汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P2和S3定时器，寻址

P2 定时器

如果ECU无法在规定时间内完成对诊断服务的判断，服务器便向诊断仪发送延迟的负响应。

P2Server:表示从ECU接收到请求消息到开始发送响应消息之间的定时器性能要求数值，通常取50ms。

P2Client:Tester 在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置，略大于P2Server。

P2*Server：表示从ECU发送了NRC为0x78的否定响应消息到开始发送下一个响应消息之间的additional max.time，通常取5000ms。

P2*Client：当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后等待服务器发送响应时的additional timeout

S3定时器

 

S3server: ECU的定时参数，仅用于非默认会话模式，通过功能寻址将各ECU由默认会话切换为非默认会话时使用。在S3Server 时间内，如果ECU没有接收到任何诊断请求报文，则退出非默认会话模式，返回默认会话模式，通常取5000ms。

S3client: Tester的定时参数，客户端为将ECU保持在非默认会话状态，两个连续的0x3E TesterPresent请求报文的间隔时间。通常取4000ms。

 寻址

物理寻址(Physical Addressing)：

Client和Server之间的点对点通讯，1个tester仅与1个ECU进行通信(request/response)，ECU的物理地址是唯一的。

功能寻址(Functional Addressing)：

Client和Server之间的一对多通讯，1个tester采用广播的形式与1组ECU进行通信(request)，相关ECU需要对此做出响应(Response)。对于CAN节点，功能寻址的CAN-ID是固定的0x7DF。

ECU的响应(response)都是物理寻址，因为每个ECU均向某个特定的tester发送响应。

功能寻址使用场景举例：

1.刷写前使用0x85(ControlDTCSetting)服务关闭ECU故障检查功能；

2.刷写前使用0x28(CommunicationControl)服务对某些ECU禁言；

3.使用0x14(ClearDiagnosticInformation)服务清除多个ECU DTC等。