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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
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- 探索实时流处理的未来:Kafka Streams 深度指南
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探索实时流处理的未来:KafkaStreams深度指南项目介绍欢迎进入KafkaStreams:实时流处理的世界!这不仅仅是一本书,更是一个通往流处理领域深层奥秘的门户。由PrashantPandey编著,这本书以ApacheKafka2.1中的KafkaStreams库为核心,为读者铺就了一条从理解基础概念到熟练掌握KafkaStreams编程的路径。无论是软件工程师、数据架构师,还是对大数据处
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一、引言咱两书接上回,上一篇文章主要介绍了DataStreamAPI一些基本的使用,主要是针对单数据流的场景下,但是在实际的流处理场景中,常常需要对多个数据流进行合并、拆分等操作,以满足复杂的业务需求。Flink的DataStreamAPI提供了一系列强大的多流转换算子,如union、connect和split等,下面我们来详细了解一下它们的功能和用法。二、多流转换2.1union算子union算
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- 精益敏捷之道(一)
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自律就是自由实战手册作者:JockoWillink简介《自律就是自由》(2020年)是一本关于自律艺术的实战手册。它揭示了你需要做什么来满足你的全部潜能--以及为什么自律能让你自由。本书适用于谁?*寻找新方法的健身爱好者*喜欢心直口快拥有严厉的爱的人*任何寻求灵感以更努力工作的人关于作者乔科-威林克曾在海豹突击队服役20年,并在伊拉克完成了几次服役。回国后,威林克成为一名海豹突击队教官,并创立了E
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原文:annas-archive.org/md5/46c71d4b3d6fceaba506eebc55284aa5译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0前言在编写《学习Python取证》一书时,我们有一个目标:以一种方式教授Python在取证中的应用,使得没有编程经验的读者可以立即跟随并开发出可以用于案件工作中的实用代码。但这并不意味着本书仅适合Python新手;在整个过程中,我们会逐步让读者
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单选题1.下面哪项对验收测试的描述不正确?(C)A.不仅仅要验收程序,还要验收相关的文档B.测试人员多由客户方担任,也可以客户委托第三方来进行验收测试C.由资深的开发和测试人员来进行测试D.与系统测试不同的是以客户业务需求为标准来进行测试2.白盒测试设计测试用例的依据是©。A.用户使用场景B.需求规格说明书C.代码逻辑结构D.代码注释说明3.下列属于用户体验UE测试的工作是(D)。A.检查界面是否
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LDR6600:重新定义多设备快充体验的2C1A协议芯片在移动设备功率需求不断攀升的今天,一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。乐得瑞(Leadtrend)最新推出的2C1A三口快充协议芯片LDR6600,凭借其全协议覆盖、高效功率分配及极致兼容性,为消费电子快充领域树立了新的标杆。一、全协议覆盖:打破设备快充壁垒LDR6600支持PD3.0/PPS、QC4+/QC3.
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目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
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概念基于软件的设备控制程序涉及C#的语法多线程委托(Action/Func/delegate)C#变量类型:Byteushortshortintuintlongfloatdoubledecimal设备类型:Bit(位)Byte(字节)Word(字)Dword(双字)float上位机数据交换物理接口:232422485SerialPort(串口)以太网:网口(TCP/UDP),Socket简单介绍一
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一、配置准备工作连接Console口:使用Console线将计算机与交换机的Console口相连,通信波特率设置为9600。进入系统视图并修改设备名称:plaintextsystem-view[Huawei]sysnameSW1#将设备名称修改为SW1二、SSH配置步骤(推荐用于安全连接)1.生成RSA密钥对用于加密SSH通信,默认密钥长度为2048位:plaintext[SW1]rsalocal
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面向对象有两个概念:类和对象。其中对象相当于显示中真是的物品,就相当于现在手中的手机或者电脑等。而类是一个抽象的,是对一群具有相同特征的事物的统称,例如:'书是人类进步的阶梯'中的书就是一个类,而并不是具体指的哪一本。简单来说类是具有相同特征的一些事物的抽象,对象是类的实例。一、类与对象的基础应用1、类的定义python用class关键字定义一个类,基本语法如下:class类名:属性名=属性def
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:选择专业的PPT模板对于展示创业项目至关重要。本模板采用极简主义设计和金色元素,旨在帮助创业者在商业计划书中清晰地介绍项目背景、市场分析、发展规划、产品运营和投资回报分析。模板中包含各种图表、时间轴、流程图和封面设计,以直观、吸引人的方式呈现创业项目的各个方面,从而提高融资成功率。1.大气极简商业计划书的设计理念在当今快节奏的商业环境中,一份大气而极简的商业计
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上班了,整理收集了大约有1000套高端大气企业公司简介PPT模板,也附上预览图,可编辑。送给大伙了。哈哈。拿走不谢了吼。这些公司简介ppt模板,我挨个分类了,有商业计划书,产品介绍,企业画册宣传,展示项目汇报等等。这样你们自己查找也清楚。企业宣传https://pan.quark.cn/s/e9193a264654产品发布https://pan.quark.cn/s/1daa41a1527b创业计
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【引】你可能读过《cleanarchitecture》一书,也读过《cleancode》,如果缺了些什么?那可能就是CleanAPI了。本文译自“https://medium.com/perry-street-software-engineering/clean-api-architecture”。在软件架构领域,网上讨论最广泛的架构之一是整洁架构(CleanArchitecture)。它通过将项
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原标题:S7-200SMART与西门子触摸屏的RS485通信SMART面板概述SMART面板分为第一代产品SMARTLINE和第二代产品SMARTLINEIE,第一代产品无以太网口,包括Smart700和Smart1000;第二代产品集成了以太网口,包括Smart700IE和Smart1000IE,目前在售的为第二代SMARTLINEIE系列,第一代产品已经停产。SmartLineIE与第一代Sm
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
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8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
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一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
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2、WinSCP(ftp上传工
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/* 18 */
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- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
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VO(value object) 值对象
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