Savior2016
Savior2016

ROS学习笔记（十七）- RViz

学到这里我们已经对ROS有了基本的了解。新手篇接近尾声，我们将会为后面的进阶学习做一些准备工作。
给我们一个运行着ROS的机器人，我们能够通过前面学习的东西，列举出topic被发布和订阅的内容。确定topic的身份然后写自己的node完成一些任务。
ROS正正的魅力所在，不是它作为一个发布和订阅的中间件，而是它给全世界的开发者提供了一套规范，它最大的未来是庞大的社区。也就是，全世界开发者的力量，得以被综合在一起。
可使用的package的数量称得上是压倒性的。这个教程将会教会我们如何去探索。

即使我们有一个真正的机器人，我们也还是需要一个模拟器。因为这样就不会在出现问题时伤到自己或者造成机器损坏。
我们可以搞一个PR2 仿真或者Turtlebot 仿真
我们就尝试一下PR2。
不过，接下来我们首先要学习一下Gazebo
我将会新建文集来记录Gazebo的内容

尝试了很多次安装失败了，暂时不知道问题在哪里，决定先开始进阶部分教程的学习
RViz学习笔记
发现这个可以用，在另一个文集里将记录这部分内容。

RViz基础学习了之后，可以传送到机器人仿真这里来：传送门

你可能感兴趣的:(ROS学习笔记（十七）- RViz)

  • 读史明智：龚遂展现了循吏的操守和能力 逆熵成长
    网图侵删读《资治通鉴·汉纪十七》和《汉书·循吏传》，看到历经刘贺、刘病已两任老板的龚遂，都得到了老板信任。对昏庸无能的刘贺，坚持操守敢于直言；在宣帝重用时，有勇有谋，让百姓饥馑，盗贼并起的渤海得到了治理，从中可见循吏的本色。01多次力谏刘贺，终免一死龚遂因通晓经术而担任官职，官至昌邑国郎中令，侍奉昌邑王刘贺。刘贺行为不端，龚遂为人忠厚，性格刚毅临难不苟，他在府内规劝刘贺，在府外指责傅相，援引经义，
  • 感恩日志 第【1210】天：（2019.02.01）（腊月二十七） 山东慧恩贺守金
    今日感悟：二十七撇松枝！今日是真正的第一天假期：吃饭找物业看望父母打麻将。时间过的飞快，转眼间，已经放假5天了，保养车，购置年货，送礼，出差，回家。春节假期：陪伴父母、妻儿的时间，反思的时间，规划的时间。白天太忙，忙着各种琐事，晚上才真正有时间留给自己，思考，总结。感恩这一个充实而忙碌的一天。
  • 《易经》第五十七卦巽卦人生启示:行事谦顺，顺从圆融 一泽天下
    《易经》第五十七卦巽卦巽为风卦巽上巽下卦辞：小亨。利有攸往。利见大人巽卦卦辞的含义是:稍有通达，宜于有所行动，利大德大才之人出世。巽卦人生启示：行事谦顺，顺从圆融巽卦位于旅卦之后，《序卦》中这样解释道：“旅而无所容，故受之以巽。巽者，入也。”旅人无处安顿，巽卦则表示可以进入某处。兑卦显现在外，巽卦隐伏在内，巽卦与兑卦是正覆关系。此卦卦名为巽。巽在八卦中代表风，风是柔顺的，但它却无孔不入，这就像羁旅
  • 图腾王国冒险记（连载，第十七章 变异闪光种） 紫光极星雨
    第十七章变异闪光种二位长老的目光，在白色图腾蛋的表面徐徐扫过，片刻之后，面露为难之色，摇头道：“恕老夫眼拙，这枚图腾蛋，无法判断其种族！”“怎么可能…！”长老的话语一出，立刻在水泄不通的大厅内引起一阵强烈的喧哗，要知道，大陆上的图兽不管再如何稀有，也会被有关文献史记载入，除非…！！！“我知道了，为何这枚蛋会判别不出其种族，因为我们思考的方向都错了，这根本不是寻常的图兽，而是一只未曾孵化的变异图宠！
  • 腊月二十七 春晓依寒
    前些天带着五岁的儿子回娘家，儿子嚷嚷着让外婆把妈妈小时候的照片拿出来给他看，我妈翻箱倒柜，找出来了一堆照片，每一张照片都是回忆，都是故事。在这一堆照片里，我也看到了最想念，也是最不敢提及的一个人，我哥。今天又到腊月二十七了，家家户户好热闹，可是十二年前的这一天，哥哥也是因为一场车祸永远的失去了他年轻的生命，这一天成了我们一家人永远的痛！这一天成了他的忌日。十二年过去了，我还记得哥哥的手机铃声是当时
  • 如何看待如此学生？ 体验者旁观者
    如何看待如此学生？有如此学生真让人哭笑不得。高三了，年龄都十七八了，还不懂事，真让人头疼。不免思考起我们的教育，怀疑自己的教育影响。体育课安排下午最后一节，真是太难上了。由于要上晚自习，中间时间短，赶的比较紧，一个四五千人的学校，竟然没有开起来食堂，学生吃饭都要到学校门口附近买饭。放学时间，四五千的学生一起冲出校园去买饭，去晚了，就要排队等候，甚至有时买不上饭，或者晚自习迟到，纪律性强，不准迟到。
  • 2021-02-07 NLP心理实操作线上课 day7（16讲、17讲） 海洋7606
    #前提假设（上）（下）【学习内容】：第十六讲：前提假设（上）1、前提假设A.对人的前提假设【看人】：（1）没有两个人是一样的（2）沟通的效果取决于对方的回应【每当做出一个沟通需要向对方做出一个核对】（3）一个人不能改变另外一个人（4）每一个人都选择给自己最佳利益的行为(5）每人都已经具备使自己成功快乐的资源和能力（6）动机和情绪总不会错，只是行为没有效果而已第十七讲：前提假设（下）B.对事的前提假
  • 南無羌佛說法《世法哲言》（二十七） 励智
