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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- 宝塔面板申请SSL安全证书一直显示“待域名确认”?如何处理解决?
青云网运维
宝塔面板教程WordPress教程
现在越来越多的站点加入到https的大军中来了,主要还是有很多免费的SSL证书可以申请,还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书,比如宝塔面板就支持这样的操作(运维大神可以右上角关闭了,我们小白喜欢用面板),如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加
- CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
思杰软件
c#
CAD插件看起来很神秘,其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。学习CAD插件开发的动机是为了薪水,由于公司是做显示屏和触摸屏的,养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水,当时我做为信息系统开发人员才拿4K,4个人要开发维
- C#中跨线程调用的方法一点总结
99乘法口诀万物皆可变
C#c#开发语言
引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
- Android存储(读取)之SD卡
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packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
- SSL域名证书怎么续期?
william082012
sslhttps网络协议网络安全服务器微信小程序
在当今数字化时代,网站的安全性已成为企业和个人不可忽视的重要因素。SSL域名证书作为保障网站数据传输安全的关键工具,其重要性不言而喻。然而,SSL证书并非永久有效,它们通常有一个固定的有效期,到期后需要进行续期以确保网站继续享有加密通信的保护。一、SSL域名证书的有效期SSL证书的有效期因颁发机构和证书类型而异,但大多数商业SSL证书的有效期为一年。这意味着,网站管理员需要定期检查和续签证书,以确
- 跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用
lilye66
pythonlinux开发语言
跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- 华为鸿蒙2025,转载:华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品
激光不是红外线
华为鸿蒙2025
华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天,2020年9月16日,可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效,华为迎来了“断供时代”的第一个清晨。再往前几天,在东莞的松山湖,华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品,明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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测试用例学习经验分享CAPL汽车
ISO14229-1:2023UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase06作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月24日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x2E服务、ISO14229-1:2023TC2E-006测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC2E-006跨会话模式权限验证在默认会话下请求写入需扩展会话的DID§7
- 深度学习-81-大语言模型LLM之基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互
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深度学习深度学习语言模型langchain
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SHELL32!ILCombine函数分析之连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LPCITEMIDLISTpidl1,LPCITEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif(!pidl1){if(!pidl2){returnNULL;}returnILClone(pidl2);}elseif(!pidl2){
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1.1Vivado约束文件XDC使用经验总结1.1.1本节目录1)本节目录;2)本节引言;3)FPGA简介;4)Vivado约束文件XDC使用经验总结;5)结束语。1.1.2本节引言“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里之远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
- Maven依赖问题排查
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Mavenmavenjava
前言:大家好,我是小熊,25届毕业生,目前在一家满意的公司实习。本篇文章为Maven依赖问题排查,刚开始应该是不全面的,但文章会一直更新的。个人简介:大家好,我是小熊,一个想吃鱼的男人目前状况:25届毕业生,在一家满意的公司实习欢迎大家:这里是CSDN,我用来快速回顾知识准备面试的地方,欢迎来到我的博客背景刚进公司实习,使用svn(类似git代码管理工具)拉取公司项目的时候,遇到找不到依赖的问题,
- 计算机基础之操作系统——进程与线程管理(三)
查理养殖场
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
- Node.js 发展史
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自从Node.js诞生以来,它经历了许多版本的演进和改进。Node.js于2009年首次发布,由RyanDahl创建,从那时起,它经历了许多重要版本和里程碑。在这篇文章中,我将为你介绍Node.js从发布至今的一些重要版本,包括它们的主要特性和变化。Node.js0.1.0(2009年5月27日):Node.js的首个公开版本。支持基本的网络通信和文件系统操作。Node.js0.4.0(2010年
- 基于FPGA的数字信号处理(18)--半加器和全加器
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基于FPGA的数字信号处理fpga开发信号处理Verilog入门定点数Xilinx浮点数DSP
目录1、前言2、半加器3、全加器4、用半加器实现全加器文章总目录点这里:《基于FPGA的数字信号处理》专栏的导航与说明1、前言在数字系统中,加法运算是最常见的算术运算,同时它也是进行各种复杂运算的基础。2、半加器最简单的加法器叫做半加器(HalfAdder),它将2个输入1bit的数据相加,输出一个2bits的和,和的范围为0~2(10进制)。和的高位也被称为进位(Carry),和的低位则通常被直
- 前端面试100问!!
