【CenterFusion】测试脚本CenterFusion/experiments/test.sh

• 在 README.md 中训练模型的命令是：bash experiments/test.sh
• 首先执行的就是 test.sh 脚本
• 在脚本中 --参数 值 表示可选参数

##使用的NVIDIA_GPU设备编号
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
cd src

## Perform detection and evaluation
python3 test.py ddd \
    '''项目名centerfusion'''
    --exp_id centerfusion \
    '''数据集nuscenes'''
    --dataset nuscenes \
    '''设置验证集mini_val'''
    --val_split mini_val \
    '''在 eval 中使用数据集特定的计算函数'''
    --run_dataset_eval \
    '''4 线程'''
    --num_workers 4 \
    ''''''
    --nuscenes_att \
    ''''''
    --velocity \
    '''gpu 设备编号-nvidia-smi中对应的编号'''
    --gpus 0 \
    '''毫米波雷达为点云'''
    --pointcloud \
    '''点云图中毫米波雷达扫描次数 3'''
    --radar_sweeps 3 \
    '''移除 max_pc_dist 以外的雷达点'''
    --max_pc_dist 60.0 \
    '''向 z 方向升起所有雷达，高度为 -0.0'''
    --pc_z_offset -0.0 \
    '''导入模型路径'''
    --load_model ../models/centerfusion_e60.pth \
    '''翻转数据增加'''
    --flip_test \
    # --resume \