Ubuntu下多版本OpenCV安装和使用

1，安装方法：

在Ubuntu使用OpenCV时，不同的项目需要不同的OpenCV版本，所以需要在Ubuntu上安装不同的版本，这样使用起来更加方便。首先到官网下载想要安装的OpenCV版本，然后开始安装。

1）以默认路径安装第一个版本，假如是2.4：

解压后，进入第一个安装版本的一级目录下

mkdir build

cd build

make -j12

sudo make install

库位置应该在/usr/local/lib ，在CMakeLists.txt中 find_package，系统默认会找/usr/local/share/OpenCVConfig.cmake，cmake会执行该文件，并且配置OpenCV相关的路径等变量。

2）以指定路径安装第二版本的OpenCV，默认路劲会覆盖已经安装的第一个版本，假如是3.2

同样的解压后进入该版本的一级目录：

mkdir build

cd build

更改安装目录（如先在/usr/local下新建文件夹opencv3）

cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..

编译：

make -j12

sudo make install

这样就把该版本安装在opencv3文件夹了(bin lib share include)

2，使用方法

在使用的时候，在CMakelists.txt中，如要用3.2，在find_package前指明路径：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv3/share/OpenCV)

find_package(OpenCV  3.2 REQUIRED)

用2.4的时候：

find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)

如果要用gdb调试，需要在txt中：

SET(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")

不过这样会减慢编译速度

3，指定系统默认的OpenCV版本

库安装完成后会有一个目录为pkgconfig，其中有文件叫*.pc，把这个目录放到PKG_CONFIG_PATH中，其他库软件安装才会使用到这个库，并且配置LD_LABRARY_PATH

sudo gedit ~/.bashrc 

在文件末尾加上

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib

保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc

这时候使用命令，opencv版本已经变成3.2了

pkg-config --modversion opencv