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wujiada001
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- 无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
- 新手python安装geopandas
Yaxyy
安装python
第一种方法(尝试失败)直接安装安装不上本地python或者anacondaprompt使用pipinstallgeopandas第二种方法(尝试成功)1.先下载四个依赖包,再pip安装登录网址,要用科学上网登录网址,不然打不开https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载时,选择和python版本匹配的兼容包python2.7.x对应的版本是cp27,p
- 县域智慧城市(城市大脑)建设方案
百态老人
智慧城市人工智能
第一部分智慧城市(城市大脑)建设方案以下是关于智慧城市(城市大脑)建设方案的框架设计,涵盖目标、架构、关键技术、实施路径及典型案例,旨在为城市数字化转型提供系统性参考。一、建设目标核心愿景构建城市级智能中枢,实现数据驱动的城市治理、民生服务与产业升级协同发展。提升城市运行效率(交通、能源、应急响应等优化20%-30%)、市民满意度(公共服务线上化率超90%)及可持续发展能力。核心能力感知层:全域物
- geopandas安装_python geopandas库安装
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geopandas安装pythonwordcloud安装
geopandas库是利用python读取和处理gis数据的库,使用十分方便。安装方法如下:1、下载相应的python库登录网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#wordcloud根据安装的python版本,下载对应的python库:GDAL,Fiona,pyproj,rtree,shapely示例:例如我是windows64位系统,安装的p
- python列表导出excel_python将字典列表导出为Excel文件的方法
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将如下的字典列表内容导出为Excel表格文件形式:python将字典列表导出为Excel文件的方法,如下所示:1、安装python官方Excel库------xlwt直接在终端进行安装即可:pipinstallxlwt安装完成后,在程序中引入xlwt的库importxlwt2将字典列表导出到excel文件中:importxlwtimportpandasaspddefexport_excel(exp
- Apache Iceberg数据湖技术在海量实时数据处理、实时特征工程和模型训练的应用技术方案和具体实施步骤及代码
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ApacheIceberg在处理海量实时数据、支持实时特征工程和模型训练方面的强大能力。Iceberg支持实时特征工程和模型训练,特别适用于需要处理海量实时数据的机器学习工作流。Iceberg作为数据湖,以支持其机器学习平台中的特征存储。Iceberg的分层结构、快照机制、并发读写能力以及模式演进等特性,使得它能够高效地处理海量数据,并且保证数据的一致性和可用性。特别是在特征工程和模型训练方面,I
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ip地址:网络通讯标识信息子网掩码:在局域网中可以有多少个主机网关:从一个局域网到另一个局域网的必经之路网络号:主机位全为0广播地址:主机位全为1子网掩码:网络位全为1,主机位全为0虚拟软件网络配置仅主机模式宿主机可以访问外网,虚拟主机不能访问外网,只能和宿主机或其他虚拟主机建立通讯优缺点:优点:更加安全缺点:不能连接外网NAT模式宿主机和虚拟主机都可以访问外网但是虚拟主机访问外网的时候ip地址是
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- 【python安装geopandas】
傲寒。
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今天使用python时发现geopandas没有安装,很奇怪,明明记得之前安装时没有任何问题。就尝试上次的办法安装(如下),出现错误,先给出解决方案。1.须知首先我们需要知道安装geopandas时有几个依赖库,分别是**GDAL,Fiona,Rtree,Shapely,pyproj,**因此需要先安装这几个库。2.安装GDAL直接install安装GDAL可能安装不成功,可以选择下载相应版本的w
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综合概述想必大家都有过这样的体验,在使用Mybatis时,最头痛的就是写分页了,需要先写一个查询count的select语句,然后再写一个真正分页查询的语句,当查询条件多了之后,会发现真的不想花双倍的时间写count和select,幸好我们有pagehelper分页插件,pagehelper是一个强大实用的MyBatis分页插件,可以帮助我们快速的实现MyBatis分页功能,而且pagehelpe
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1.引言什么是SQL范式SQL范式是指数据库设计中的一系列规则和标准,旨在减少数据冗余、提高数据完整性和一致性。常见的范式包括第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF)和BCNF(Boyce-Codd范式)。什么是SQL反范式SQL反范式是指在满足范式要求的基础上,有意引入数据冗余以提高查询性能。反范式通常用于读取密集型的应用场景,以减少查询时的连接操作,提高查询效率。为什么需要优
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随风九天
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1竞态条件(RaceCondition)定义:竞态条件是指多个线程在访问共享资源时,由于执行顺序的不同导致结果不确定的情况。示例:publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount;}}在多线程环境下,多个线程同时调用increment方法时,可能会导
