Impala元数据简介
Impala元数据简介
背景
Impala是一个高性能的OLAP查询引擎，与其它SQL-on-Hadoop的ROLAP解决方案如Presto、SparkSQL 等不同的是，Impala对元数据（Metadata/Catalog）做了缓存，因此在做查询计划生成时不再依赖外部系统（如Hive、HDFS、Kudu），能做到毫秒级别的生成时间。另外缓存元数据也能极大减少对底层系统Master节点（Hive Metastore、HDFS NameNode、Kudu Master）的负载。
然而事情总有两面性，元数据缓存给Impala的系统设计引入了极大的复杂性。一方面在功能上为了维护缓存的正确性，引入了两个Impala特有的SQL语句：Invalidate Metadata 和 Refresh，另外还引入了query option SYNC_DDL。这些都让用户参与了缓存的维护。另一方面在架构设计上，有许多元数据相关的复杂设计，比如元数据的增量传播、缓存一致性的维护等。
在数仓规模较大时，Impala的元数据设计暴露出了许多问题，比如大表的元数据加载和刷新时间特别长、元数据的广播会被DDL阻塞导致广播延迟很大、元数据缓存导致节点Full GC或OOM等。因此Impala元数据设计也一直在演化之中，最新进展主要集中在Fetch-on-demand coordinator（又称local catalog mode、catalog-v2等）的设计，详见IMPALA-7127。
本文旨在介绍Impala元数据设计的基本概念，更多元数据相关的复杂设计将在后续文章中介绍。
Impala Server简介
Impala集群包含一个 Catalog Server (Catalogd)、一个 Statestore Server (Statestored) 和若干个 Impala Daemon (Impalad)。Catalogd 主要负责元数据的获取和DDL的执行，Statestored主要负责消息/元数据的广播，Impalad主要负责查询的接收和执行。
Impalad 又可配置为 coordinator only、 executor only 或 coordinator and executor（默认）三种模式。Coordinator角色的Impalad负责查询的接收、计划生成、查询的调度等，Executor角色的Impalad负责数据的读取和计算。默认配置下每个Impalad既是Coordinator又是Executor。生产环境建议做好角色分离，即每个Impalad要么是Coordinator要么是Executor，且可以以1:50的比例配置。更多细节可参考官方文档[1].
Impala元数据的构成
Impala的元数据缓存在catalogd和各个Coordinator角色的Impalad中。Catalogd中的缓存是最新的，各个Coordinator都缓存的是Catalogd内元数据的一个复本。如下图所示，元数据由Catalogd向外部系统获取，并通过 Statestored 传播给各个 Coordinator
元数据缓存主要由Java代码实现，主体代码在FE中。另有一些C++实现的代码，主要处理FE跟BE的交互，以及元数据的广播。代码中把 Catalogd 和 Coordinator (Impalad) 中相同的元数据管理逻辑抽出来放在了 Catalog.java 中，Catalogd 里的实现是 CatalogServiceCatalog.java，Coordinator 里的实现是 ImpaladCatalog.java.
