Savior2016
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ROS学习笔记（十七）- RViz

学到这里我们已经对ROS有了基本的了解。新手篇接近尾声，我们将会为后面的进阶学习做一些准备工作。
给我们一个运行着ROS的机器人，我们能够通过前面学习的东西，列举出topic被发布和订阅的内容。确定topic的身份然后写自己的node完成一些任务。
ROS正正的魅力所在，不是它作为一个发布和订阅的中间件，而是它给全世界的开发者提供了一套规范，它最大的未来是庞大的社区。也就是，全世界开发者的力量，得以被综合在一起。
可使用的package的数量称得上是压倒性的。这个教程将会教会我们如何去探索。

即使我们有一个真正的机器人，我们也还是需要一个模拟器。因为这样就不会在出现问题时伤到自己或者造成机器损坏。
我们可以搞一个PR2 仿真或者Turtlebot 仿真
我们就尝试一下PR2。
不过，接下来我们首先要学习一下Gazebo
我将会新建文集来记录Gazebo的内容

尝试了很多次安装失败了，暂时不知道问题在哪里，决定先开始进阶部分教程的学习
RViz学习笔记
发现这个可以用，在另一个文集里将记录这部分内容。

RViz基础学习了之后，可以传送到机器人仿真这里来：传送门

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