- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- ChatGPT、DeepSeek、Grok 三者对比:AI 语言模型的博弈与未来
一ge科研小菜菜
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能技术的飞速发展,AI语言模型已经成为人机交互、内容创作、代码生成、智能问答等领域的重要工具。其中,ChatGPT(OpenAI)、DeepSeek(中国团队研发)和Grok(xAI,ElonMusk旗下公司)是当前三大具有代表性的AI语言模型。它们在技术架构、应用场景、用户体验、生态开放性等多个维度各具特色,并针对不同的用户需
- DeepSeek 与云原生后端:AI 赋能现代应用架构
一ge科研小菜菜
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在当今快速发展的互联网时代,云原生(CloudNative)架构已成为后端开发的主流趋势。云原生后端的核心目标是利用云计算的弹性、可扩展性和高可用性,为现代应用提供稳定可靠的后端支持。而人工智能(AI)技术的发展,使得智能化成为云原生后端的新趋势。DeepSeek作为新一代AI技术,在云原生后端的自动化运维、智能资源调度、安全增强和高效数
- 华为OD机试 - 小朋友来自多少小区(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述幼儿园组织活动,老师布置了一个任务:每个小朋友去了解与自己同一个
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WispX888
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商场促销-策略模式商场收银软件大鸟给小菜出了一个作业,让小菜做一个商场收银软件,营业员根据客户端所购买商品的单价和数量,向用户收费。核心代码如下:importjava.util.Scanner;publicclassMain{privatestaticdoubletotal=0;publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(Syst
- js实现关于分页的一种实现方式
番薯(Koali)
Javajavaweb分页数据javascript
项目中用到列表的地方很多,二页面列表的显示必然要求分页,所以分页和查询几乎密不可分,如果说你不会分页查询数据,那你基本上还属于菜鸟。分页的原理很简单,从sql上看就是从哪一条开始,往后差几条。所以sql只需要传2个参数,这只是原理罢了,关键是实现。而实现的方法就多了去了,架构师干这个是小菜一碟。在我的项目中,关于分页架构师已经写好了一个管理分页的类,这个类与sql耦合,控制分页只需哟啊控制这个类的
- 论单调队列优化DP
VU-zFaith870
c++动态规划推荐算法
前情提要,参考资料:单调队列优化DP(超详细!!!)-endl\n-博客园【动态规划】选择数字(单调队列优化dp)_哔哩哔哩_bilibili背景:最近作者快被DP逼疯了,写篇博客做记录。以下是对各DP的原理阐释:单调队列通过队列元素的吸入与弹出,形成单调性的结构,使算法能够进行线性处理,大大优化了时间复杂度。接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用:1.单调队列优化区
- ClaudeAPi接入
heikeb
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一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- 树莓科技集团董事长:第五代产业园运营模式的深度剖析与展望
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第五代产业园运营模式,以创新为核心驱动,强调数字化、网络化和资源整合。树莓科技集团在这一领域具有代表性,其运营模式值得深入剖析。核心特征数字化转型:第五代产业园高度重视数字化技术的应用,通过构建数字化平台,实现园区内企业、资源、信息的互联互通。并网化运营:树莓集团在全国28个省市布局产业园,形成网络化运营,促进资源共享和协同发展。全产业链整合:充分发挥全产业链资源整合优势,为入园企业提供全方位服务
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2024华为OD机试题库-(E卷+D卷)-(JAVA、Python、C++)目录题目描述输入描述:输出描述:示例1:解题思路考点代码c++题目描述幼儿园两个班的小朋友在排队时混在了一起,每位小朋友都知道自己是否与前面一位小朋友是否同班,请你帮忙把同班的小朋友找出来。小朋友的编号为整数,与前一位小朋友同班用Y表示,不同班用N表示。输入描述:输入为空格分开的小朋友编号和是否同班标志。比如:6/N2/Y
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- [JAVA设计模式]第四部分:行为模式
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- 2025年度支持中关村特色产业园区提升发展资金项目申报指南
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为进一步支持中关村特色产业园,依据《中关村国家自主创新示范区促进园区高质量发展支持资金管理办法》(京科发〔2024〕16号)“第七条支持特色产业园区提升发展”有关规定,现开展2025年度支持特色产业园区提升发展资金项目的申报工作。一、支持对象中关村特色产业园区运营单位。二、支持内容支持围绕园区产业和企业创新发展需求,编制园区发展规划、打造高水平专业化运营团队、建设专业技术服务平台、承接科技成果转化
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- python唐诗分析综合_Python爬虫抓取唐诗宋词
勃斯丶李 mkq~~
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一说明Python语言的爬虫开发相对于其他编程语言是极其高校的,在上一篇文章爬虫抓取博客园前10页标题带有Python关键字(不区分大小写)的文章中,我们介绍了使用requests做爬虫开发,它能处理简单的任务,也是入门爬虫最简单的方式。接下来我们将为大家介绍使用beautifulsoup库来做稍微复杂一点的任务。二实操#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*
- VsCode使用
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- .NET全栈开发工程师学习路径
weixin_30659829
面试设计模式数据结构与算法
PS:最近一直反复地看博客园以前发布的一条.NET全栈开发工程师的招聘启事,觉得这是我看过最有创意也最朴实的一个招聘启事,更为重要的是它更像是一个技术提纲,能够指引我们的学习和提升,现在转载过来与各位园友分享。.NET全栈开发工程师1.职位描述独立负责至少一个产品的前后端开发工作//注0:今年是博客园开发团队发展的关键一年,我们有两个重要目标——实践领域驱动设计与实现.NET应用的跨平台,我们期待
- Elasticsearch常用命令
墨明&棋妙
elasticsearchspringcloud全文检索搜索引擎
1、安装教程windows环境下elasticsearch安装教程(超详细)-hualess-博客园(cnblogs.com)Elasticsearch下载地址:https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.18-windows-x86_64.zip2、安装分词器,elasticsearch-anal
- 树莓集团董事长谋略:构建全国第五代产业园的智慧
树莓集团
百度创业创新大数据物联网科技
树莓集团董事长以其高瞻远瞩的谋略,致力于构建全国第五代产业园,展现出非凡的智慧。在规划理念上,董事长突破传统产业园的模式,将第五代产业园定位为“智慧、绿色、创新、融合”的综合性园区。在智慧方面,引入物联网、大数据、人工智能等先进技术,实现园区的智能化管理。例如,通过智能传感器实时监测园区内的能源消耗、环境质量等数据,进行智能化调控,提高园区的运营效率和管理水平。在绿色发展方面,董事长注重可持续发展
- Linux离线安装nginx
好丰富
linuxnginx服务器
1、查看nginx依赖环境需要环境:gcc、pcre、zlib、openssl2、安装环境若未安装yuminstall-ygcc-c++yuminstall-ypcrepcre-develyuminstall-yzlibzlib-develyuminstall-yopensslopenssl-devel若未安装成功,请离线下载所需要的依赖包参考链接:linux离线安装nginx-创客未来-博客园3
- Typora接入LLM
m0_52111823
学习方法
给大佬的项目[obgnail/typora_plugin:Typoraplugin.Featureenhancementtool|Typora插件,功能增强工具]和博客园地址Typora高级用法-小呆呆不爱睡觉-博客园引流。在大佬项目的基础上编写LLM插件。通过https://github.com/obgnail/typora_plugin?tab=readme-ov-file安装好typora插
- 浅谈冷水机组集群控制系统方案
gd_wei
高效机房方案能源自动化程序人生
冷水机组集群控制系统方案日期:2023.09.25一、项目信息:本项目为光伏产业园标准化厂房及配套设施建设项目高效冷热源站集群控制系统,项目内容包括低温冷水机组、中温冷水机组、热回收机组的高效冷热源集群控制系统。二、冷水机组设备概况高压离心单冷机组(变频),制冷量6329KW,共2台;高压离心单冷机组(定频),制冷量6153KW,共1台;高压离心单冷机组(定频),制冷量10548KW,共2台;全热
- 数据库分类与数据库基本原则(ACID、CAP、BASE)
气运2020
Redis数据库数据库nosqldatabase
分布式系统中ACID和CAP有什么区别-知乎(zhihu.com)关系型数据库遵循ACID规则&&NoSQL数据库BASECAP-玲汐-博客园(cnblogs.com)分布式系统设计时,遵循CAP原则_alpha_2017的博客-CSDN博客1、数据库与数据库规则1.1数据库1)关系型数据库SQL:传统的SQL数据库的事务通常都是支持ACID的强事务机制关系型数据库:-高度组织化结构化数据-结构化
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f