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- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- splite()方法的使用
codekjy
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今天去面试遇到遇到一道题有关splite()的使用,当时懵逼varStartTime="2016/12/3013:57:00"//第一种//把某个数按照"/"进行分割,左右各位一个数。//varStTime1=StartTime.split("/");//[2016,12,3013:57:00];//console.log(StTime1)["2016","12","3013:57:00"]//v
- 深度学习-10-深度学习发展简介
皮皮冰燃
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2016年一月底,人工智能的研究领域,发生了两件大事。先是一月二十四号,MIT(麻省理工学院MassachusettsInstituteofTechnology)的教授,人工智能研究的先驱者,MarvinMinsky去世,享年89岁。极具讽刺意义的是,Minsky教授,一直不看好深度学习的概念。他曾在1969年出版了Perceptron(感知器)一书,指出了神经网络技术(就是深度学习的前身)的局限
- 腾讯云大数据套件TBDS与阿里云大数据能力产品对比
奋力向前123
数据库java人工智能腾讯云大数据阿里云
前言博主在接触大数据方向研究的时候是在2016年,那时候正是大数据概念非常火热的一个时间段,最著名的Google的3篇论文。GoogleFS、MapReduce、BigTable,奠定了大数据框架产品的基础。Google文件系统,计算框架和存储框架。往后所有的大数据产品和过程域无一不是在三个模块的基础上进行搭建,迭代,完善。我们最开始使用的都是开源的产品,比如hadoop,HDSF,MAPRedu
- Windows提权
索然无味io
网络安全windowslinux运维服务器网络安全笔记web安全
一.内核提权下载地址:Windows平台提权漏洞集合1.CVE-2016-3316(Windows内核漏洞)漏洞描述:CVE-2016-3316是一个Windows内核中的漏洞,位于win32k.sys驱动程序中。攻击者可以通过该漏洞利用不当的内存管理,绕过操作系统的权限控制,实现任意代码执行。漏洞利用:攻击者可以构造恶意的应用程序,触发该漏洞,进而执行恶意代码,进而提升权限。漏洞的关键在于win
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- Go, Jocko, Kafka
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本篇内容是根据2016年8月份#31.Go,Jocko,Kafka音频录制内容的整理与翻译TravisJeffery参加了节目,谈论Go、Jocko、Kafka、Kafka的存储内部结构如何工作,以及有趣的Go项目和新闻。ErikSt.Martin:大家好,欢迎回到《GoTime》的另一期节目。今天是第31期。我们的赞助商是StackImpact和Backtrace。今天的节目中有我自己,Erik
- 【时序预测】-深度学习系列
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题目:1262.鱼塘钓鱼题目提交记录讨论题解视频讲解有NN个鱼塘排成一排,每个鱼塘中有一定数量的鱼,例如:N=5N=5时,如下表:鱼塘编号12345第1分钟能钓到的鱼的数量(1..1000)101420169每钓鱼1分钟钓鱼数的减少量(1..100)24653当前鱼塘到下一个相邻鱼塘需要的时间(单位:分钟)3544即:在第11个鱼塘中钓鱼第11分钟内可钓到1010条鱼,第22分钟内只能钓到88条鱼
- 网络安全 架构 网络安全架构师考试
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复盘架构设计师真题知识点第五章---基于架构的软件设计【软考系统架构设计师】复盘架构设计师真题知识点第五章---基于架构的软件设计第一部分综合知识历年真题2009下综合知识历年真题(3分)2010下综合知识历年真题(2分)2011下综合知识历年真题(1分)2011下综合知识历年真题(2分)2013下综合知识历年真题(5分)2014下综合知识历年真题(1分)2015下综合知识历年真题(2分)2016
- 深度分析丨从合规视角看《网络数据安全管理条例》
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自2016年以来,《网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》(“三法”)和《关键信息基础设施保护条例》构建了中国“三法一条例”的基本立法框架。针对三法中述及的以及近年来作为监管关注的诸如数据分类分级、数据跨境流动、个人信息处理等具体制度一直有待一部行政法规展开和细化。在此背景下,《网络数据安全管理条例》应运而生。2024年9月30日,国务院发布《网络数据安全管理条例》(以下简称《条例》)。《条
- ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点
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.NETASP.NETCoreKestrel服务器HTTPS
Kestrel:已删除默认HTTPS绑定从.NET7的Kestrel中删除默认HTTPS地址和端口。此变更是dotnet/aspnetcore#42016的一部分,这将改善处理HTTPS时的整体开发人员体验。中断性变更:Kestrel:已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna
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杨乙燃5132
网络渗透与攻防安全网络攻击模型网络安全
目录一、实验项目名称二、实验目的三、实验内容四、实验环境五、实验步骤六、实验结果七、实验总结一、实验项目名称Linux系统漏洞本地提权及跳板设置实验二、实验目的1.msf工具的使用;2.“脏牛”漏洞CVE-2016-5195漏洞利用方法。三、实验内容利用系统漏洞本地提升权限
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首先安装pyaudio到官网下载pa_stable_v190600_20161030.tgz(←或者直接点击下载)2,下载之后解压进入文件夹3,在文件夹下打开命令行输入以下命令condacreate-nlistenpython=3.7.1sourceactivatelisten$./configure$make$sudomakeinstall$sudoapt-getinstalllibasound
