Unity学习：碰撞检测，触发器和物理射线

碰撞检测

• 碰撞产⽣的条件
  • 两物体都有Collider
  • 至少有⼀个带有RigidBody
• 回调⽅法
  • OnCollisionEnter(Collision other) 碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次
  • OnCollisionStay(Collision other) 碰撞过程中相对运动时持续调⽤，每帧⼀次
  • OnCollisionExit(Collision other) 碰撞分离⼀瞬间时调⽤
• 回调⽅法参数 Collision
  • collider 当前物体所碰撞到的游戏对象
    （游戏对象的碰撞体组件）
  • contacts[] 所有碰撞点的信息
    normal
    point（碰撞点的坐标） Vector3

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触发事件

• 触发事件产⽣的条件
  • 两物体都有碰撞体组件
  • ⾄少有⼀个带有刚体
  • 两碰撞体⾄少有⼀个是触发器
• 设置触发器
  将碰撞体组件中的isTrigger属性勾选
• 回调函数
  • OnTriggerEnter(Collider other) 进⼊触发器的时候调⽤⼀次
  • OnTriggerStay(Collider other) 处于某个触发器之中的时候持续调⽤，每帧⼀次
  • OnTriggerExit(Collider other) 退出触发器的时候调⽤⼀次

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物理射线(用于检测碰撞体)

• 射线类Ray 射线组成部分
  • 起点（origin）
  • ⽅向（direction ）
• 获取鼠标屏幕射线 ScreenPointToRay 将屏幕上的⼀个点转换成射线
  发射射线
  • Physics.Raycast
    发射物理射线，返回⼀个碰撞
    检测对象RaycastHit
  • Physics.RaycastAll
    发射物理射线，返回所有碰撞
    检测对象RaycastHit
• RaycastHit
  • collider
    碰撞物体的Collider组件
  • point
    碰撞点坐标