FreeRTOS - STM32 移植 如何不关闭串口中断

在移植FreeRTOS到 STM32F103X的芯片上时，因为需要串口一直收发数据，但Free RTOS的很多API 均会进入临界状态，从而关闭相应中断达到目的。

于是，我有一个大胆的想法，我觉得我有能力修改一波Free RTOS的源码，让他不关闭中断就行了嘛？

结果是我too young too naive。。。

直接出了一大堆错误，这里我就不忍心贴出我的错误现场了。

好了，接下来，还是认真看一下背后的逻辑，以解决我的需求。

在task.h中找到了进入临界区的函数，是一个宏定义，看来这还不是它的真面目

继续查看 portENTER_CRITICAL() 的定义

还是一个宏定义，我们继续查看 vPortEnterCritical() 的内容，这次终于看到了它的真面目

函数实现的第一行就 又进入了一个函数，从函数名我们可以看出来，它应该就是关掉中断的最终凶手，我们终于找到它了

接下来看看，他是如何关掉我 可怜的 串口中断的

来到这里，它又变成了一个宏定义，我不得不说，它可真是 ”一处用宏一处爽，处处用宏处处爽啊" 

继续查看 vPortRaiseBASEPRI() 

这里是几行汇编代码，早就有大佬说过汇编它不是人看的，啊不是，我说它不是一般人看的。

这段汇编的大概意思就是，去操作BASEPRI寄存器以达到关闭中断的目的，BASEPRI就是用来操作中断的一个寄存器。平时在STM32的开发中，也是去操作它来开关中断的。

不过这个函数我们携带任何参数，难道它是吧所有的中断都关闭嘛，那也太不科学了，直接不配做一个操作系统啊。对啊，他肯定不是关掉所有的中断，前面就看它用宏用的很爽，这里也不例外，最后一行 它是通过  configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 这个宏的值决定关闭那些 中断的。这段代码就是，通过这个宏 比这个宏的值大的中断，在调用关闭临界值接口时就会被关闭，比这个值小的则不会，中断照常运行。

所以最后设定好这个宏的值，就能解决我们的需求了。

但是还有一个题外话，如果我想关闭 1 和 6的这两个中断，其他的不想关闭，能实现嘛？

貌似在这里并不可以，如果有人找到了实现的方法，可以 吱一声 告诉我，并向你说一句 “大佬，牛逼 ”。

好了，问题找到解决办法，我要继续写代码了。