    南無羌佛說法《世法哲言》（二十七）骄敌巨害，知一狂二，点滴之因唯吾巨识，骄之人远，傲之或离，事成业就之死敌也。忠士，智士怎分别相？二士远离骄敌，知百言百乃忠士，识千而应机所说乃智士也。本题为两个问题，上言骄敌巨害的关系，下言忠士、智士的区别。骄敌巨害，知一狂二，点滴之因唯吾巨识。就是说，骄傲本身就是一个巨大的敌人，它是要给自己带来很大的危害的。一个人如果只知道一点，就自己夸夸其谈，将其吹成两点，抬
  • 尊微断 第九十七章 容子音
    两月行礼：“参见陛下”朱祁镇欲要往里走，两月挡在他面前说：“陛下，娘娘身体抱恙，恕不能起身接驾”朱祁镇没再勉强，良久走开了。高辰蔚回宫后没再说话，只安安静静地坐在榻上。两月说：“娘娘，晚膳上了”刚要盘盘叠叠地陈摆上，高辰蔚眼睛也未抬一下说：“撤了吧”两月只好听从。高辰蔚从精雅的发髻上卸下一个银钗，随手扔在镜旁，接着是发冠、中簪，一个个拆下。两月走到她身后，高辰蔚没用她，自己拿起木梳梳理。丝丝缠乱，
  • 第32期学员刘艳红坚持分享第172天（2022年5月12日约练四十七次） 42d78de9ecb7
    昨天晚上约练角色来访者。就自己的困惑和咨询师聊，她问的一个问题特别好：你觉得你的这个性格给你带来了什么困扰没有？给你带来了什么优势？深入思考与诉说心里的结也就打开了，最后讨论环节说的在沟通中具体化一些会不会更有效，让我很受益。今天早上约练一次角色观察员来访者的问题范围很大，咨询结束做为观察员我不知道我该说些啥，好像自己没听懂，收获大的是在讨论环节，咨询师说感觉没找到主线，自己好像被来访者给带走了，
  • 亲子日记第132篇 博奥跆拳道权教练
    2019年2月1日晴星期五农历腊月二十七对孩子不能过多的唠叨回家的第二天，下午去亲戚家串了下门。让我体会到了教育孩子不能靠“唠叨”。亲戚家的孩子正上中学，恰逢“青春期遇上更年期”，亲戚也总是过分的谦虚，总会说孩子这也不好那也不好。给我看来，他们真的是有代沟的，我们常想带孩子一起出去玩，她怕孩子给我们添麻烦不放行，说孩子不会照顾自己，自理能力不行；他们自己几乎没有什么时间带孩子外出去玩玩看看，说孩子
  • 龙门石窟（下） 铁马书生
    图片发自App……-一条清河顺着地势蜿蜒而下，两侧皆是陡峭的石壁，垂直而上。佛像变雕刻其中。小者仅枣核大小，大者则可高达十七米有余。虽眼角轻抬，细眉微挑。却又显得慈眉善目，不怒自威。-残垣断壁间，早已不复当年刚刚镌刻罢的辉煌灿烂。日日夜夜，年年复年年，多少的风吹雨打，热烤冷侵，多少的战乱纷争，人事变迁。一切一切的变数，早已磨去了他刚凿刻好时的样貌。即便如此，他依然令人望而生畏，远观而不可亵玩。-这
  • 晚间日记0612 效率是第一生产力 Day133 素白说
    复盘笔记素白[打卡第133天——多维度复盘笔记把写作锻炼成和吃饭一样容易—素白起床:6:20入睡:22:30天气:晴天加班:无，休半天假心情:充实图片发自素白任务完成情况:第137天终生学习完成打卡✅第133天晚间日记40min✅晨间冥想8min✅打卡文写30min✅看书1h✅大白英语学习5min✅换驾证✅检查✅001今天我利它了么分享英语内容给刚;嘘寒问暖彩;分享书摘到悦读;分享兼职给十七。00
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • 丁酉腊月二十七 品茶轩pcx
    当今儿第一缕阳光打在窗帘上，醒来，感念岁月静好！在这祥和的日子里，写五"福"，祝颂，瑞满华夏，国泰民安！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
  • 代码随想录算法训练营第四十七天｜198.打家劫舍， 213.打家劫舍II ， 337.打家劫舍III Samuel_88 算法训练营算法动态规划
    198.打家劫舍https://leetcode.com/problems/house-robber/description/思路：经典的动态规划问题，首先确定dp数组记录的是打劫到第i家时的收获，dp[0]=0，dp[1]=values[0].然后到第i家有两个选择，一个是打劫第i家，最大收益是dp[i-2]+values[i-1],或者不打劫第i家最大收益是dp[i-1]。所以递归方程是dp[
  • Rviz---xacro基本语法 DIANZI520SUA ROS笔记rosxacroxml
    本文为转载（对于初学者还是很友好的），文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法（比如条件语句本文未涉及）及用法还请参考文末贴出的官方文档，再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量，并通过类似函数的形式封装固定的逻辑，能
  • 2020-02-07 梁杏丽
    2020年2月7日星期五中雨【子湘妈读经典感恩日记第577篇】大年初十二四读经方法:育心137累积法读经进度:第七十七周第五天。一、读经人员:子湘爸妈，（子湘海桢听）二、读经内容：1.《唐诗三百首》1—5首p12.《文学启蒙》第23篇。（大书）p203.《孟子》公孙丑章句（下）（03）p1024.696—700《新概念英语》book1—31节。生活点滴：今天完成247耶，妈妈读经典子湘在一边在一旁
