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Error:Resource not found: openni2_launch

报错信息

Resource not found: openni2_launch
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
The traceback for the exception was written to the log file

解决方法

sudo apt-get install ros-melodic-openni2-camera

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