CGAL 判断一个点是否位于网格内部

一、简介

CGAL实现了一种基于点的射线法来判断一个点是否在一个网格的内部，思路其实相对简单，但是很实用。具体内容如下：

1. 首先，需要构建一条无限远的射线。。
2. 之后计算它穿过多少个面（当然要先确保网格没有自相交的面片）。在每个与网格面片发生相交时，光线在网格的内部和外部之间切换。
3. 最后我们判断该射线与网格面片的相交情况（奇偶数）就可以很容易判断点是否在多边形的内部还是外部。

二、实现代码

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