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青春:一叶知秋
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前言:数据链路层非常简单,对于程序员来说,这里只需要大致了解即可,本篇文章不做重点说明。数据链路层介绍数据链路层是OSI位于物理层之上和网络层之下,这一层的报文叫做帧。它的主要任务是确保数据从一个节点可靠地传输到相邻的节点(连接的网络设备),即专门解决网络传输中两台设备之间的通信。这里所说的节点指的是网络设备,而网络设备可以是计算机、交换机或路由器等。这里重点说明下数据链路层和网络层。需注意,数据
- 根据光纤收发器指示灯状态来判断光纤线路工作状态
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光纤收发器的指示灯状态可以帮助我们快速判断宽带异常。以下是一些常见指示灯的含义及对应的故障判断方法:1.电源指示灯(PWR)•状态:常亮•含义:电源正常。•状态:不亮•含义:电源未接通或电源适配器故障。•解决方法:检查电源线是否连接正确,检查电源适配器是否损坏。2.光纤链路指示灯(FXLink/Act)•状态:常亮•含义:光纤链路连接正常。•状态:不亮•含义:光纤链路未连接或连接错误。•解决方法:
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- 【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算(Matlab代码实现)
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个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点。双目相机捕获同一场景的左右视点图像,使用立体匹配
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近两年大模型火出天际;同时,也诞生了大量针对大模型的优化技术。本系列将针对一些常见大模型优化技术进行讲解。[大模型推理优化技术-KVCache][大模型推理服务调度优化技术-Continuousbatching]大模型显存优化技术-PagedAttention大模型低显存推理优化-Offload技术大模型优化技术-FlashAttention大模型解码优化-SpeculativeDecoding及
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一.邂逅CSS和常见的CSS1.1.CSS的编写方式1.2.常见的CSSfont-size/color/width/height/backgroundColor二.文本属性2.1.text-decoration2.2.text-indent2.3.text-align三.字体属性3.1.font-family3.2.font-style3.3.font-weight3.4.font-size3.5
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springboot/ssm教学资源管理系统web在线课程教学视频Java代码编写基于springboot(可改ssm)+vue项目开发语言:Java框架:springboot/可改ssm+vueJDK版本:JDK1.8(或11)服务器:tomcat数据库:mysql5.7(或8.0)数据库工具:Navicat/sqlyog开发软件:eclipse/idea依赖管理包:Maven代码+数据库保证完
- 【无标题】clientWidth、offsetWidth、scrollWidth与getBoundingClientRect
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概要在JavaScript中,我们常常要获取某个HTML元素的尺寸。但是在js中,我们往往能获取好几种尺寸,这几种尺寸的区别是什么呢?本文给出详细解析。clientWidth与clientHeightclientWidth表示某个元素的可见宽度(即元素内容区域的宽度),clientHeight表示某个元素的可见高度(即元素内容区域的宽度)。它的计算规则只包括内容和内边距,不包括边框、滚动条和外边距
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Python安装Geopandas(亲测有效)Python安装Geopandas亲测有效项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/8a355简介本资源文件提供了在Python环境中安装Geopandas库的详细步骤和相关依赖库的下载链接。Geopandas是一个用于处理地理空间数据的Python库,广泛应用于GIS数据分析和处理。安装步
- 005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--(1)基础概念
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本章介绍在您的计算机系统上安装VTK所需的步骤。该过程的总体难度受多个因素影响。在MicrosoftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行TCL脚本使用它。若要在Python或Java编程语言中使用VTK,为了将VTK库链接到您自己的应用程序中,必须从源代码编译VTK。在MicrosoftWindows以外的任何平台上使用VTK,也必须从源代码构建VTK。(不同的平台环境太
- 【转】Vue.js:轻量高效的前端组件化方案
diantihui2890
前端javascriptwebpackViewUI
摘要:Vue.js通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在GitHub上已经有5000+的star。本文将从各方面对Vue.js做一个深入的介绍。Vue.js是我在2014年2月开源的一个前端开发库,通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在Gi
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,