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面试造火箭,工作拧螺丝!在技术圈毕竟只有百分之一的人能进入BAT,百分之九九的小伙伴只能在普通公司做这普通的事情,厌烦哪些标题党,我们抛开那些高大上的台词,回归到面试的本质。本课程帮助小伙伴们快速梳理知识,不会涉及到具体的很细节的知识点,关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力,本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题,适合初中级前端工程师。1、HTML(5)和CSS3方面1
- 【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.4.2-Oracle Active Data Guard调优
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1OracleActiveDataGuard调优1.1调优策略OracleActiveDataGuard(ADG)调优涉及多个层面,旨在确保备用数据库在提供实时查询服务的同时,维持高效的数据同步与良好的系统性能。为了确保ADG环境的高性能和可靠性,需要进行适当的调优。以下是一些关键的调优领域和建议:1.网络连接与日志传输优化:带宽与延迟:确保主备数据库之间的网络连接具有足够的带宽和低延迟,以减少日
- ACL2024最佳论文揭榜,中国本科生破译3000年前的甲骨文密码
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人工智能人工智能
标题:ACL2024最佳论文揭榜!中国本科生破译3000年前的甲骨文密码一、会议介绍ACL(AnnualMeetingoftheAssociationforComputationalLinguistics)2024,即第62届国际计算语言学年会,正在2024年8月11日至8月16日在泰国曼谷召开。作为计算语言学和自然语言处理领域的顶级会议,ACL是学者们展示最新成果、交流思想的重要平台。它被CCF
- 苹果AI生态再扩容!iOS 18.4代码泄密:Find My定位将获Gemini多模态能力加持
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2025年2月24日,开发者社区通过iOS18.4测试版后端代码发现重大升级——苹果正将谷歌Gemini模型深度整合至FindMy定位体系,这标志着全球超20亿苹果设备组成的FindMyNetwork将迎来智能进化。FindMy技术升级路径多模态定位算法增强代码显示,当用户通过Siri调用FindMy查找AirTag或第三方设备时,系统将优先调用Gemini2.0的视觉-语义联合模型。例如查找丢失
- 苹果折叠屏iPhone突破折痕难题 或将在2026年发布
北京自在科技
iphoneiosfindmy库克折叠屏
(2025年2月26日)据供应链最新消息,苹果联合三星与美国安费诺公司,在折叠屏核心技术上取得重大突破,首款折叠屏iPhone样品已接近理想水平,最快将于2026年底上市。屏幕采用三星供应的内折OLED柔性屏,搭配蓝思科技研发的UTG超薄玻璃(厚度仅30微米),通过中央减薄技术实现10万次折叠无破损。安费诺提供新型铰链结构,结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计,使折痕几乎不可见,折叠厚度控制在
- 科技快讯 | DeepSeek宣布开源DeepGEMM;多个团队开发AI论文反识别技术;OpenAI GPT 4.5现身Android测试版,即将发布
最新科技快讯
科技
DeepSeek宣布开源DeepGEMM财联社2月26日电,Deepseek于开源周第三天宣布开源DeepGEMM。DeepGEMM是一个专为简洁高效的FP8通用矩阵乘法(GEMM)设计的库,具有细粒度缩放功能,如DeepSeek-V3中所提出。它支持普通和混合专家(MoE)分组的GEMM。该库采用CUDA编写,在安装过程中无需编译,通过使用轻量级的即时编译(JIT)模块在运行时编译所有内核。FP
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Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算
量子计算如何优化交通流量:未来智能出行的钥匙如果你曾在早高峰的路上被堵得怀疑人生,或者在红绿灯前望眼欲穿地等候,你一定对“如何优化交通流量”这个问题充满兴趣。传统的交通优化方法往往基于经典计算手段,虽然有效,但在面对复杂路网、突发状况和超大规模计算时,难免力不从心。而量子计算,作为未来计算的颠覆性技术,或许能给交通优化带来前所未有的突破。为什么量子计算适合交通流量优化?交通流量优化的核心问题,是在
- 正在做出改变的十大量子计算公司
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量子计算机,就如同核聚变反应堆和个性化基因医疗一样,多年来一直看似近在咫尺,有望在未来的某一天改变我们的生活。这并没有阻碍该技术走出大学,进入私营领域,数十亿资金已投入到那些希望将其变为现实的公司当中。然而,每个人都应该知道的是,量子计算目前尚未成为现实可用的技术。还没有哪家公司研发出一种设备,能够在除了那些晦涩且并无实际用途的研究问题之外的任何方面超越传统超级计算机。简而言之,这些公司正在做的,
- 基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型
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LLM工业级落地实践langchainmilvusembedding人工智能自然语言处理语言模型大模型
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型0.Milvus与Faiss对比Milvus相对于Faiss的优势主要体现在以下几个方面:在线数据更新与实时搜索:Milvus支持在线的数据更新和实时的向量搜索,这意味着在数据频繁变动的场景下,用户无需重新构建整个索引,从而大大减少了维护成本。相比之
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Redis系列之进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。这篇文章主要内容是:布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多,请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构,专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。布隆过滤器就像一个不怎么精确的set结构,当你使用它的contains方法判断某个对象是否存在时,它可能会误
- 2022-11-11 mysql-表间关联算法—BNL
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在MySQL中,多表关联一直是其处理不太好的地方。MySQL本身只支持一种表间关联方式,就是嵌套循环(NestedLoop)。如果关联表的规模较大,则执行时间会非常长。在5.5以后的版本中,MySQL通过引入多种算法来优化嵌套执行。下面就介绍其中的一种,BlockNested-Loop。1.准备工作(1).创建结构CREATETABLE`big_emp`(`empno`int(4)NOTNULL,
- STM32F103c8t6被锁
最爱是生活
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用STink往STM32c8t6中烧录程序,一直连不上,试了很多种方法,包括ST-LINKUtility,也还是不行,一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法,就是用一个USB转TTL连接单片机,用FlyMcu再烧录,搞定,然后再用ST-LINKUtility擦除,最后完美解决
- STM32之按键检测
最爱是生活
stm32嵌入式硬件单片机
KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分