Catalog是一个层级结构，第一层是 db name 到 db 的映射，每二层是每个db下的 function map和 table map:
Catalog
|-- dbCache_ = Map
|-- functions_ = Map>
|-- tableCache_ = CatalogObjectCache
functions_ Map 里的 value 是 Function 列表，主要表示同名函数的不同重载。tableCache_ 由 CatalogObjectCache 来维护。CatalogObjectCache 封装了一个 ConcurrentHashMap，另加了版本管理的逻辑，比如避免低版本的更新覆盖高版本的缓存、追踪所有缓存的版本号等。这些版本管理逻辑在Impalad中尤其重要。我们在后续的文章中会详细介绍。
Table 在代码里有五个具体的子类：HdfsTable、KuduTable、HBaseTable、View、IncompleteTable、DataSourceTable。前4个都比较直白，解释下最后两个：
- IncompleteTable 表示未加载元数据的表或视图(View)。Catalogd 启动时，为了减少启动时间，只加载了所有表的表名，每个表用IncompleteTable来表示。如果执行了INVALIDATE METADATA，则表的元数据也会被清空，其表现就是回置成了IncompleteTable。IncompleteTable可能代表一个视图，但这在元数据未加载时是无法确定的。因此在HUE等可视化界面中使用Impala时，常常会看到一个View是用Table的图标表示的，但一旦有被使用过，就又变回成了View的图标。
- DataSourceTable 属于external data source的实现，这块没有任何文档提及，因为一直处于实验状态。其初衷是提供一个Java接口来自定义外部数据源，只需要实现 prepare、open、getNext、close 这几个接口。具体可参考代码里的 EchoDataSource 和 AllTypesDataSource。
接下来我们重点介绍下前三个的元数据构成。
HdfsTable
HdfsTable 代表一张底层存储为 HDFS 的 Hive 表。无分区表的元数据比较简单，少了各个分区对应的元数据。这里以分区表为例，其元数据如图所示：
其中 msTable 和 msPartition 表示 HMS API 里返回的对象：
org.apache.hadoop.hive.metastore.api.Table
org.apache.hadoop.hive.metastore.api.Partition
HdfsPartition 代表一个分区的元数据，其一大部分内容是 HDFS 文件和块的信息。图中的 FileDescriptor 和 BlockDescriptor，就是从 HDFS API 里返回的 FileStatus 和 BlockLocation 对象抽取数据后生成的。为了节省空间，实际缓存的并不是上图展示的 FileDescriptor 和 FileBlock。IMPALA-4029 引入了 FlatBuffer 来压缩 FileDescriptor 和 FileBlock。FlatBuffer 的好处是不需要像 protobuf 或 thrift 一样做序列化和反序列化，但却可以直接访问对象里的内容，同时带来了一定的压缩比。更多关于 FlatBuffer 参见文末文档 [2].
HdfsPartition 的另一大部分内容是统计信息，缓存的是deflate算法压缩后的数据，具体详见：PartitionStatsUtil#partStatsFromCompressedBytes()。解压之后是一个 TPartitionStats 对象，主要包含了各列在该partition里的统计信息，每列的统计信息用一个 TIntermediateColumnStats 表示：
struct TIntermediateColumnStats {
1: optional binary intermediate_ndv // NDV HLL 计算的中间结果
2: optional bool is_ndv_encoded // HLL中间结果是否有用 RLE 压缩
3: optional i64 num_nulls // 该列在该分区的 NULL 数目
4: optional i32 max_width // 该列在该分区的最大长度
5: optional double avg_width // 该列在该分区的平均长度
6: optional i64 num_rows // 该分区行数，用于聚集HLL中间结果
}
关于 Impala 里 ndv() 的实现，可参考 be/src/exprs/aggregate-functions-ir.cc 中的 HllInit()、HllUpdate()、HllMerge()、HllFinalEstimate() 的逻辑。ndv 的中间结果用一个string表示，长度为 1024。在传输时一般会用 RLE (Run Length Encoding) 压缩。
Impala的统计信息受限于Hive（因为要保存在Hive Metastore中），目前并没有统计数值类型列的最大最小、平均值等信息。这块有个古老的 JIRA: IMPALA-2416，目前还没有进展。
一个HDFS分区表的元数据在各种压缩后，在内存中的大小约为
分区数*2048 + 分区数*列数*400 + 文件数*500 + 块数目*150
实际应用中要降低大表的元数据大小，就需要在分区数、列数、文件数、块数目上寻求优化的空间。其中 2048、400、500、150 这些数都是各对象压缩大小的估计值，“分区数 * 列数 * 200” 指的是增量统计信息的大小，如果表的统计信息是非增量的，即一直用 Compute Stats 来统计，则不需要这部分。实际应用中很少直接对大表做 Compute Stats，因为执行时间可能很长，一般都是使用 Compute Incremental Stats，因此这部分的内存占用不可忽略。
