定时器编程——常用结构体

1.定时器基本设置初始化结构体

Prescaler：定时器预分频设置，时钟源经过该分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC寄存器的值。可设置值范围为0~65535，实现1至65536分频（实际分频系数=TIMx_PSC+1），假设时钟为168MHz，设置Prescaler=167，这样分频后的时钟是168MHz/（167+1）=1MHz。

CouterMode：定时器计数模式，基本定时器只能向上计数，即TIMx_CNT只能从0开始递增。默认配置就是向上计数模式。高级定时器还有向下，中心对齐模式1/2/3（中心对齐的三种模式区别是中断产生位置不一样）

Period：定时器周期(ARR)，可设置值为0~65535，设定TIMx_ARR寄存器值。在定时器预分频我们已经得到分频后的时钟为1MHz。Period的值我们设置为999， 这样，  定时器产生中断的频率     f = 1MHz/（999+1）=1KHz，T = 1/f (s) 即T = 1/1000(s)即为1ms的定时周期。

ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟(CK_INT)频率与死区发生器以及数字滤波器（ETR、TIx）所使用的死区及采样时钟(tDTS)之间的分频比。可选1分频（常用）、2分频、4分频。

RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，一般把它配置为0，则每来一次溢出事件会产生一次中断，如果配置成1则每来两次溢出事件才会产生一次中断，会多加一次

2.定时器句柄结构体

Instance：TIM寄存器基地址(选择第几个定时器)。

Init：定时器基本设置初始化。

Channel：定时器通道的选择，有四个通道(TIMx_CH1、 TIMx_CH2、 TIMx_CH3、 TIMx_CH4)。

hdma[7]：定时器DMA相关。有TIMx_CH1、 TIMx_CH2、 TIMx_CH3、 TIMx_CH4、 TIMx_UP、 TIMx_TRIG、 TIMx_COM总共7种DMA请求。

Lock：资源锁机制。

State：定时器操作的状态。

3.定时器时钟配置结构体

ClockSource :时钟源，一般采用内部时钟源

ClockSourcePolarity:时钟极性，只有用ETR时钟源时才涉及（除了时钟源，下面三个结构体考试不涉及）

4.定时器输入捕获初始化结构体

ICPolarity：输入捕获极性（边沿选择），上升沿、下降沿、双边沿

ICSelection：输入捕获信号源选择：Tx、TRC

ICPrescaler：输入捕获分频器：1、2、4、8分频

ICFilter：输入捕获滤波器：0~0xF

5.定时器输出比较初始化结构体

6.定时器从模式配置结构体

7.定时器主模式配置结构体

8.定时器刹车和死区时间配置结构体