  • 第1299篇：我怎么如此幸运之感恩星球2021-11-21 罗文均
    辛丑年十月十七星期日武汉阴天1.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，一大早参加了果果的五点早盘，新认识两位财富教练，一同成长，让我们有更多的碰撞，特别开心快乐。2.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，收到好朋友报名第10期的觉醒营，提前收获沙盘，一起来财富流游戏走起，先来提升自己的能力，更好的认识同频的朋友，创造更多的奇迹。3.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，完成了139和第140场的累积，不断地去增加我
  • 每日一省：（66）2023.1.8 柔和的光
    今天第十九期导师班课程全部结束了，脑子里满满当当，心里边是平平静静！实操班向外讲的是术，有各种问题的应对方法，按照实操流程进行。导师班向内讲的是道，是让我们认清真相、了解人性、成长自己。两者缺一不可。今天的笔记还没顾上整理，现在想想除了经纬网、还有就是今年过年的假期安排，别的不看笔记也都记不起来了。本来计划着今天上午课后，吃了晚饭和爱人一起收拾家（找人看了一下说腊月十七可扫房），把家里的空间物理环
  • 你想得到别人的信任吗？ 快乐大拙
    图片发自App《道德经》第十七章信而贵言。主要讲作为一个领导者被下属信任是成功事遂的保障。老子说“太上，不知有之。……悠兮，其贵言哉！”意思是最高明的领导，下属不知其存在。他总是那样悠闲自如，他决不轻易发号施令。信任是什么呢？它是一种人格的力量，是一种超越了金钱的友情、了解和欣赏；是相互间心灵的感应，是一种尊重，是一种魅力，是做人的脊梁。信任的建立不会一蹴而就，常言说，日久见人心，它需要天长地久的
  • 傻小哈的魔都日常——第一百五十七天 傻小哈
    到时间了，早晨起来晨跑，今天跑步时候呼吸倒是没有没什么问题，心肺功能已经适应了这样的运动所需，但是不知道为什么，大腿和小腿的肌肉条会出现酸痛的情况，也不知道是不是跟热身、拉伸有关。回去后，路上买了个包子带回去，冲个澡，换身衣服，吃着包子看书，到时间就上班去了。今天也没什么事情，前期工作已经做的差不多了，汇报的PPT也做好了，就等着各个镇反馈信息就好了。没事情就多看会儿书，多接触点新鲜的实物也挺好。
  • 十七单元 requests接口测试 ZhaoyiMing
    1.介绍：Requests是一个很实用的PythonHTTP客户端库，用来做接口测试*做接口测试前需要pipinstallrequests2.get请求一、无参请求r=requests.get('http://www.baidu.com')二、get传参payload={'key1':'value1','key2':'value2','key3':None}r=requests.get('http
  • 论语简读（三十七） 五麓了了
    7.18子所雅言：《诗》《书》、执礼，皆雅言也。孔子说雅言的场合包括读《诗经》《尚书》和行礼时，都说雅言。雅言：就是当时说的官话或者是普通话。其音系为上古音系，中国古人十分重视各地方言的统一，于是就出现了“雅言”。孔子是鲁国人，平时讲的应该是齐鲁一带的方言。孔子用雅言传播《诗》《书》，希望他的弟子们对周王朝产生文化向心力。大家同声同气，才能同心同理，减少国家之间的冲突。7.19叶公问孔子于子路，子
  • 《你当像鸟飞往你的山》——挣脱束缚，飞向远方 念想与断念
    之前花了将近半个月的时间，断断续续地把《你当像鸟飞往你的山》这本书看完，看完后心情久久不能平复。图片源于网络这本书是美国作家，剑桥大学历史学博士塔拉·韦斯特弗的自传体小说，也是比尔﹒盖茨年度推荐书单上的首位。初读此书只是好奇一个十七岁前从未踏入教室的大山女孩，却戴上一顶学历的高帽，熠熠生辉，背后究竟有何神奇的魔力。但后来慢慢被塔拉的经历、坚强、勇敢所打动。塔拉用她的亲身经历让读者更深层次地审视原生
  • 第三百九十七回 talk_8 一起TalkFlutter吧移动开发Flutter
    文章目录概念介绍使用方法示例代码我们在上一章回中介绍了通道相关的内容，本章回中将介绍StreamProvider组件.闲话休提，让我们一起TalkFlutter吧。概念介绍在Flutter中Stream是经常使用的组件，对该组件的监听可voidmain(){///让状态栏和程序的appBar融为一体构成沉浸式效果,android有效果，需要IOS是否有效果///SystemChrome这个类及其方
  • 十二个养生小知识汇总集（二十七） 营养师茶茶
    一、经常发生低血糖一定要注意了，它是危害一定要重视一周，如果出现好几次低血糖，说明血糖波动大，提示胰岛功能变差，发生并发症的风险较高。低血糖的表现，是无力，头晕，心慌，手发抖，很想马上吃东西，大家要多注意低血糖状态，减少这样的情况！低血糖对身体的危害不亚于高血糖血糖太低，很容易吃过头，引起更高的血糖，恶性循环；平时带点零食在身上，可以是无糖酸奶，或者低糖饼干，可以减少低血糖状态！二、橄榄油的强大到
