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liosen
安卓笔记笔记
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
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一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp二、界面设计1.主窗口XAML(MainWindow.xaml)三、代码实现1.主窗口
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解锁AI新世界:ModelGate携手CherryStudio,开启智能之旅在人工智能技术飞速发展的当下,我们的工作与生活正被AI深刻改变。你是否渴望拥有一个强大的工具,帮你轻松驾驭各类AI应用,提升效率与创造力?今天,就为大家介绍一对黄金搭档——ModelGate与CherryStudio,它们将带你进入AI应用的全新境界。CherryStudio堪称AI桌面生态的“集大成者”,是一款支持多家主
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Studio3T2025.12发布,新增功能简介Studio3T2025.12(macOS,Linux,Windows)-MongoDB的终极GUI、IDE和客户端TheUltimateGUI,IDEandclientforMongoDB请访问原文链接:https://sysin.org/blog/studio-3t/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgStudio3
- Qt Creator工具编译器配置
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qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力开源机器学习人工智能语言模型langchain
6B参数吊打百亿?清华开源VisualGLM-6B多模态模型实战全解初探多模态VisualGLM-6B1.多模态时代的挑战与突破在通用大模型向多模态演进的过程中,如何实现跨模态的语义对齐是核心挑战。VisualGLM-6B作为GLM家族首个开源多模态模型,通过创新的跨模态连接架构,在参数量仅6B级别下实现了媲美百亿级模型的图文理解能力。
- OpenCV CUDA模块设备层-----双曲正切函数tanh()
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- OpenCV CUDA模块设备层-----二值化阈值操作函数thresh_binary_func()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备和主机通用函数(host/devicefunction),用于创建一个二值化阈值操作函数对象(functor)。这个函数返回一个仿函数(functor),用于在GPU上执行二值化阈值处理(ThresholdBin
- VSCode - 使用 WSL(Windows Subsystem for Linux)
anleng6817
开发工具git
一开始我是只将VSCode集成的终端改成WSL的Bash,结果发现内置的GIt用的还是Windows的Git,GitHooks用的Windows的环境,上网搜了一下发现有很复杂的方式,继续翻了翻发现管饭居然有超好用的方式DevelopingintheWindowsSubsystemforLinuxwithVisualStudioCode(虽然有大神指出这种方式还有有难用的地方。。)总之安装Remo
- FastBoot刷机获取root权限(Magisk)
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1.首先要下载ADB、Fastboot等工具。1.ADB、Fastboot工具https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools2.安装FastBoot的USB驱动https://developer.android.com/studio/run/oem-usb2.下载对应的镜像https://developers.google.
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weixin_39612726
生信分析用python还是r
生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
- [iOS文档翻译]AVFoundation Programming Guide - About AVFoundation - AVFoundation概述
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- 【Transformer论文】通过蒙面多模态聚类预测学习视听语音表示
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推荐系统论文阅读Transformer系列论文transformer聚类多模态
文献题目:LEARNINGAUDIO-VISUALSPEECHREPRESENTATIONBYMASKEDMULTIMODALCLUSTERPREDICTION发表时间:2022发表期刊:ICLR摘要语音的视频记录包含相关的音频和视觉信息,为从说话者的嘴唇运动和产生的声音中学习语音表示提供了强大的信号。我们介绍了视听隐藏单元BERT(AV-HuBERT),这是一种用于视听语音的自我监督表示学习框架
- csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra
K9DMGY8SCC
经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 用“Gemini 2.0 Flash Preview Image Generation”模型修改图片,有哪些常用的提示词和方法
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选定模型在GoogleAIStudio或API中切换到gemini-2.0-flash-preview-image-generation并将输出格式设为Image+Text,否则不会返回图片。12上传或贴入待修改的图片在Studio中点击“➕”上传;调用API时,把图片作为inline_data或多part请求的一部分。3输入编辑指令与聊天相同直接用自然语言描述,例如「把这辆蓝色轿车改成敞篷,然后
- iClone 中创建的面部动画导入 Daz 3D
