- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- 简单的avr c语言程序,avr单片机c语言编程风格介绍 - 全文
望止洋
简单的avrc语言程序
摘要:作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时,前缀使用变量的类型,之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写,且每个单词或缩写的首字母大写,各种前缀缩写如下:无符号变量使用u8,u16,u32;例:unsignedcharu8Temp;有符号变量使用s8,s16,s32;例:chars8Temp;浮点数变
- AVR单片机状态与编程
正义飞
单片机AVR
(1)在AVR的器件手册中,使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止);已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。(2)AVR的熔丝位可以多次编程,不是一次性的OPT熔丝。(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、ISP串行方式和JTAG串行方式实现。(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式
- STM32开发内核结构
且听风吟_YU
单片机stm32单片机内核
转载请保留原作者想讲解一下STM32的开发内核架构,说白了就是讲讲我的代码是怎么一层一层的调用一直到最底层的寄存器的.首先上图:图中已经很清晰了,我只想强调几个点:1.stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊,基本上所有的哭文件里都有包含这个文件,因为这个文件时间上就相当于STM32的硬件抽象,他隔绝了底层的寄存器,向上提供了各种结构体,同时这个文件定义了很多的常量,都是在使用的时候赋值给某个
- STM32学习-CPU概念理解记录
⁽˙ ³˙⁾
stm32
此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
- 单片机:独立按键与矩阵按键的
巴罢2
c语言51单片机
前言:前面是单片机IO口的输出使用,(比如:IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。)本次开始使用IO口的输入。1.52单片机板载4个黑色的独立按键,其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。ps:按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。K1->p3.1k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。k3->p3.2k4->p3.4流程:1)检测是否有按键按下2)延时消
- 【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计
qq_215138327
proteus51单片机嵌入式硬件
目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含:程序,仿真,文档等三、硬件资源1、51单片机核心模块2、按键模块3、LCD1602显示模块四、软件设计#include#include#include#include#incl
- stm32hal库can使用记录
田彼南山
stm32嵌入式硬件单片机
一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门(3)搞定竞赛资源包,这都不是事儿
weixin_39997695
stm32芯片包蓝桥杯入门训练fibonacci数列
在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
- LVGL+FreeRTOS实战项目:智能健康助手(软件篇)
爱学电子的刻刻帝
stm32LVGLfreertos
简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(9).UART通信接口开发
kkchenkx
单片机开发arm开发嵌入式硬件单片机架构硬件架构
UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种通用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步,而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中,如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(15).闪存编程技术
kkchenkx
单片机开发arm开发mongodb数据库嵌入式硬件单片机物联网
闪存编程技术闪存编程概述闪存编程是指将数据或代码写入单片机的闪存存储器中的过程。在Microchip系列的SAML系列(基于ARMCortex-M0+)单片机中,闪存编程是一个重要的功能,用于存储应用程序代码、配置数据和用户数据。闪存编程通常涉及以下几个步骤:擦除闪存:在写入新的数据之前,需要先擦除目标闪存区域。编程闪存:将新的数据写入闪存。验证编程:确保写入的数据正确无误。闪存编程可以通过多种方
- 基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
小灵蛇
STM32stm32嵌入式硬件单片机
目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计,涉及到的创作平台有ALTINUM、Keil5等等。如果想要实验报告、PPT
- STM32 ADC
Asa319
stm32#定时器外设stm32嵌入式硬件单片机
stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范(FREERTOS+HAL+多通道+DMA)-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN博客STM32——ADC篇(ADC的使用)_stm32adc-CSDN博客【STM32ADC】-CSDN博客
- 单片机与人工智能:融合创新的未来之路
嵌入式大圣
单片机人工智能嵌入式硬件
摘要:本文深入探讨了单片机与人工智能的融合,阐述了单片机在人工智能应用中的角色、挑战与机遇。通过对相关技术的分析、实际案例的展示以及未来发展趋势的展望,揭示了这一融合在推动科技创新和产业发展中的巨大潜力。目录一、引言二、单片机与人工智能的基础概念三、单片机与人工智能的融合技术四、单片机与人工智能融合的应用场景五、单片机与人工智能融合面临的挑战六、单片机与人工智能融合的发展趋势七、结论一、引言随着科
- VScode开发STM32
predestination836
vscodestm32单片机
由于keil5的界面太差(太丑),而VScode的界面,代码提醒等基本完杀keil5,所以VScode负责写代码,keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址:https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢,这里附上某盘的连接:链接:https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码:
- STM32 按键密码系统的实现
2401-
stm32嵌入式硬件单片机
本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
- 蓝桥杯单片机模块练习之AD/DA
我的头绝不是面团捏的
蓝桥杯单片机单片机
蓝桥杯单片机比赛系列6AD/DA转换AD/DA原理相关电路pcf8591器件地址代码解释修改代码AD自写代码ADDAAD/DA原理相关电路通过pcf8591芯片实现ad转换。板子上ad采集主要采集滑动变阻器的电压值和与光敏电阻串联电阻的电压值。ad为8位精度,采集电压0-5V对应的值为0-255。根据需要可以对读取的值进行调整。da也通过pcf8591输出,对应引脚在外部引出,在20PIN中19位
- 单片机基础模块学习——PCF8591芯片
promising-w
单片机单片机学习嵌入式硬件
一、A/D、D/A模块A——Analog模拟信号:连续变化的信号(很多传感器原始输出的信号都为此类信号)D——Digital数字信号:只有高电平和低电平两种变化(单片机芯片、微控制芯片所能处理的都是数字信号)下面是模拟信号和连续信号的区别为什么需要进行模拟信号和数字信号之间的转换呢?例如,传感器的模拟信号需要给单片机进行处理,但是单片机没法直接读取模拟信号此时需要进行A/D转换(模拟信号——>数字
- 04-标准库开发STM32-UART串口通信
坏柠
嵌入式开发笔记stm32单片机嵌入式硬件
六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)是STM32内部集成的硬件外设,用于实现通用同步/异步串行通信。USART不仅可以作为全双工通信接口,还支持多种通信模式,包括同步和异步通信。这使得STM32能够与其他设备(如单片机、电脑、模块等)进行高效的数据传输。USART与UART
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
Mculover666
mbedtlsRSA
mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- 【STM32】直接内存访问DMA
大雨淅淅
嵌入式开发单片机嵌入式硬件stm32
目录一、工作原理二、组成部分三、优缺点3.1优点3.2缺点四、基于STM32的DMA驱动程序4.1硬件准备4.2软件准备4.3使用STM32CubeMX进行配置4.3.1选择芯片4.3.2配置时钟4.3.3配置串口4.3.4配置DMA4.3.5生成代码4.4编写DMA驱动代码4.5.代码解释4.6编译和下载4.7DMA中断处理(可选)直接内存访问(DirectMemoryAccess,简称DMA)
- 【STM32】STM32外设应用
大雨淅淅
嵌入式开发stm32
目录一、GPIO(通用输入输出)二、USART(通用同步异步收发传输器)三、ADC(模拟-数字转换器)四、TIM(定时器)STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器,具有丰富的外设资源。以下为你详细介绍几种常见STM32外设的应用:一、GPIO(通用输入输出)原理:GPIO是最基本的外设,可配置为输入或输出模式。当配置为输入模式时,可读取外部信号;配置为输出模式时,能向外部输出高或低电平。应
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
学习
一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 详解单片机学的是什么?(电子硬件)
山羊硬件Time
硬件电子单片机硬件开发电子工程师硬件工程师电子硬件
大家好,我是山羊君Goat。单片机,对于每一个硬件行业的从业者或者在校电子类专业的学生,相信对于这个名词都不陌生,但是掌没掌握就另说了。那单片机到底学的是什么呢?其实单片机在生活中就非常常见,目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机,很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活,比如说图书城的门禁卡机,电梯,上厕所时的自动冲水系统,这些都是单片机的运用。(另外过山车的控制系统也是用的
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
kkchenkx
单片机开发arm开发驱动开发架构java数据库嵌入式硬件
外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设驱动程序。这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。GPIO驱动开发GPIO引脚配置GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是单片机中最基本的外设之一。通过配置GP
- 单片机内存管理剖析
jiuri_1215
MCU开发单片机嵌入式硬件
一、概述在单片机系统中,内存资源通常是有限的,因此高效的内存管理至关重要。合理地分配和使用内存可以提高系统的性能和稳定性,避免内存泄漏和碎片化问题。单片机的内存主要包括程序存储器(如Flash)和数据存储器(如RAM),其中数据存储器又可进一步分为静态数据区、栈区和堆区。动态内存分配主要发生在堆区,而sbrk、malloc和free这三个函数在堆内存管理中起着关键作用。二、sbrk:底层的内存边界
- 51单片机八位数码管0到F——16进制代码
李宇杰28
笔记1024程序员节
u8SMG_SEG[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//0-F
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement