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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.03.20-2024.03.25
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LLMs论文时报人工智能语言模型自然语言处理LLM大语言模型论文推送深度学习
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1.都说高版本mqtt不稳定,所有安装3.0的吧npmimqtt@32.把连接替换成功这个代码//#ifdefH5console.log('h5')client=mqtt.connect(`ws://120.25.155.46:8083/mqtt`,options)//#endif//#ifdefAPP-PLUSconsole.log('app')client=mqtt.connect(`wx:/
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截止2019年4月6日,AndroidStudio最新版本为3.3.2,这里以从AndroidStudio中文网站下载安装为例。1、下载AndroidStudio安装程序首先访问AndroidStudio中文网站,点击图1中“DOWNLOADANDROIDSTUDIO”按钮会跳转至图3所示页面,勾选上同意即可;或者点击了“DOWNLOADOPTIONS”,会转到图2界面,这里仍然选择第一个图1图2
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没什么大愿望没有什么事要赶看见路口红灯一直闪它像眨眼的小太阳乌云还挺大胆顶在头上吹不散我抓在手里捏成棉花糖什么烦恼不能忘既然是路一定有转弯哪个风景都漂亮周深《小美满》在Ubuntu(或其他类Unix/Linux系统)中,sed是一种强大的文本处理工具,用于对文本进行替换、删除、插入等操作。本指南将介绍sed指令的基本用法以及一些常见的应用场景。基本语法sed的基本语法如下sedOPTIONS'CO
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- CodeBlocks 的安装以及编译器的配置
zoukangdlut
截止到我安装的尽头今天,Code::Blocks的最新版本为16.01,建议官网下载,下载地址http://www.codeblocks.org/downloads下载下来之后是一个可执行文件然后点击安装就可以了,安装完成之后显示的界面如下注意:安装过程中会让你选择编译器,我因为没有下载任何编译器,所以没有检测到,导致后面的错误产生,如果在选择编译器时不是显示的nocompiler,后面的内容请跳
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- Mac OS 安装 CGO 交叉编译环境 x86_64-linux-gnu-gcc
shida_csdn
疑难杂症linuxgnu运维
在MacOS平台编译kubelet遇到如下错误:#makeWHAT=cmd/kubeletKUBE_BUILD_PLATFORMS=linux/amd64+++[022214:39:32]Buildinggotargetsforlinux/amd64k8s.io/kubernetes/cmd/kubelet(non-static)#runtime/cgocgo:Ccompiler"x86_64-l
- vue element plus Cascader 级联选择器
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当一个数据集合有清晰的层级结构时,可通过级联选择器逐级查看并选择。TIP在SSR场景下,您需要将组件包裹在之中(如:Nuxt)和SSG(e.g:VitePress).基础用法#有两种触发子菜单的方式只需为Cascader的options属性指定选项数组即可渲染出一个级联选择器。通过props.expandTrigger属性控制子节点的展开方式Childoptionsexpandwhenclicke
- 网络安全:kali之MSF工具基本使用方法
诺卡先生
网络安全学习笔记网络安全linux安全服务器linux
1、进入MSF工具:nsfconsole2、查询漏洞利用工具:search漏洞编号3、打开工具:use工具id4、查看工具配置参数:showoptions5、查看工具的详细信息:info6、配置参数:set参数头目标主机set参数头目标端口(参数配置根据实际所缺参数为准)7、运行工具:run或者exploit@返回命令:back@新版kali已经自动配置Payload;不需要再次自己配置(当然也可
- java——ES启动后自动关闭解决
你知道烟火吗
docker部署项目elasticsearchdockerjava
#查看ESid编号dockerps-a#查看日志dockerlogs-fid编号我出现的问题是内存不够修改jvm.optionsfind/-namejvm.optionsvi查找的文件将Xms和Xmx改小一点,我是改为64m,然后重启es就可以了dockerrestartes_name
- Jenkins:亲测可用 The POM for XXXXXXXXX: is invalid, transitive dependencies (if any) will
手把手入门
jenkins
意思就是找不到这个jar包场景:jenkins跑项目时报错,缺少某个jar包。解决:将maven的仓库改为远程参考文档:https://blog.51cto.com/u_15067225/4376392
- 2.一步一步教你使用pycharm运行起第一个Django项目
web13618542420
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
下面步骤展示的是如何经过VirtualBox管理器,使得pycharm和ubuntu中的项目环境连接对应起来!如果你有属于自己的服务器,核心步骤都是大差不差的,甚至使用服务器步骤更简单许多哦!(但是要注意:要将你服务器的ip地址加入settings.py文件里的ALLOWED_HOSTS值里!)1.搭建Django:第一步:使用pycharm创建Django项目:1.新建Django项目:2.为D
- Ubuntu 20系统出现断网重连,或者是间歇性断网
时光 末路
Linuxubuntulinux运维
问题:项目配了台新电脑,系统安装的ubuntu20,一段时间后,老是出现网络断掉并又重新连接的情况。在网上找了一系列断网重连的解决办法,例如删除网络配置重启网络、修改etc/ppp/options等等,但是一点效果都没有,该断网时还是断网。此次断网解决办法:将电脑机箱放到了工位下面,加上电脑需要跑GPU相关的程序,高温导致网络老是断网重启。将主机移动到通风处,断网问题不再出现。
- 安装sass报错
逸笛
- MDK-Keil AC6 Compiler屏蔽特定警告
在MDK-KeilAC6Compiler中,你可以通过设置编译器的编译选项来屏蔽特定的警告。以下是如何在KeilMDK中屏蔽特定警告的步骤:1.打开项目首先,打开你的KeilMDK项目。2.进入项目选项在MDK的菜单中,选择“Project”->“OptionsforTarget'your_target_name'”,其中'your_target_name'是你的项目名称。3.配置编译选项在弹出的
- Vue-Quill-Editor 简单修改字体大小和样式.(不改源码)
十里冰香
富文本quill
实现效果图:vue-cli的富文本Vue-Quill-Editor使用前安装:npminstallquill-image-resize-module--save,npminstallvue-quill-editor--save需要在根目录下的vue.config.js文件里,添加如下chainWebpack:constwebpack=require('webpack')module.exports
- RTSP推流交互分析
夏楚子悦
1、客户端发送ANNOUNCE命令此步骤主要传输SDP,一般而言在这个命令之前还需要OPTIONS命令侦探服务器是否支持推流协议,但是为了减少交互次数,可以直接发送ANNOUNCE命令,如果不支持,服务器自然响应错误代码。ANNOUNCErtsp://10.0.9.130:554/live/2.sdpRTSP/1.0CSeq:1User-Agent:EasyPusherv1.2.16.1105Co
- 解决:idea打开项目后白屏的问题
yijiayi810
javaintellij-ideajavaide
网上查了各种资料,试了试一些大佬的方法如:重启idea,重启电脑,删除.idea文件,修改idea64.exe.vmoptions的配置参数等,还是不行,不适合我的情况,浪费了我很长时间,到最后甚至想要重装idea,最后再机缘巧合之下才恢复过来,实际上是一个很奇葩的问题。具体解决办法很简单:解决:idea打开项目后白屏的问题|骐晔
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
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WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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