.net winform 使用NModbus4建立 modbus tcp通讯

1、使用nuget引入NModbus4。

2、编写TCP访问modbus的方法

public void StartTcpClient(string ipstr,string portstr,ushort adress, ushort readLenth)
        {
            try
            {
                IPAddress myIP =IPAddress.Parse(ipstr);
                int port = int.Parse(portstr);
                IsListen = true;

                
                TcpClient myclient = new TcpClient(ipstr, port);
                ModbusMaster myMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(myclient);
                myMaster.Transport.ReadTimeout = 2000;
                myMaster.Transport.Retries = 3;
                myMaster.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 250;
                ushort[] value = myMaster.ReadHoldingRegisters(1, adress, readLenth);

            }
            catch (Exception ex)
            {
                Log4netHelper.MyErrorMsgLog("StartTcpClient 方法出错：" + ex.Message);
            }
        }

3、更多参数设置

连接参数设置：

master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读取连接（串口）数据超时为

master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写入连接（串口）数据超时

master.Transport.Retries = 3;//重试次数

master.Transport.WaitToRetryMilliSeconds = 250;//重试间隔

可读写线圈调用函数：

//读线圈,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回布尔型数 组
bool[] ReadCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//读输入离散量,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回布 尔型数组
bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//读保持寄存器,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回 16位整型数组
ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//读输入寄存器,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回 16位整型数组
ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//写单个线圈,参数:从站地址 (8位 ) ,线圈地址 (16位 ) ,线圈值 (布尔型 ) 
void WriteSingleCoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);

//写单个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,寄存器地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位 )
 void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);

//写多个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位整型 数组 )
void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);

//写多个线圈,参数:从站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,线圈值 (布尔型数组 ) 
void WriteMultipleCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);

//读写多个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,读起始地址 (16位 ) ,数量 (16位 ) ,写 起始地址 (16位 ) ,写入值 (16位整型数组 ) ;返回 16位整型数组
ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberOfPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);