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ThinkpadT450超级笔记本开箱更换SSD和内存2016-02-1410:30:0623点赞81收藏24评论小编注:此篇文章来自即可瓜分10万金币,周边好礼达标就有,邀新任务奖励无上限,点击查看活动详情新年之前好不容易想放松一下,结果正在此时,就来了两台新的电脑,一台DELL7040,那台已经在我之前的文章里分享给大家了,另外一台就是今天的主角ThinkpadT450。本来当时机器来的时候就
- 崔旭oracle,【12c OCM直考亚太地区首场考试经验分享(2016.5.30)-崔旭】
给我一片星空
崔旭oracle
本帖最后由dbstyle于2016-6-109:32编辑1.直击亚太地区首场12cOCM两天直考考试2016年5月30日,一个既平凡又特殊的日子,说它平凡是因为大家又开启了崭新的一周,而说它特殊是因为我既参加首场12cOCM升级考试以后,又有幸参加了首场(至少是亚太地区)12cOCM两天直考考试。对于一个已经有10g11g12cOCM证书的人来说,能够再次参加这次考试,唯有出于情怀可以作为动机的了
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jsonexcel
简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件,可将JSON数据转换为Excel表格。要求此插件适用于以下环境:Excel2013ServicePack1或更高版本、Excel2016forMac、Excel2016或更高版本、ExcelOnline。快速开始本快速开始指南适用于v1.4.0.0版本。官方指南https://json-to-excel.wtsolutions.cn获
- TensorFlow 与 PyTorch 的直观区别
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背景TensorFlow与PyTorch都是比较流行的深度学习框架。tf由谷歌在2015年发布,而PyTorch则是FacecbookAI研究团队2016年在原来Torch的基础上发布的。tf采用的是静态计算图。这意味着在执行任何计算之前,你需要先定义好整个计算图,之后再执行。这种方式适合大规模生产环境,可以优化计算图以提高效率。tf的早期版本比较复杂,但在集成Keras库之后相当容易上手。PyT
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liulq2018
androidAndroidAPIAndroid系统版本号
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- 宋泽致“全体员工”的一封信——野火不惧寒风,山花终将灿烂
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宋泽致“全体员工”的一封信野火不惧寒风,山花终将灿烂各位同学们:您们好!岁序更替,华章日新。在风雨无阻的跋涉中,我们走过不平凡的2024年,迎来充满希望的2025年。回望这一年,我们不惧风雨,一路披荆斩棘,一路凯歌行进,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,开启了波澜壮阔的创业之旅。感谢,一路坚持的我们;致敬,一起走过的日子。2024年,是筚路褴褛、栉风沐雨的一年。为做出更好产品,我们一遍一遍
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- mysql高可用集群MGR组复制的介绍、部署及配置说明
lytcreate.
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前言MGR全称MySQLGroupReplication(Mysql组复制),是MySQL官方于2016年12月推出的一个全新的高可用与高扩展的解决方案。MGR提供了高可用、高扩展、高可靠的MySQL集群服务。高一致性:基于分布式paxos协议实现组复制,保证数据一致性;高容错性:自动检测机制,只要不是大多数节点都宕机就可以继续工作,内置防脑裂保护机制;高扩展性:节点的增加与移除会自动更新组成员信
- Unity UI中心扩散Shader
Kismy
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//Unitybuilt-inshadersource.Copyright(c)2016UnityTechnologies.MITlicense(seelicense.txt)图片wrapmode格式选择ClampShader"ACME/CircleExpand"{Properties{[PerRendererData]_MainTex("SpriteTexture",2D)="white"{}_
- P11558 [ROIR 2016] 和谐数列
aqfcca
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题目背景翻译自ROIR2016D2T4。题目描述如果一个整数数列a1,a2,…,ana1,a2,…,an满足其中每个数(除了a1和an)等于其相邻两个数的和,即a2=a1+a3,a3=a2+a4,…,an−1=an−2+an,那么我们称这个序列为和谐数列。例如,数列[1,2,1,−1][1,2,1,−1]是和谐数列,因为2=1+12=1+1,且1=2+(−1)1=2+(−1)。现在考虑两个相同长度
- 《集群、权重、时间戳回眸一识》
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人物:王浩田时间:2016年9月11日地点:万达二楼玻璃屋主题:memcached分布式存储开篇之言通过演讲者王浩田在讲述的过程中,我发现有几个名词是之前听过但并未了解的新鲜事物,特写此篇来浅析集群、权重、时间戳三者✿集群✿一组相互独立的、通过高速的网络互联的计算机,都成一个组且以单一系统的模式加以管理。本质:计算机核心:任务调度调度方式:进程迁移类别:科学;负载均衡;高可用性;关键技术:网络层;
- VR在国内越做越“廉价”,到底需要反思什么?
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国内VR行业发展的一个典型的特征是,通过粗制滥造的低劣产品大规模铺量走廉价性价比销售路线,导致其行业红利被过早释放,导致品牌势能上不去。2016年是VR产业的元年,谷歌、索尼、HTC、微软、Facebook等国际巨头与国内众多硬件厂商与互联网巨头、创业者相继入局VR领域,国内VR产业如野草般疯狂野蛮生长。到了今天,VR产业的发展现状已经让人相当忧心。根据日前SuperData联手Unity发表了一
- swift 学习指南
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说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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8i,9i : i是internet
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
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如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要