  • 婴童医话（一百三十七） 妙手柯楠
    探天地清浊之源，察阴阳顺逆之机。小儿解颅，或久不合者，因肾气有亏，脑髓不足，故儿多愁少喜，目睛多白，而身瘦。肾主骨，肾气实则脑髓充而囟早合，骨脉盛而齿早生，肾气怯则脑髓虚而囟不合。囟填、囟陷，亦因所禀肾气不足，及乳哺失宜，脾胃亏损所致。脾主肌肉，气逆上冲而为填胀，元气下陷而为囟陷也。
  • 徒步吴家槽 河畔小屋
    昨晚九点多睡着，今天早上五点二十醒，一夜沉睡，婴儿般的睡眠，香极甜极。骑行群主昨晚发的通知是骑行九趣乐园，早上改通知：地上很湿，龙都加油站集合，徒步吴家槽。6：10的龙都加油站，站里灯火辉煌，站外一片漆黑。我们的队伍庞大，总共十七人，打着电简，行进在山间小路。有人说，要是有人碰到，一定会吓着，这么大的部队，又这么早，不知道去干什么呢。大家聊着天，一路瞎聊，东拉西扯，或社会热点，或家长里短，或开玩笑
  • 27 坚持的意义 涂凯2019自律
    27/51关于坚持世上最难的事是坚持，最简单的事也是坚持。你把它当成吃饭一样持续的去做。说来简单。用数据说话。时间真的不堪一击。人一生能活多久。从幼年，童年，少年，青年。到十七八岁。二十到三十。然后五十六十，进入老年。一年就是365天，每个人都一样。1000天不到3年。一天一天的去做一件事。普通话46天/200，之前有个100天。每天15～30分钟的练习。感觉有一点点变化。但是和优秀还差很远。相信
  • jquery实现的jsonp掉java后台 知了ing javajsonpjquery
    什么是JSONP？ 先说说JSONP是怎么产生的： 其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。 1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准； 2、
  • Struts2学习笔记 caoyong struts2
    SSH : Spring + Struts2 + Hibernate 三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller) 分层原则:单向依赖，接口耦合 1、Struts2  =  Struts  + Webwork 2、搭建struts2开发环境    a>、到www.apac
  • SpringMVC学习之后台往前台传值方法 满城风雨近重阳 springMVC
    springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种： 1.ModelAndView    通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：      ModelAndView mv=new ModelAndView();  mv.setViewName="success
  • WebService存在的必要性？ 一炮送你回车库 webservice
    做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis  Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。 是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。 当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。 但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
  • js年份下拉框 3213213333332132 java web ee
    <div id="divValue">test...</div>测试 //年份 <select id="year"></select> <script type="text/javascript"> window.onload =
  • 简单链式调用的实现技术 归来朝歌 方法调用链式反应编程思想
    在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用 这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签： $("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");   也可能在HQ
  • JAVA调用.net 发布的webservice 接口 darkranger webservice