KuduTable
HdfsTable 代表一张底层存储为 Kudu 的 Hive 表。Impala 缓存的 Kudu 元数据特别有限:
- msTable: HMS API 返回的 Table 对象，主要是 Hive 中的元数据
- TableStats: HMS 中存的统计信息，主要是各列统计信息和整张表的行数等
- kuduTableName: Kudu 存储中的实际表名，该名字可以跟 Hive 中的表名不同。
- kuduMasters: Kudu 集群的 master 列表
- primaryKeyColumnNames: Kudu 表的主键列
- partitions: Kudu 表的分区信息
- kuduSchema: Kudu API 返回的 Schema 信息
关于分区信息，只缓存了分区的列是哪些，以及 hash 分区的分区数，并没有缓存 Range 分区的各个 Range 是什么，因此在用 SHOW CREATE TABLE 语句时，看到的 range partition 信息只包含了列名。比如下面这个例子，“Partition by range(id)” 部分的各个 range 被省略了：
Query: show create table functional_kudu.dimtbl
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| result |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| CREATE TABLE functional_kudu.dimtbl ( |
| id BIGINT NOT NULL ENCODING AUTO_ENCODING COMPRESSION DEFAULT_COMPRESSION, |
| name STRING NULL ENCODING AUTO_ENCODING COMPRESSION DEFAULT_COMPRESSION, |
| zip INT NULL ENCODING AUTO_ENCODING COMPRESSION DEFAULT_COMPRESSION, |
| PRIMARY KEY (id) |
| ) |
| PARTITION BY RANGE (id) (...) |
| STORED AS KUDU |
| TBLPROPERTIES ('STATS_GENERATED'='TASK', 'impala.lastComputeStatsTime'='1573922577', 'kudu.master_addresses'='localhost', 'numRows'='10') |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
如果需要查看具体有哪些 range 分区，还是需要用 SHOW RANGE PARTITIONS 语句，Impala 会从 Kudu 中获取结果来返回，然而还是不会缓存这些 range 信息。
Query: show range partitions functional_kudu.dimtbl
+-----------------------+
| RANGE (id) |
+-----------------------+
| VALUES < 1004 |
| 1004 <= VALUES < 1008 |
| VALUES >= 1008 |
+-----------------------+
Fetched 3 row(s) in 0.07s
这块个人觉得还有很多工作可做，比如把 range 分区的分界点缓存下来后，可以用来优化 Insert 语句，提升批量导入 Kudu 的性能（IMPALA-7751）。另外关于更细节的信息如每个 kudu tablet 的复本位置，kudu tserver 地址等都是没有缓存的，利用这些信息实际也能做很多优化，欢迎大家一起来参与开发！
HBaseTable
Impala 对 HBase 的支持始于对 Hive 的兼容（Hive 可以读 HBase 的数据），但目前已经处于维护状态，社区不再在这方面投入精力。一方面是 Kudu 更适合替代 HBase 来做 OLAP，另一方面是 Impala 也不适合太高并发的 DML 操作。
HBaseTable 代表底层存储为 HBase 的 Hive 表，缓存了 HMS 中的 Table 定义和表的大小（行数）这些基本的统计信息，另外也缓存了底层 HBase 表的所有列族名。
总结
Impala 缓存了外部系统（Hive、HDFS、Kudu等）的元数据，主要目的是让查询计划生成阶段不再需要跟外部系统交互。生成查询计划需要哪些元数据，哪些元数据就会被缓存下来：
- Table: Schema（表名、字段名、字段类型、分区字段等）、各列统计信息
- HdfsTable: 分区目录、文件路径、文件分块及复本位置、各分区的增量统计信息等
- KuduTable: 分区列及分区类型（Hash、Range）
- HBaseTable: 各列族名
- View: 具体的查询语句
参考文档
- https://impala.apache.org/docs/build/html/topics/impala_dedicated_coordinator.html
- https://google.github.io/flatbuffers/index.html
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