- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 2018-7-30
grace2039
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥,为稳妥起见,中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃,等坐上车,打开小马哥递过来的汉堡,一看真是好开心,小马哥给买的是“和式汉堡”,就是紫菜包,是用米代理了面包那种,而且加过温,拿在手上不冷也不烫,正好可以吃,还买了瓶水,我吃
- 最好的风水
清悦清
上班很累,总不能不去上吧,日子还得有的打发;挣钱很苦,总不能不去赚吧,柴米油盐还需要继续。慢慢的随着年龄的增加,尽管有点阅历的积累,仍是不允许去任性。可以不去做那些不喜欢的事,但一定要坚持做应该做的事。因为理想时常很丰满,现实却如此骨感。每个人,都希望自己的人生之路是一帆风顺的;每个人,都渴望自己所爱之人会一直深爱自己;每个人,都想拥有幸福美满的家庭和称心如意的工作。可现实和理想总是有很大的差距。
- 物业想说爱你不容易——老旧小区
小小团长
昨天看头条有这么一则消息:2月28日,有网民爆料一段天津红桥区某小区拾荒老人被推搡殴打的视频。29日凌晨,天津红桥区咸阳北路街道通过其微信公众号回应称,已第一时间予以核实处置。我在想像我们现在住的这种老旧小区就不配有物业。这六七年换了三个物业公司,每次换物业公司居委会的人都积极主动的配合,花了大力气,然后搞招投标,换来的物业主体变了,法人变了,但工作的人没有变,这得要花多少心思才能办得成的大事儿。
- 畅春斋主杨秀和先生《增广贤文》书法作品欣赏(著名书法家、画家、中国书画院院士)
京南文艺
杨秀和,(笔名:晓阳)号畅春斋主,当代著名书法家、画家、书画教育家、社会活动家、文化学者、摄影师、北京大学特聘教授。杨秀和老师1955年出生于中国北京。畅春斋主杨秀和教授是中国国艺人民书画院院士、中国书画院院士、北京市楹联学会书画院理事、中国民俗摄影家协会会员。2021年杨秀和教授被录入《中国名人辞典》。《增广贤文》是中国明代时期编写的儿童启蒙书目。书名最早见之于明万历年间的戏曲《牡丹亭》,据此可
- 在这里,他不是詹姆斯邦德
虎珀鱼
除了《福尔摩斯探案集》,大概只有《简·爱》是我先看了原著小说才去找各种影视版来各种脑补的。从上个世纪三十年代开始,简爱就不断被拍摄成各种影视作品。像1944年琼·芳登版,到1970年乔治·斯科特版,再到1983年BBC版,还有后来1996年法国那一版,以及1997年的猥琐版(哈哈,原谅我这么说,男主罗彻斯特再怎么暴躁也该是典型的英国绅士啊,而不应该是个流……不,痞子),2011年法鲨版等等等等,甚
- 中原焦点团队网初29期林丽梅分享第35天。2021.9.1
淡月疏梅
昨天晚上丫头问我,她的手机接收了几个信息,和以前的信息不一样,她已经把信息删除了,她的手机会不会因此中毒。我说既然删信息之前没中毒就不会中毒了,她不信,叽叽歪歪拉着我要给她查百度看看是怎么一回事。她描述得模糊,我又没见得那短信,不知道该怎么查。只见她急得快要哭了,还拿起桌面上的东西摔在地板上。我安慰她说即使手机真的中毒了,也没什么可怕的,大不了换一台新手机,而她更抓狂了,脚用力地跺着地板,双手抓着
- 阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
阿里云最新优惠和活动汇总
目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间,云服务器价格在活动主会场和云服务器分会场都能看到,下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场和云服务器分会场没有的,只在百亿补贴活动中有,而且部分云服务器价格比双11活动价格还便宜哦,一起来看看吧!关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置及活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
- 风
最美的88
不知怎么回事本来明明是放晴的天突然刮起了风来它顺着裤脚钻进我衣服里我抖了一个激灵不过是这么一会儿它就将我包围了无孔不入的疯狂的想挤进我的衣服里见不得有一点空只要是有空它就急忙的钻进去没有什么可以防得住它的。图片发自App
- 步步高升为“美猴王”
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“石猴”成为了美猴王,这是人所皆知的,但是他为什么能成为美猴王?这是大多数人所不清楚的。现在,我就讲讲我对石猴怎么能步步高升为美猴王的看法。首先,我觉得他的出生很特别,因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出,心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石,峭壁奇峰。丹崖上,彩凤双鸣;峭壁前,麒麟独卧。”这座山可谓是仙境,“彩凤”和“麒麟”都只是在神话中听说的,并且根本没有人见过
- 话,还是文学里说的好(二)
燕南枝
《成为波伏瓦》里有这样一段话:在日记里,波伏瓦叮嘱自己:“不要做德·波伏瓦小姐,要做自己。不要去追逐外界强加给你德目标,不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的,这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说:“生活的不确定性正是我们希望的来源。”黑塞:“我觉得自己也似乎变了,我已经不再是单纯的人,而和所有的人一样,能看见每个事物的友善和敌对的性质,我不能喜欢这个讨厌那个,而是要为自
- 【重回童年】那些不能说的秘密
写作者刘慧
#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳,觉得水很脏,但小村里的夏天,实在是太热,我总是趁我妈不注意,溜出去,跑到小溪里游泳。天色尚早,夕阳还未落下山,我跟在几个会游泳的大孩子身后,走在长长的田埂上,奔向远处的小溪。小溪的水有深有浅,浅的地方水只到脚踝,深的地方有三五米,可以将整个人淹没,我总是在浅水区,练习着游泳。“来,往深一点的地方游。”会游泳的大孩子一边指导我怎么滑动双手游泳,一边
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿,今天想写一个游戏里的趣事,那个游戏叫刺激战场。单排进游戏,想着还有个几分钟,就切出来刷了会新闻,再进去的时候,飞机已经飞到头了,把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了,位置在山顶废墟下面靠海的地方,故事就从这里开始啦,我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞,顺便做了自身标记,嘿嘿;-),玩过的应该懂哈,等我捡了枪过来之后呢,看见那两个家伙还站在那里,我端起枪就突突,刚打死一个,另外一个居然活了!