    /** * @Title: callInvoke * @Description: TODO(调用接口公共方法) * @param @param url 地址 * @param @param method 方法 * @param @param pama 参数 * @param @return * @param @throws BusinessException
  • Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。 aijuans Way
    最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下： function search(){ var arr=new Array("my
  • 狼和羊，该怎么抉择 atongyeye 工作
    狼和羊，该怎么抉择 在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。 今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
  • 读取android系统的联系人拨号 百合不是茶 androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
           联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢   关键代码:     1, 使用javabean操作存储读取到的数据 package com.example.bean; /** * * @author Admini
  • ORACLE自定义异常 bijian1013 数据库自定义异常
    实例： CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception ( ParameterA IN varchar2, ParameterB IN varchar2, ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码 ) AS /*以下是一些变量的定义*/ V1 NUMBER; V2 nvarc
  • 查看端号使用情况 征客丶 windows
    一、查看端口 在windows命令行窗口下执行： >netstat -aon|findstr "8080" 显示结果： TCP     127.0.0.1:80         0.0.0.0:0    &
  • 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例 bit1129 wordcount
    Spark Streaming简介   NetworkWordCount代码   /* * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more * contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
  • Struts2 与 SpringMVC的比较 BlueSkator struts2spring mvc
    1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
  • Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖） BreakingBad Hibernateupdate
    地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459 public void synDevNameWithItil() {Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Observable; import java.util.Observer; /** * “观
  • 重置MySQL密码 chenhbc mysql重置密码忘记密码
    如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）： 1、关闭MySQL服务 2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL mysqld --skip-grant-tables  3、新开一个CMD窗口，进入MySQL mysql -uroot  
  • 再谈系统论，控制论和信息论 comsci 设计模式生物能源企业应用领域模型
                               再谈系统论，控制论和信息论     偶然看
  • oracle moving window size与 AWR retention period关系 daizj oracle
    转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147 晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程. SQL> select * from v$version; BANNER -------------------
