源的访问区域,这段代码在多线程或多进程环境下被多个线程或进程同时访问时,会导致数据不一致或不可预期的问题。因此,临界区需要保护,保证同一时间只有一个线程或进程能够进入执行。通俗易懂的例子:银行柜台取钱假设你和你的朋友同时去银行取钱,账户里有100元。你想取50元,朋友也想取50元。如果没有临界区保护,银行系统可能会发生如下情形:系
- 从零开始构建一个大语言模型-第六章第一节
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第六章目录6.1不同类型的微调6.2准备数据集6.3创建数据加载器6.4用预训练权重初始化模型6.5添加分类头6.6计算分类损失和准确率6.7在有监督数据上微调模型6.8将大语言模型用作垃圾邮件分类器本章内容涵盖介绍不同的大语言模型微调方法为文本分类准备数据集修改预训练大语言模型以进行微调使用微调后的大语言模型对新数据进行分类到目前为止,我们已经编写了大语言模型(LLM)的架构,对其进行了预训练,
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pythonfor循环文章目录1.基本概念1.1.for循环的使用规则1.2.使用for循环时的注意事项2.可迭代对象3.字符串的for循环4.列表的for循环4.1.单层列表4.2.嵌套列表5.元组的for循环6.字典的for循环6.1.遍历字典的键6.2.遍历字典的值6.3.同时遍历字典的键和值7.range函数的for循环7.1.定义格式7.2.常规定义7.3.将结果展开成列表7.4.指定步
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- 青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 24课题、正则表达式
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青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础24课题、正则表达式一、正则表达式二、Python正则表达式1.导入re模块2.正则表达式的模式3.基本操作3.1匹配(Match)3.2搜索(Search)3.3查找所有匹配(Findall)3.4查找所有非重叠匹配(Finditer)3.5替换(Sub)4.编译正则表达式5.正则表达式对象的方法6.正则表达式的高级特性6.1量词6.2选择6.3
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- C#面试常考随笔13: 泛型的主要约束和次要约束是什么?
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在C#泛型中,主要约束和次要约束用于限制泛型类型参数的使用,确保类型参数满足一定的条件,从而提高代码的可靠性和可维护性。以下是主要约束和次要约束的详细介绍:主要约束引用类型约束(class):表示泛型类型参数必须是引用类型,包括类、接口、委托和数组类型等。例如,定义一个只能接受引用类型的泛型方法:voidProcessReferenceType(Tobj)whereT:class{//这里可以安全
- C#面试常考随笔15:C#的GC原理是什么?
Dr.勿忘
算法c#开发语言游戏引擎unity面试
基本概念托管堆:在C#中,对象的内存分配主要发生在托管堆上。当创建一个对象时,CLR会在托管堆上为其分配一块连续的内存空间。引用计数:引用计数是一种简单的内存管理方法,它通过记录每个对象被引用的次数来判断对象是否可以被回收。当引用计数为0时,对象就可以被回收。但C#的GC并没有采用这种方法,而是使用了标记-清除和分代回收算法。标记-清除算法这是GC的核心算法之一,主要分为两个阶段:标记阶段和清除阶
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST