- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
极客小张
机器人opencvqt物联网算法人工智能arm开发
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
- 中国第一位奥运女冠军吴小旋,忍着腰痛,不被看好,逆势夺得金牌
清晨大路
射击步枪10斤重,对于仅有1米53身高50公斤体重的吴小旋来说,并不轻松。但她硬是在腰伤疼痛的情况下,在落后的情况下、在大家并不看好的情况下,拿下了冠军获得了金牌,从而成为中国奥运史上第一位女冠军,被永远地载入奥运史册。如今东京奥运会鏖战正酣、中国健儿奋勇拼搏,此时此刻,我们有必要回顾一下中国奥运军团的前辈——吴小旋。1958年出生于杭州西子湖畔的吴小旋,她与射击的缘分来源于邻居朋友的一句话。他问
- 生活不易,愿你内心永远住着一个长不大的孩子
沧海明月生
自焚的外卖员先来看一段悲伤的新闻:1月11日上午10点左右,47岁的外卖员刘进(化名)站在他工作的江苏泰州一配送站门口,将汽油淋到了自己身上,引火自焚。据知情人透露,事发18天前,刘进发现自己的工资被扣了约5000元,他多次找过配送站站长,也试图和公司老板沟通。可是,老实巴交的刘进没有要回自己的工资,据说还遭到了嘲笑和羞辱。最后,这位不爱说话的外卖员选择去死.自杀,可能是这个底层劳动者最后的倔强,
- 我亲爱的“战友”们
鱼羊姑娘
其实之前已经赞赏过好多期了我的群友们了,但是这次我要换个称呼给他们,他们不再是我的群友,而是我的“战友”,我们已经分不清到底是因为情感再聚在一起还是因为彼此之间相互的吸引亦或者是为了一个共同的写作梦而聚在一起。其实这次的开群之前我还犹豫了很久,我怕自己精力不够而无法按时完成作业,也怕因为时间不多而错过学习他们的机会。但是后来一想,与其怕错过学习的机会还不如进群,哪怕完不成作业又能怎样,大不了不就是
- 义门陈氏溯源考之 义门陈始祖陈旺身世是打开“所谓”义门陈氏宗谱世系溯源不清的金钥匙
双子座的流星雨
关于义门陈氏始祖陈旺身世,自唐、宋、元、明、清、民国到至今,跨过六个朝代,从官家、学者,到义门陈氏后裔争议不休。不管竖碑也好,立传也罢,写史、撰书,始祖旺公是始终绕不过去的话题。溯源始祖陈旺的世系问题,说法不一,剪不断,理还乱。从古论今,历代官府有官府的“用意”,姑且不论。义门陈氏后裔们考证只想溯源,本意是好的。但找不到打开溯源的这把钥匙,关键在于溯源“思路”不同。谱中“陈旺随族兄陈兼由颍川迁居江
- 抖音优惠券大揭秘:省钱购物的利器如何获取
浮沉导师
抖音作为一款热门的社交娱乐应用程序,近年来备受年轻人的追捧。除了提供娱乐内容,抖音也逐渐成为一种购物平台,不少用户在抖音上享受购物的乐趣。在这过程中,掌握抖音优惠券的领取攻略能帮助您轻松获得更多购物折扣。本文将为您详细介绍抖音优惠券的领取方法,让您在购物过程中更加省钱便捷。1.关注品牌账号和优惠券合作账号在抖音上,很多品牌和抖音合作,通过品牌账号或优惠券合作账号发布优惠券信息。用户可以主动关注这些
- 是什么让他从一个乖小孩变成了网瘾少年,最终成为了高考落榜者?(二)
七月夜话
原来儿子利用走读回家的便利,竟然翘课去了网吧!这下他们才明白,儿子早已没有用电脑学习了,天天扎在屋里忙的是打游戏!这游戏瘾一天比一天大,开始还能坚持白天上课,晚上回家偷偷打游戏,现在是白天上课也想着打游戏了,才忍不住去了网吧!这真是晴天一霹雳!他们万万没有想到会是这样的结果!眼看就要高考了,孩子这样的状态怎么能考好呢?这一年多,彤彤在知识上欠缺的实在是太多了,心理上又是如此的状态,自然高考考得很不
- Dockerfile创建微服务应用镜像
witchnofly
dockerdocker
新建文件Dockerfile#基础镜像使用java8FROMjava:8#作者MAINTAINERxxx#VOLUME指定临时文件目录为/tmp,在主机/var/lib/docker目录下创建了一个临时文件并链接到容器的/tmpVOLUME/tmp#将jar包添加到容器中并更名为pro-xxx-1.0.0-SNAPSHOT.jarADDxxx-1.0.0-SNAPSHOT.jarpro-xxx-1
- 面试必备:掌握BFC解决布局问题的核心要点
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什么是FC呢FC–FormattingContext格式上下文在w3c上说Boxesinthenormalflowbelongtoaformattingcontext,whichmaybeblockorinline,butnotbothsimultaneously.Block-levelboxesparticipateinablockformattingcontext.Inline-levelbo
- 【日更】阅读笔记(56)唤起人才自驱力:字节跳动的OKR应用
咖啡加糖吗
【日更】阅读笔记(56)唤起人才自驱力:字节跳动的OKR应用《零规则NORULESRULES》裡面讲述Netfli在全球娱乐产业中,如何做到超越迪士尼,成为新世代菁英都嚮往的企业。其中提到一点「高人才密度」公司裡只要优秀人才。看到这项因素,多数会朝向怎麽找出顶尖人才的思路走,但却忽略了,顶尖人才之所以顶尖的原因。【人的三类型:顶尖人才的特性】日本经营之圣稻盛和夫把人的类型区分为三类:第一类,不可燃
- 520—各科老师的情书飘过来
佳期之玥
图片发自App数学我们的心就是一个圆形,因为它的离心率永远是零。我对你的思念就是一个循环小数,一遍一遍,执迷不悟。我们就是抛物线,你是焦点,我是准线,你想我有多深,我念你便有多真。零向量可以有很多方向,却只有一个长度,就像我,可以有很多朋友,却只有一个你,值得我来守护。生活,可以是甜的,也可以是苦的,但却不能没有你,枯燥平平,就像分母,可以是正的,也可以是负的,却不能没有意义,取值为零。有了你,我
- WPF实现仪表盘(刻度跟随)
dotNET跨平台
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WPF开发者QQ群:340500857|微信群->进入公众号主页加入组织“前言,接着上一篇圆形进度条。”欢迎转发、分享、点赞、在看,谢谢~。01—效果预览效果预览(更多效果请下载源码体验):02—代码如下一、DashboardControl.cs代码如下usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.
- 为什么要读书理由四十五
读力赢
为什么要读书?今天和朋友分享分享第45个理由。每个美国家庭都拥有两本书,一本是《圣经》,另一本可能就是斯蒂芬·金的《肖申克的救赎》。”《肖申克的救赎》,陪着无数人走过了生命中最难熬的日子。让悲观者继续前进,无助者得到力量,傲慢者心生敬畏,绝望者看到希望,迷茫者开始思考。每个读者,都能从中汲取不同的能量。生活的一切难题,书中自有答案。对于每个人来说,所学的每一个知识,都是在为未来埋下一颗彩蛋,它会在
- Unity中 .asmdef文件的作用
炉石不传说
Unity2017.3已经发布,其中一大新功能是:程序集定义文件(AssemblyDefinitionFile),下面文中我们就简称ADF得益于此功能,开发者可以在一个文件夹中自定义程序集。定义明晰的依赖关系,可以确保脚本更改后,只会重新生成必需的程序集,减少编译时间。项目越大脚本越多,编译时间必然会越长。在进行项目迭代时,这很容易制约效率,因此设置好程序集定义文件可以提高工作效率,减少脚本编译的
- 爸爸,为什么你宁愿相信别人家的孩子,也不相信我?