  • Python版B树 dieslrae python
    话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树... 首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value class Entity(object): '''数据实体''' def __init__(self,key,value)
  • C语言冒泡排序 dcj3sjt126com 算法
    代码示例： # include <stdio.h> //冒泡排序 void sort(int * a, int len) { int i, j, t; for (i=0; i<len-1; i++) { for (j=0; j<len-1-i; j++) { if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
  • 自定义导航栏样式 dcj3sjt126com 自定义
    -(void)setupAppAppearance { [[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]]; [UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
  • 11.性能优化-优化-JVM参数总结 frank1234 jvm参数性能优化
    1.堆 -Xms --初始堆大小 -Xmx --最大堆大小 -Xmn --新生代大小 -Xss --线程栈大小 -XX:PermSize  --永久代初始大小 -XX:MaxPermSize  --永久代最大值 -XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8 -XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
  • nginx日志分割 for linux HarborChung nginxlinux脚本
    nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本   使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限   复制代码代码如下: chmo
  • Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 jinnianshilongnian springspring4泛型式依赖注入
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • centOS安装GCC和G++ liuxihope centosgcc
    Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。 按照这个思路，我想安装过程如下： 安装gcc：yum install gcc 安装g++： yum install g++ 实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
  • 第13章 Ajax进阶（上） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • How to determine BusinessObjects service pack and fix pack blueoxygen BO
    http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/   The table below is helpful. Reference   BOE XI 3.x 12.0.0. y BOE XI 3.0 12.0. x. y BO
  • Oracle里的自增字段设置 tomcat_oracle oracle
    　大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 　　我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列 create table t ( id 　　 　　 number generated by default as identity (start with 1 increment b
  • Spring Security（01）——初体验 yang_winnie springSecurity
    Spring Security（01）——初体验     博客分类： spring Security Spring Security入门安全认证        首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他