RTP工具改进(五)--使用qt
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RTP工具改进(四) - rtmp协议推送
前面使用的工具一直为mfc，今天将使用qt 来做界面，使用qt 来进行程序和协议的编写，qt部分目前还不包括rtp ps流和rtmp，暂时只有rtp 直接传输，关于rtmp协议和ps流协议，先使用vs的mfc。增加和改变的模块为rtp，和 rtp_recv，如下图，以前的vs MFC版本都放到vs下面，有关于qt的 gb28181 的sip server 和 rtp 发送接收等都放到qt下面，所有可执行都放到外层的bin下面
代码地址
https://gitee.com/guanzhi0319/rtp
QT 加入
除了gb28181 的可视化界面，增加了两个程序，一个qt_rtp,一个qt_rtp_recv,打开后如下所示
2.1 发送端
目前制作还是比较简陋，先以能执行为主，使用qt 5.14，mingw，不依赖于vs，所以读者可以不安装vs就可以使用该代码,首先制作一个CameraVideoSurface类，用来读摄像头
#include "c_cameravideo.h"
#include 然后就需要使用udp进行发送，使用 QUdpSocket 类来发送，把c_rtp类从QObject类去继承
class c_rtp:public QObject
{
Q_OBJECT
private:
QUdpSocket *v_udpSocket = NULL;
QHostAddress v_host;
//QString v_host_str;
quint16 v_port;
private:
unsigned short _seq_num = 0 ;
unsigned char sendbuf[MAX_LENGTH];
unsigned int v_ssrc = 1001;//the default value must hash("live/1001")
public:
c_rtp()
{}
~c_rtp()
{
if(v_udpSocket!=NULL)
{
v_udpSocket->abort();
delete v_udpSocket;
}
}
void func_init(const char *ip,uint16_t port);
int func_send_video(uint8_t * data, int len);
//发送ps流
int func_send_video_ps(uint8_t* data, int len);
};
2.2 接收端
接收端主要使用IO_Thread 来接收包，拼接包，也就是意味着可以有多个接收，同时显示
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
private:
//ssrc-->s_rtp_context
std::unordered_map<uint32_t, IO_Thread*> v_ctxs;
Ui::MainWindow *ui;
QUdpSocket *v_udpSocket = NULL;
//IO_Thread* v_iothd = NULL;
IO_Thread * getctx(uint32_t ssrc);
QTimer* v_timer = NULL;
//int v_id1; //定时器1的唯一标示
};
实现使用QUdpSocket 去产生一个服务端来接收数据，根据不同的ssrc来分发，显示在不同的QLabel组件上
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
ui->iptext->setText("127.0.0.1");
ui->porttext->setText("6000");
v_udpSocket = new QUdpSocket(this);
//v_udpSocket->bind(QHostAddress::LocalHost, 6000);
v_udpSocket->bind(6000);
//收包程序
connect(v_udpSocket,&QUdpSocket::readyRead,[=](){
// 获取报文长度大小
qint64 size = v_udpSocket->pendingDatagramSize();
// 读取报文
QByteArray array = QByteArray(size,0);
v_udpSocket->readDatagram(array.data(),size);
uint8_t* data = (uint8_t*)array.data();
int inlen = (int)size;
int outlen =0;
uint32_t last_ts,ssrc;
uint16_t seq;
uint8_t payloadtype;
uint8_t *buffer = rtp_payload(data, inlen, &outlen, last_ts, ssrc,
seq, payloadtype);
IO_Thread* ctx = getctx(ssrc);
ctx->v_last_ts = last_ts;
ctx->v_seq = seq;
ctx->v_payloadtype = payloadtype;
//ctx->v_ssrc = ssrc;
live_rtp_unpack(data,ctx,buffer,outlen);
});
v_timer = new QTimer(this);
//启动定时器
v_timer->start(40);
connect(v_timer,&QTimer::timeout,[=](){
//static int num = 1;
auto iter = v_ctxs.begin();
if(iter!= v_ctxs.end())
{
IO_Thread* ctx = iter->second;
ctx->LockBuffer();
//显示
uint8_t* rgbBuffer = ctx->out_buffer_out;
int w = ctx->m_w;
int h = ctx->m_h;
if(rgbBuffer!=NULL && w>0 && h >0)
{
int iw = ui->label_showv->width();
int ih = ui->label_showv->height();
QImage tmpImg(rgbBuffer,w,h,QImage::Format_RGB32);
QImage imageScale = tmpImg.scaled(QSize(iw,ih));
QImage image = imageScale.mirrored(true, false);
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
ui->label_showv->setPixmap(pixmap);
}
ctx->UnLockBuffer();
}
});
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
IO_Thread * MainWindow::getctx(uint32_t ssrc)
{
auto it = v_ctxs.find(ssrc);
if (it != v_ctxs.end())
return it->second;
else
{
IO_Thread *sc = new IO_Thread();
v_ctxs[ssrc] = sc;
sc->Start();
return sc;
}
}
后续
改进的地方为：
1 MFC 版本增加音频，包括rtp的音频和rtmp协议的音频
2 QT 版本修改为player，将会丰富QT版本
3 增加rtmp服务器，有想法的同志可以加入一起做。