行之舞者
朋友是做特色晚托班的,我正在跟她聊天的时候,门被推开了。走进来一个男孩,很明显可以看出他此刻的心情十分沮丧。朋友赶忙起身迎上去,把他带到里屋的教室。几分钟后,她走出来问我能否进去帮她安抚一下那个男孩,因为他突然哭得很伤心。我轻轻地推开门走进教室,没有让朋友一起跟着,而是让她去忙别的事情了。看着男孩一边哭,一边还写着作业,我好心疼。由于他还不认识我,所以我不能贸然行动,担心会吓着他。我:嗨,我是宋老
- 【Spring】Spring循环依赖的解决方案
杰哥哥不是个好叔叔
springdubbojava
【Spring】Spring循环依赖的解决方案开篇词:干货篇:1.@PostConstruct方法:2.构造函数注入和Setter方法注入:3.配置文件注明【允许存在循环引用】
[email protected]的getBean我是杰叔叔,一名沪漂的码农,下期再会!开篇词:本篇不介绍循环依赖的简介和原理(想了解,自行百度哈),纯分享下解决方案。ps:解决方案的优雅程度依次递增干货篇:1.@Pos
- 2022-01-30
7a27b0c31a67
1、影响孩子成绩的主要因素不是学校,而是家庭。同一个班级,孩子之间的竞争,归根到底,是家长综合素质和付出心力的竞争。平时不闻不问,考差了大发雷霆,是不负责任的表现。02、当人们说这个孩子和那个孩子的不同的时候,其实主要是指这个家长和那个家长的不同。如果家庭教育出了问题,孩子在学校就可能会过的比较辛苦,孩子很可能会成为学校的“问题儿童”。03、同在一个班级,教是一样的教。如果你没有按照老师的要求去做
- 一、六亲子日记第336天2019.1.1.周二徐子涵爸爸
日出东方_Emma
今天是元旦,新年的第一天,在此首先祝福祝愿所有我认识的家人朋友们身体健康,开心快乐!在新的一年里愿有所实!天挺冷,决定还是不回老家了,安心在家吃吃喝喝玩玩学学吧。中午她姥姥包了大包子,顺便把他们又接来了,用孩子们的话说:这几天让我们疯玩一次吧。一下午疯玩电脑游戏,从上学到现在很少有机会玩,这下放开了,恰好看到读经学堂的孩子们仍在淡定地正常苦读,而且今天还有孩子通过了《诗经》、《易经》的包本录像,真
- 寄居蟹-感觉练习
小心心呐
今天有个练习很好玩。练习案例【位置】-在我的肩胛骨的下方。【感觉】他吃到了什么时候今天?但是感受不到,所以我就捏了捏,真的是这个太久不看我了,我就被这个给隐藏了。哼,我要吃东西,开始搜刮…腿部,今天唉,吃不到啥,还昨天酸酸的呢,麻麻的,嗯,这个心一直在扑通扑通扑通的跳,我真的很喜欢很喜欢这个声音呢。大脑的一种拉扯感,总感觉被什么东西在向外拉扯着。从肩膀里吃到了一个硬邦邦的、酸酸的,可真的是太硬了,
- 人生没有精彩,来日稍纵即逝
来自心心的我
生命,总是那么短暂易脆.走过千山万水,无论怎样繁华,总会隐瞒在红尘的尘埃中,无论怎样的璀璨,终会像一缕青烟,烟消云散.人生只有快捷键,没有暂停键,那年那月那人那是,相遇是缘分,遗憾是枉然,经过时光老人的月光宝盒,流年岁月的沐浴洗礼,有多少与我们匆匆相逢,擦肩而过,有多少际遇与我们相识相惜,又在某个路口,与我们分道扬镳,浪迹天涯.然而,不是所有的东西是值得珍惜的,不是所有人都能领悟生命的真谛.一件旷
- 中秋节快乐
张小倩妈妈
上个星期天是中秋节,在中秋节大家应该都知道中秋节应该吃月饼、赏月、放花灯。大家都说十五的月儿圆又圆,今日我便来赏一赏。以前每当我过中秋节,我们全家总会聚在一起吃月饼,看电视。我印象最深的是有一年中秋,我、妈妈和爸爸在游泳池里一边游泳一边赏月。而那时已是秋天,所以总感受凉飕飕的。虽然一跳进水里有些冷,但是那感觉特别值得回味。中秋的月亮总是那么亮,亮到将两旁的星星都快要吞噬掉才罢休,可那也不会有人顾忌
- 直返优惠券便宜吗?网购省钱用直返APP吗?
高省爱氧惠
直返平台是否正规需要从多个方面进行评估。从商业角度来看,直返平台通过为商家提供推广服务来获取佣金,同时将部分佣金返还给消费者,这种模式在电商领域是常见的。然而,一些不法分子可能会利用直返平台进行欺诈、虚假宣传等行为,给消费者带来损失。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万
- 录像与录像装置区别
尤长靖的小狐狸
录像通过录像软件等刻录捕捉软硬件设备将对各种硬件终端(各种影像输入来源,比如摄像机、数码相机、摄像头、电视卡、DVR等硬件采集设备)或计算机影像(一般指计算机视窗应用环境,这种应用通常也通俗地称之为“屏幕录像”或“录制屏幕”)进行捕捉并保存的行为。录像设备录像机是闭路电视监视系统中的记录和重放装置,它要求可以记录的时间非常长,大部分监视系统专用的录像机都可以录24H~960H的录像。此外,录像机还
- 网课生活完美结束(每日一省第190篇)
康盟家具
下午接到老师的通知,教育部发通知了,除了管控区域继续在家开展线上教学,其他区域下周一开始正常回校上课。家长们忍不住在群里点赞庆祝。这时我也回顾了一下本周的生活状况,好像也没有太大影响,感觉本周过得还挺快。早上彤宝仍然是平时上学的时间起床,洗漱后就吃早餐,以前七点半到校,现在七点半准时开始早读;八点二十老师就提前进入钉钉,报数点人后便开启了一上午的网课,除了下课时间出来让我帮忙把作业拍照发群里、跟我
- 别放弃,改变自己,从现在开始
宁缺毋滥的是我
没有预料到,会是现在这个样子,从东莞到贵阳,在贵阳的这四天里,发生了很多事,我被骗了差不多一万块钱,到贵阳火车站没有人接,住旅馆被骗,把钱交了就找个借口出来,另外找了一间正式的,天天待在网吧,这几天可能把我一年的游戏都打了,还没有开始找工作,可能这就是所谓的堕落吧,没有人懂,也不需要人懂,也许这就是可怜之人必有可恨之处。越是堕落的时候,越不想有人打扰,最好在我改变之前,谁都不要打扰我,自生自灭也好
- 过滤器、监听器
you0719
简单学点javajavatomcatmybatis
一、用户注销用户注销则为退出登录状态,将当前登录的用户信息销毁。而我们之前做的用户登录功能,是把当前登录用户信息是存在session中的,所以只需要清除session中的用户信息即可实现用户注销。1、修改login.jsp为了登录页面好看,加入新的登录页面,按照给的资料\模板页面目录里面去拷贝即可(login.jsp,css目录,js目录)。2、修改list.jsp修改产品的list.jsp,提供
- 凑更
葡萄藤l
每次赶论文,就一个字:困!每次写论文都是巨大的一次工程性作业。一开始找资料,资料不进脑,脑子完全罢工。然后上知网看论文,论文也看不进去,一小时两小时过去了,就看了一篇,于是拖延拖延往后拖,最后快到交作业时间了,才终于找完自己要的论文。研究论文也很耗时间,完全要动脑,还得抑制住玩手机的欲望。到最后写论文最最最最抓耳挠腮了,关键是,这第一句话开始就犯困了,比如现在,眼睛完全睁不开,就写了三分之一。算了
- Springboot IOC DI理解及实现+JUnit的引入+参数配置
you0719
简单学点javaspringbootjunit后端java
一、JavaConfig我们通常使用Spring都会使用XML配置,随着功能以及业务逻辑的日益复杂,应用伴随着大量的XML配置文件以及复杂的bean依赖关系,使用起来很不方便。在Spring3.0开始,Spring官方就已经开始推荐使用Java配置来代替传统的XML配置了,它允许开发者将bean的定义和Spring的配置编写到到Java类中,不过似乎在国内并未推广盛行。当SpringBoot来临,
- 今天差一点又断更了
不想哭的猫
23:41分钟,儿子提醒我日更,正在安装蚊帐的我立马停止,打开手机开始日更。虽然今天特别忙碌,好像也没有什么特别有意义的事情。如果非要说一两件事的话,那就说说今天给儿子理发和看拼多多视频直播吧!中午吃过午饭后,开始给儿子理发。起初,儿子不是很愿意让我帮他剪,因为他知道我理的不行。但是,我说不让妈妈帮你剪,那可是要花二十多块钱呢!儿子比较节俭,一听花掉这么多钱,就说好吧!因为以前在老家,儿子理发只需
- 2022年副业赚钱怎么选?推荐这7大项目,总有一个适合你
优惠券高省
大家好,我是茉莉。有很多人总觉得项目为王,总想一个好的项目,今天茉莉就给大家盘一盘,2022看可以做的项目,一共就7个,专注做好一个就足够了,用不着天天找项目。高省返利APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。茉莉导师高省邀请码100800,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。一、游戏
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,