unity RaycastNonAlloc 射线检测是有序的

Unity中射线检测有多种 API.Unity Documentation描述中的两种：

| RaycastAll | Casts a ray through the Scene and returns all hits. Note that order is not guaranteed. |
| RaycastNonAlloc | Cast a ray through the Scene and store the hits into the buffer. |

RaycastAll：返回所有的碰撞，但无法保证顺序。有GC。
RaycastNonAlloc ：返回的是满足射线检测条件的碰撞个数，用一个 RaycastHit[] 数组来保存碰撞信息。无GC。且部分有序。官方没说明。
既然无GC，有序，可以返回所有的碰撞，那么就很完美的取代了RaycastAll。

使用 RaycastNonAlloc 最重要的就是RaycastHit[] 这个参数。

一、 需要为RaycastHit[] 数组开辟一个足够大的长度。

足够大，意味着需要提前设想会有最大的满足条件的射线检测条件的个数。一次初始化，后面复用，也是减少频繁开辟数组内存的合理用法。

二、返回的个数是[0, 数组长度]的闭区间

1. 假设申请的数组长度是10。满足射线检测条件的信息个数是5个，那么返回的就是5。这五个信息会在数组的0下标开始依次存储。
2. 假设申请的数组长度是5。满足射线检测条件的信息个数是10个，那么返回的就是5。这五个信息会在数组的0下标开始依次存储。

三、返回的碰撞信息是“有限有序”的

RaycastHit[] 数组中的信息，在某些方向的检测条件下是按照离检测原点 由近到远的距离来存储的。
在测试过程中发现，只有当射线方向为Vector3.down、Vector3.back,Vector3.left 时候，得到的结果是有序的。
在二.2中的情况时，数组中存在的是距离检测原点最近的5个碰撞信息，且从近到远存储。

四、RaycastHit[] 只会对本次射线检测到的碰撞存储

假设申请的数组长度是10，第一次射线检测到10个碰撞。数组中存储了本次射线检测的所有的碰撞信息。
当我们在进行第二次射线检测的时候，满足条件的只有5个。此时，数组中前5个是本次射线检测的碰撞信息，而数组的后5个，还保留着上次的射线检测结果。所以，我们应该根据返回的个数来对数组进行遍历。