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 这个队长有点撩 第17章 泛黄的记忆
世界有那么多人
世界有那么多人著这时,夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗?要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧,下回再去我家吧。”“好,就听师父的。”“不好,除了‘师父’这个词,我想要你给我起一个特别的称呼,专属于我的称呼,好不好?”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪,仿佛转了几个弯,甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮,像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来,棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气,
- 电话
毛瀛德
我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打,我妈肯定会挂念。如果两个星期没打,我妈就该着急了。孩子不管多么大了,在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字,所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急,也没法打给我,我妈不怎么会用电话,只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过,一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省,平时除了必须买的东西,能不买的就不买。不过我爸
- 阅摘|好的人生,不慌不忙
山水行之
好的人生,不慌不忙别想太多,好好生活,也许日子过着过着就会有答案,努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑,莫让鸡零狗碎的琐事,毁了你对美好生活的向往。人要闯/沉淀爷爷说:要想富,开商铺,要经商,走四方。人要闯,名才响。千日造船,一日过江。唯有拼搏,方能致远。奶奶说:生意一定要靠时间的沉淀,慢慢的积累人脉,别人8点开门,我点开门,别人下午5点打烊,我6点。
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 2019年6月22日星期六阴
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今天孩子起来的特别早,没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业,每天一个一个的,写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典,小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持,努力就行。马上期末考试了,希望他好好努力!二四班:李嘉乐
- 别问我为什么跪着,这样说话有底气!
文草乙
1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
- 丰盛日记第158天2019.4.28
边唱边跳
你相信人与人之间缘分吗?不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位,能够敞开心扉无所不谈的,亦师亦友的知己,我相信这就是缘分。如果没有缘分,我们怎能相遇,如果没有缘分,我为什么喜欢跟她分享我的一切?今晚很开心,我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟:一是当你觉得别人有不好的想法,使你有情绪时,你可以专注地做一件事,可以平复你的情绪,人情绪平稳了才有理智去处理问题,这点我也
- 2023-08-20
Leslie91
活在当下和活在未来并不对立,就像确认攀登一坐高山,设定自己的目标和计划,一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息,继续登高。活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感,训练主动前瞻行思维和坚定执行力;活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。用贝叶斯定律从新修正自己的观点:用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣,因为我活着;用70%时间去活在未来,因为前方有更广阔的视野和更多的收获,每时每刻都要按
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业余玩家
我是一个网站,软件收藏控,所有遇到过的好产品,都会不定期的在这里进行分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com/tools/devices/屏幕尺寸大全是一个查询手机,平板,PC,手表屏幕尺寸的网站,这里收集了各种不同型号设备的尺寸信息。2019-02-24-153501.png全球直播
- 读书笔记
归根曰静
无信仰的结局都是一样的,都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”理由是:作为自由的存在者,当我真正成为我自己的时候,我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由,就有一个观念,就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由,因为它跟命令不能分开。但有的时
- 毕业论文答辩PPT怎么做?
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制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节,它不仅能够帮助你更好地展示研究成果,还能让你在答辩过程中更有条理。下面是一些建议,帮助你制作一个清晰、专业的答辩PPT:我分享了300多套「毕业论文答辩PPT模板」、「精品通用系列PPT」,点击即可保存。开场介绍标题页:包含论文题目、作者姓名、指导老师姓名、答辩日期等基本信息。目录页:简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义:解释你的研究为什么重要,它
- 父啊!不要照我的意思,只要照你的意思
lydia55
图片发自App【太26:39】他就稍往前走,俯伏在地祷告说:“我父啊,倘若可行,求你叫这杯离开我;然而,不要照我的意思,只要照你的意思。”我是一个想很多,且常常胡思乱想照着自己意思行的人,也在这上面吃了很多苦头。在去找工作的那一天,我心里有各种各样的想法,我希望父能照着我的意思让我留在这里。但是其实这样的心思是不平安的。我因为害怕我跟神说就按着祂的意思来,祂就让我回去了。所以不敢说,也常常请求神,
- 温儒敏教授“金句”赏析
送柳音
--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日,在统编语文四至六年级教材国家级培训班上,温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。幸得朋友网上所转温教授报告实录,学习后发现其中不乏“金句”,亦不乏“干货”,读之令人沉思。其中很多观点,我深表赞同。于是,本人不揣浅陋,摘取温教授发言中的一些话语,姑命之为“金句”,作了些个人化的赏析,期待以此深入研究语文教学问
- 花匠聊学习习惯 第3天——广泛的学习
花匠老师
在昨天的视频中我提到了古典老师的一个理念:Π型人才,那何为Π型人才呢?上面的一横代表多种能力,也就是我们平时说的一专多能中的多能,代表了无限的可能,而两竖就是两项突出的技能,代表了当下变现赚钱的能力。我们用郭德纲来举个例子吧,全国这么多说相声的,这么多曲艺团体,但是真正挣到钱的只有郭德纲一个人,为什么?郭德纲会逗哏,会捧哏,会太平歌词,会京韵大鼓,说学逗唱四门功课就没有他不行的,同时他还会主持节目
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj