辰chen
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仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录

  • 前言
  • 作业2
  • 答案2
  • 代码详解

前言

你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业
本文内容是我为复试准备的第二个项目
欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容
预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：

ACM-ICPC算法汇总【基础篇】
ACM-ICPC算法汇总【提高篇】
AIoT(人工智能+物联网)

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    ++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。代码地址：http
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    如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（隐去商业秘密后）详解发布出来，欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章，第一个专题我们采用松灵最具代表性的
  • 松灵学院 | Scout mini 仿真指南 松灵机器人AgileX Robotics gazabourdf语法ROS开发平台
    本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
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    TransformerTransformer是一种基于自注意力机制（Self-AttentionMechanism）的深度学习模型，首次由Vaswani等人于2017年在论文《AttentionisAllYouNeed》中提出。与RNN和LSTM不同，Transformer不需要依靠序列顺序进行递归，而是通过全局注意力机制一次性处理整个输入序列，从而具备了更高的计算效率和更强的并行化能力。Tran
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    目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的《奇幻之旅》吗？科学家通过微型潜艇进入人体进行探险，这种场景曾是科幻迷的梦想。如今，随着人工智能和仿生设计的发展，这些奇思妙想正在逐步成为现实。最近，《科学机器人》期刊的一
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      cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character     Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
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    先来一段废话： 实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
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    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
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