子燕若水
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以下是如何将iClone中创建的面部动画导入Daz3D的简要指南。简而言之,您可以通过FBX(使用3DXchange或CharacterCreator的导出工具)导出iClone面部动画,然后将其导入DazStudio并将变形或骨骼重新映射到Genesis角色上。其他流程包括使用MotionBuilder或带有Diffeomorphic附加组件的Blender作为中间步骤。1.Exportingf
- C++基础(FreeRDP编译)
安装先安装openssl保姆级OpenSSL下载及安装教程,OpenSSL下载及安装教程-CSDN博客vcpkgintegrateinstall安装vcpkginstallzlibvcpkginstallffmpeg:x64-windows编译指令PSD:\freerdp\FreeRDP\build>cmake..-G"VisualStudio172022"-Ax64-DCMAKE_TOOLCHA
- SDL渲染一幅图像
环境配置下载源码:http://www.libsdl.org/download-2.0.php进入到SDL2-2.0.14\VisualC用visualstudio2019打开SDL.sln将工程升级到vs2019选择对的,debug|releasex64|x86进行编译生成相应的.dll、.pdb和.lib然后将对应的.dll、.pdb和.lib放到对应目录中,并配置值相应的工程目录API介绍1
- 机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准
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机电一体化c语言程序设计
山东海事职业学院机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准一、课程性质与任务《C语言程序设计》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一,并且是本专业的核心专业课程之一,理论性和实践性均较强,既要掌握理论概念,又要动手编程,还要上机调试运行。通过本课程的学习,使学生掌握基本的程序设计过程和技巧,熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试,培养学生的逻辑思维能力、抽
- 【C#程序设计】教学讲义——第三章:C#语言基础
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《GIS程序设计》C#语言基础数据类型变量常量
完整C#教学课件系列:【C#程序设计】教学讲义——第一章:C#语言概述【C#程序设计】教学讲义——第二章:简单C#程序设计【C#程序设计】教学讲义——第三章:C#语言基础文章目录3.1C#程序结构3.2变量和常量3.3常用数据类型3.4运算符和表达式3.1C#程序结构3.1.1组成要素1.关键字在C#代码中常常使用关键字,关键字也叫保留字,是有特定意义的字符串。关键字在VisualStudio.N
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文章目录标准硬件测试流程(行业规范)1.产品开发阶段划分2.通用硬件测试十步骤Step1:测试准备(Preparation)Step2:外观检查(VisualInspection)Step3:需求检查(RequirementsCheck)Step4:上电测试(PowerOn)Step5:功能测试(FunctionalTesting)Step6:负载测试(LoadTesting)Step7:校准检查
- ROS的可视化工具rviz介绍
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
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由于VS版本比较多,低版本无法直接打开高版本的工程文件,通过对工程文件进行一些修改可以解决这些问题。通过修改Solution文件和Project文件,可以使低版本转换为高版本。修改解决方案文件使用记事本打开.lsn文件:FormatVersion(解决方案文件版本)和VS版本的对应关系:VisualStudio2005-FormatVersion9.00VisualStudio2008-Forma
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专注VB编程开发20年
数据库VBc#.net开发语言
在2021年后,VB.NET随着VisualStudio和.NET平台的更新持续演进,主要在.NET6(2021年11月)、.NET7(2022年11月)和.NET8(2023年11月)中引入了以下特性和改进:1.语言特性增强文件范围的命名空间(.NET6)允许在文件顶部声明单个命名空间,无需大括号,减少缩进:vbNamespaceMyNamespace.FileScoped'整个文件的代码都属于
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C#中直接调用VB.NET的函数,兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译:csc/r:Microsoft.VisualBasic.dllTest.cs23//如果是用VisualStudio.NETIDE,请按以下方法为项目添加引用:4//打开[解决方案资源管理器],
- .NET开发后端常用工具软件分享
DeFunction
.net后端
在.NET开发的后端领域,有许多工具软件可以帮助开发人员提高效率、简化开发流程并改善代码质量。本文将介绍一些常用的.NET后端开发工具,并提供相应的源代码示例。VisualStudioIDEVisualStudio是微软提供的集成开发环境(IDE),是.NET开发的首选工具。它提供了丰富的功能和工具,包括代码编辑器、调试器、自动完成、代码重构、版本控制等。以下是一个使用VisualStudio创建
- 离线命令行安装Android SDK components
fanqi987
android
AndroidSDKcomponentsInstaller的国内网络不便性AndroidSDKcomponentsInstaller使用Google仓库,在安装某个新组件有时会阻塞网络。修改SDKUpdateSite国内镜像不方便,并且仓库滞后。使用全局网络代理也有喧宾夺主之嫌。命令行sdkmanager手动安装组件sdkmanager|AndroidStudio|AndroidDeveloper
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj