- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- Android 屏幕亮度调节
oh嘉嘉加加加
屏幕亮度调节模式:Settings.System.SCREEN_BRIGHTNESS_MODE_AUTOMATIC:值为1,自动调节亮度。Settings.System.SCREEN_BRIGHTNESS_MODE_MANUAL:值为0,手动模式。设置屏幕亮度调节模式为手动模式ContentResolvercontentResolver=getActivity().getContentResolv
- 轨道交通系统详解,以及地铁如何精准停靠站台
炸膛坦客
自动驾驶人工智能自动驾驶
ATC系统全称“自动列车控制系统”,AutomaticTrainControl,ATCATC是地铁运行的核心系统,它包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统。ATS系统全称“自动列车监控系统”,AutomaticTrainSupervision,ATS主要负责列车运行状态的监控和管理。ATS系统通常由控制中心、车站设备和车辆设备组成,它们通过通信网络相互
- SeaweedFS接口-Filer Server API
九品神元师
SeaweedFS
YoucanappendtoanyHTTPAPIwith&pretty=ytoseeaformattedjsonoutput.FilerserverPOST/PUT/Getfiles#BasicUsage://createoroverwritethefile,thedirectories/path/towillbeautomaticallycreatedPOST/path/to/file//get
- FunASR 语音识别系统概述
瑞雪兆我心
语音识别人工智能
FunASR(AFundamentalEnd-to-EndSpeechRecognitionToolkit)是一个基础的语音识别工具包,提供多种功能,包括语音识别(ASR)、语音端点检测(VAD)、标点恢复(PR)、语言模型(LM)、说话人分离等。项目源地址1语音识别(ASR)参考语音交互:聊聊语音识别-ASR(万字长文)语音识别技术(AutomaticSpeechRecognition,ASR)
- WakaTime浏览器扩展程序安装与使用指南
宗隆裙
WakaTime浏览器扩展程序安装与使用指南browser-wakatimeChromeextensionforautomatictimetrackingandmetricsgeneratedfromyourbrowsingactivity.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/browser-wakatime1.目录结构及介绍WakaTime的浏览器扩展程
- 让你的prompt发挥魔力!OpenAI官方推荐的Prompt Engineering方法
Ignacito
prompt人工智能pythongpt-3chatgpt
优化策略策略1:清楚的指示输出的长度专业性格式。。。技巧1:在输入中增加细节以获得更相关的回答WorseBetterHowdoIaddnumbersinExcelHowdoIadduparowofdollaramountsinExcel?Iwanttodothisautomaticallyforawholesheetofrowswithallthetotalsendingupontherighti
- MySQL 数据库自动分区
youcey
mysql
MySQL数据库自动分区MySQL自动分区(AutomaticPartitioning)是指数据库管理系统自动将数据分布到预先定义好的分区表结构中,而无需显式地对每个插入操作进行分区。它通常基于特定的策略,如范围、列表、哈希或螺旋分区,可以提高查询性能、管理大规模数据以及优化存储资源。几种常见的自动分区类型包括:RANGEPARTITIONING:按照某个字段值的范围划分,例如按日期范围创建每月的
- 动手学习深度学习——2.5 自动微分
X_Imagine
动手学习深度学习深度学习人工智能自动微分
2.5自动微分 正如【2.4微积分】所说,微分是深度学习中几乎所有最优化算法的关键步骤。虽然求这些导数的计算过程很简单,只需要一些基本的微积分知识。但对于复杂的模型,手工计算参数的更新可能很痛苦(而且经常容易出错)。深度学习框架通过自动计算导数加快了这一工作,即自动微分(AutomaticDifferentiation)。在实践中,基于我们设计的模型,系统构建了一个计算图,跟踪哪些数据结合哪些操
- Navigating the Console
Jacaranda2016
Theconcept"Project"isimportantforGCP.ProjectinformationincludesProjectname,ProjectIDandProjectNumber.ProjectIDcanbechangedlaterviashell.ProjectNumberisautomaticallycreatedandyoucannotchange.Howtoshutd
- Using DataContext to Track Changes and Cache Objects
weixin_33872566
数据库
TheDataContextobjectmanagesobjectidentityforyousothatrowsretrievedfromthedatabasetableareautomaticallyloggedintheDataContextobject’sinternalidentitytablebytherow’sprimarykeywhentheobjectiscreated.Ifth
- AI秒出图!StableDiffusion Automatic1111正式支持Tensorrt
germandai
人工智能stablediffusion
秒级出图的AI绘画终于支持Automatic1111。今天在AI绘画的开源平台Automatic1111上发布了Tensorrt项目,项目地址是https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui-tensorrt该项目是基于automatic1111的stable-diffusion-webui项目的子项目。基本原理:我们知道,autom
- 【PyTorch Ligntning】快速上手简明指南
何处闻韶
【PyTorchLightning】
目录一、简介二、安装PyTorchLightning三、定义LightningModule3.1SYSTEMVSMODEL3.2FORWARDvsTRAINING_STEP三、配置LightningTrainer四、基本特性4.1Manualvsautomaticoptimization4.1.1自动优化(Automaticoptimization)4.1.1手动优化(Manualoptimiza
- 解决Eclipse导入Makefile工程无法编译及修改编译工具链的问题
Mercurio0526
LinuxLinuxEclipse
使用Eclipse建立Makefile的C/C++工程,可在选择Build时自动生成Makefile文件进行编译,但是将该工程导入到其他设备的Eclipse时,将无法选择Build,且无法配置Toolchain,此时可通过如下方式进行修改。右键工程目录,选择Properties->C/C++Build->Makefilegeneration,勾选GenerateMakefilesautomatic
- Eclipse - Makefile generation
Yongqiang Cheng
EclipseDesktopIDEsEclipseMakefilegeneration
Eclipse-MakefilegenerationReferencesrightmouseclickontheproject->Properties->C/C++Build->GenerateMakefilesautomatically默认会在Debug目录下创建Makefile文件。References[1]YongqiangCheng,https://yongqiang.blog.csdn.
- 如何使用SAP HANA Studio的PlanViz分析CDS view性能问题
JerryWang_汪子熙
Part1–howtotestodataservicegeneratedbyCDSviewPart2–whatobjectsareautomaticallygeneratedafteryouactivateoneCDSviewPart3–howisviewsourceinEclipseconvertedtoABAPviewinthebackendPart4–howdoesannotation@OD
- 基于 Reactive Mode 的 Flink 自动扩容
大数据AI
大数据从入门到精通flink大数据
翻译自ApacheFlink:ScalingFlinkautomaticallywithReactiveMode简介流式作业长时间运行过程中常常会经历不同流量负载的情况。流量负载会出现周期性的变化,如:白天与晚上、周末与工作日、节假日与非节假日,这些波动可能是突发事件或是业务的自然增长。虽然这些波动有些是可预见的,但是如果想要在所有场景下保证相同的服务质量,那么就需要解决如何让作业资源随着需求的变
- ASR 概述
墨鸦_Cormorant
PythonASR
前言随着企业加强了与客户的线上沟通,企业越发依赖于虚拟助手、聊天机器人以及其他的语音技术,以实现与客户的高效互动。这几类人工智能,都是依赖于自动语音识别技术,简称为ASR。ASR涉及到将语音转换为文本,促使计算机理解人类语言并与人类对话。语音识别技术,也被称为自动语音识别AutomaticSpeechRecognition(ASR),其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入,例如按键
- automaticallyAdjustsScrollViewInsets
八匹马_BPM
automaticallyAdjustsScrollViewInsets的作用是默认情况下,它可以保证滚动视图的内容自动偏移,不会被UINavigationBar与UITabBar遮挡。UINavigationBar与UITabBar默认都是半透明模糊效果,在这种情况下系统会对视图控制器的UI布局进行优化:当视图控制器里面【第一个】被添加进去的视图是UIScrollView或其子类时,系统会自动调
- 论文阅读,HeteroGen: Automatic Synthesis of Heterogeneous Cache Coherence Protocols(二)
好啊啊啊啊
论文阅读论文阅读异构多核cache一致性
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)贡献(4)主要实现手段4.1前置知识AMBACHI简介PCIE和CXL缓存一致性协议(CacheCoherencyProtocols)内存一致性模型(MemoryConsistencyModels)4.2复合内存一致性模型comp
- 论文阅读,ProtoGen: Automatically Generating Directory Cache Coherence Protocols(三)
好啊啊啊啊
论文阅读论文阅读cache一致性
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)结论(4)主要实现手段4.1系统模型和定义4.2ProtoGen概述4.3ProtoGen的输入,输出和限制4.4ProtoGen示例(5)实验结果A.StallingProtocolsB.Non-StallingProtocol
- 2019-01-29 Ubuntu 安装mysql未提示输入root密码设置
AK蜗牛
在Ubuntu上安装mysql,aptinstallmysql-servermysql-client,一路装完后,中间没有提示输入root密码,现在把root密码设置过程记录一下。#看下系统默认用户名密码,用这个账号登录root@THN:~#cat/etc/mysql/debian.cnf#AutomaticallygeneratedforDebianscripts.DONOTTOUCH![cli
- Ubuntu Desktop 自动获取 IP 地址
Yongqiang Cheng
UbuntuLinux-DesktopServerUbuntuDesktop自动获取IP地址
UbuntuDesktop自动获取IP地址1.左键单击网络图标->EditConnections2.NetworkConnections3.Edit->IPv4SettingsReferences1.左键单击网络图标->EditConnections2.NetworkConnections3.Edit->IPv4SettingsAutomatic(DHCP)References[1]Yongqia
- 知识图谱与语言预训练_biji
wang2008start
知识图谱深度学习自然语言处理自然语言处理深度学习
ERNIE:EnhancedLanguageRepresentationwithInformativeEntities.(ACL2019),Wikipedia作为文本语料输入,WikiData作为知识图谱输入。底层模型对于文本进行建模,高层模型对于知识信息进行整合。COMET:CommonsenseTransformersforAutomaticKnowledgeGraphConstruction
- 超链接禁用_如何在Microsoft Word中禁用超链接
cum43546
javalinuxwebpythonvueViewUI
超链接禁用WhenyoutypeaweboremailaddressinWord,youmaynoticethattheprogramautomaticallyformatsitasalivehyperlink.ThisisasettinginWord’sAutoFormatfeaturethatisonbydefaultbutcanbeeasilyturnedoff.当您在Word中键入网站或电
- 分布式事务
ChaunhewieTian
分布式事务参考:知乎分享:分布式事务的4种模式4种模式(AT、TCC、Saga、XA)的分布式事务实现,均为2PC(2phasecommit),内部划分为事务参与者和协调者AT(AutomaticTransaction)模式,业务无侵入,需要全局的行锁阿里系seata、ByteTXTCC需要业务自己实现TryConfirmCancel三个操作,保证Try成功Confirm一定能成功,性能高于AT。
- 使用defaults操作plist
观星
读取整个plist#使用相对路径是不行的$defaultsread/Users/wangxuefeng/Desktop/ExportOptions.plist{compileBitcode=0;method="ad-hoc";signingStyle=automatic;stripSwiftSymbols=1;teamID=HV9T44VGD2;thinning="";}读取某一项$default
- ISO11500-2008液压传动.用遮光法自动颗粒计算对液体样品的颗粒污染物等级的测定Hydraulicfluidpower-Determinationoftheparticu...
颗粒计数器
ISO11500-2008液压传动.用遮光法自动颗粒计算对液体样品的颗粒污染物等级的测定Hydraulicfluidpower-Determinationoftheparticulatecontaminationlevelofaliquidsamplebyautomaticparticlecountingusingthelight-extinctionprinciple谁引用了ISO11500-2
- iOS 导航栏自定义view
屈涯
self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets=YES;YHEatTitleView*titleView=[YHEatTitleViewcreateCustomNav:^(UIButton*sender){[self.navigationControllerpopViewControllerAnimated:YES];}];[titleView.navTitle
- 你知道abrt-hook-ccpp吗?
龙叔运维
龙叔Linuxlinux运维abrt-hook-ccppcoredump
1、什么是abrt-hook-ccppabrt也可以叫abrtd,展开应该是automaticallybugreportdaemon,也就是自动错误报告守护进程。从字面意义就可以看出,他是一个守护进程,监控进程,如果进程出现崩溃,那么他就会开始工作,收集bug,收集现场。用于在发生崩溃时报告软件包中的错误2、abrt配置文件解析2.1、配置文件abrt.conf配置文件完整路径:/etc/abrt
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/