Linux进程控制

Linux进程控制

  • fork函数初识
    • fork函数的返回值
    • 写时拷贝
    • fork的常规用法
    • fork调用失败的原因
  • 进程终止
    • 进程退出场景
      • 进程退出码
    • 进程正常退出
      • return退出
      • _exit函数
      • exit函数
  • 进程等待
    • 进程等待的必要性
    • 获取子进程status
      • wait方法
      • waitpid方法
  • 进程程序替换
    • 替换原理
    • 替换函数
      • 函数解释
      • 命名解释

fork函数初识

在linux中fork函数时非常重要的函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。

#include 
pid_t fork(void);
返回值:自进程中返回0,父进程返回子进程id,出错返回-1

进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做:
1.分配新的内存块和内核数据结构给子进程
2.将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
3.添加子进程到系统进程列表当中
4.fork返回,开始调度器调度

int main( void )
{
 pid_t pid;
 printf("Before: pid is %d\n", getpid());
  if ( (pid=fork()) == -1 )perror("fork()"),exit(1);
 printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
 sleep(1);
 return 0;
} 
//运行结果:
[Flying@flying linux]# ./a.out
Before: pid is 43676
After:pid is 43676, fork return 43677
After:pid is 43677, fork return 0

这里看到了三行输出,一行before,两行after。进程43676先打印before消息,然后它有打印after。另一个after消息有43677打印的。
所以,fork之前父进程独立执行,fork之后,父子两个执行流分别执行。注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定。

fork函数的返回值

一个父进程可以创建多个子进程,而一个子进程只能有一个父进程。因此,对于子进程来说,父进程是不需要被标识的;而对于父进程来说,子进程是需要被标识的,因为父进程创建子进程的目的是让其执行任务的,父进程只有知道了子进程的PID才能很好的对该子进程指派任务。

写时拷贝

当子进程刚刚被创建时,子进程和父进程的数据和代码是共享的,即父子进程的代码和数据通过页表映射到物理内存的同一块空间。只有当父进程或子进程需要修改数据时,才将父进程的数据在内存当中拷贝一份,然后再进行修改。
Linux进程控制_第1张图片
Linux进程控制_第2张图片
由于进程具有独立性。多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰,不能让子进程的修改影响到父进程,所以产生了写时拷贝,子进程不一定会使用父进程的所有数据,并且在子进程不对数据进行写入的情况下,没有必要对数据进行拷贝,我们应该按需分配,在需要修改数据的时候再分配(延时分配),这样可以高效的使用内存空间。

fork的常规用法

1.一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
2.一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。

fork调用失败的原因

1.系统中有太多的进程
2.实际用户的进程数超过了限制

进程终止

进程退出场景

1.代码运行完毕,结果正确
2.代码运行完毕,结果不正确
3.代码异常终止

进程退出码

main函数是代码的入口,但实际上main函数只是用户级别代码的入口,main函数也是被其他函数调用的,例如在VS2013当中main函数就是被一个名为__tmainCRTStartup的函数所调用,而__tmainCRTStartup函数又是通过加载器被操作系统所调用的,也就是说main函数是间接性被操作系统所调用的。当main函数调用结束后就应该给操作系统返回相应的退出信息,而这个所谓的退出信息就是以退出码的形式作为main函数的返回值返回,我们一般以0表示代码成功执行完毕,以非0表示代码执行过程中出现错误,这就是为什么我们都在main函数的最后返回0的原因。
代码执行错误却有多种原因,例如内存空间不足、非法访问以及栈溢出等等,我们就可以用这些非0的数字分别表示代码执行错误的原因。
C语言当中的strerror函数可以通过错误码,获取该错误码在C语言当中对应的错误信息:
Linux进程控制_第3张图片

Linux进程控制_第4张图片
实际上Linux中的ls等命令都是可执行程序,使用这些命令后我们也可以查看其对应的退出码。

Linux进程控制_第5张图片

进程正常退出

return退出

这是我们最基本的退出方法
Linux进程控制_第6张图片
运行结果:
在这里插入图片描述
注意:只有在main函数当中的return才能起到退出进程的作用,子函数当中return不能退出进程

_exit函数

_exit函数可以在代码中的任何地方退出进程,但是_exit函数会直接终止进程,并不会在退出进程前会做任何收尾工作。
Linux进程控制_第7张图片

在这里插入图片描述
注意:_exit函数会直接终止进程,不会做任何收尾工作。

exit函数

void exit(int status);

参数:status 定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值。
做的准备工作

  1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
  2. 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入
  3. 调用_exit
    以下代码中exit终止进程前会将缓冲区当中的数据输出。
    Linux进程控制_第8张图片
    运行结果
    在这里插入图片描述
    注意:使用exit函数退出进程前,exit函数会执行用户定义的清理函数、冲刷缓冲,关闭流等操作,然后再终止进程
    执行return num等同于执行exit(num),因为调用main函数运行结束后,会将main函数的返回值当做exit的参数来调用exit函数。

进程等待

进程等待的必要性

1.之前讲过,子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
2.另外,进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
3.最后,父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。
4.父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息

获取子进程status

wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息,否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待。status的不同比特位所代表的信息不同,在status的低16比特位当中,高8位表示进程的退出状态,即退出码。进程若是被信号所杀,则低7位表示终止信号,而第8位比特位是core dump标志。

exitCode = (status >> 8) & 0xFF; //退出码
exitSignal = status & 0x7F;      //退出信号

系统当中提供了两个宏来获取退出码和退出信号。
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)

wait方法

 #include
#include
pid_t wait(int*status);
返回值:
 成功返回被等待进程pid,失败返回-1。
参数:
 输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

waitpid方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值:
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;
参数:
pid:
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID。

#include  
#include 
#include 
#include 
int main()
{
 pid_t pid;
 
 pid = fork();
 if(pid < 0){
 printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
 return 1;
 }else if( pid == 0 ){ //child
 printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
 sleep(5);
 exit(1);
 } else{
 int status = 0;
 pid_t ret = 0;
 do
 {
 ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
 if( ret == 0 ){
 printf("child is running\n");
 }
 sleep(1);
 }while(ret == 0);
 
 if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
 printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
 }else{
 printf("wait child failed, return.\n");
 return 1;
 }
 }
 return 0;
}

进程程序替换

替换原理

用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。
进程程序替换之后,该进程对应的PCB、进程地址空间以及页表等数据结构都没有发生改变,只是进程在物理内存当中的数据和代码发生了改变,所以并没有创建新的进程,而且进程程序替换前后该进程的pid并没有改变。

替换函数

#include `
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);

第一个参数path是要执行程序的路径,第二个参数是可变参数列表

函数解释

这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
如果调用出错则返回-1,所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。

命名解释

这六个exec系列函数的函数名都以exec开头,其后缀的含义如下:

l(list):表示参数采用列表的形式。
v(vector):表示参数采用数组的形式。
p(path):表示能自动搜索环境变量PATH。
e(env):表示可以传入自己设置的环境变量。
注意:事实上,只有execve是真正的系统调用,其它五个函数最终都调用 execve,所以execve在man手册 第2节,其它函数在man手册第3节。

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