- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- Python从0到100(八十三):神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字
是Dream呀
python神经网络网络
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- Oracle体系架构
MySQL冲冲冲
oracle架构数据库
目录1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录:/u01/app/oracle/oradata/orcl下,.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例?——把数据库中的文件读入到内存中,把内存中的镜像叫实例(instance)所以
- C# WPF 使用LiveCharts绘制折线图的一些技巧
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c#wpf开发语言
创作背景:近期项目由涉及到使用LiveCharts绘制曲线的需求,在项目推进过程中,反复去精进磨合,总结了一小部分关于LiveCharts使用的过程和技巧,整理如下:1、在NuGet程序包中搜索如下图所示的内容并添加到程序中。2、在需要使用LiveCharts的窗体中添加如下引用。xmlns:lvc="clr-namespace:LiveCharts.Wpf;assembly=LiveCharts
- Nacos 和 Zookeeper
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在分布式系统中,服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方,服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息,服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址,从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper(ZK),它们各有特点,适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册:每个微服务启动时,会向注册中心注册自己的信息(如:服
- 群晖NAS备份建议及备份方式
江东网
群晖NAS存储数据库
我们都知道,数据备份建议3-2-1原则,至少要有3份数据备份,将这些数据备份存放在2种不同的存储设备上,至少异地备份1份。这样才能确保我们的数据安全。那怎样把群晖NAS内的数据备份到本地或异地呢?群晖提供以下几种备份方式:备份到另一台群晖NASHyperBackup:数据、应用程序和系统设置进行自动备份ActiveBackupforBusiness:支持整机备份DSM系统,支持文件级还原Snaps
- python中graphviz 参数_python graphviz的使用(画图工具)
weixin_39900608
python中graphviz参数
一、graphviz安装及配置graphviz实际上是一个绘图工具,可以根据dot脚本画出树形图等。1、windows安装配置环境变量:把bin文件夹的路径加入到环境变量path里安装python的graphviz模块:pipinstallgraphviz2、linuxcentos7安装yum下载graphviz软件:yum-yinstallgraphviz安装python的graphviz模块:
- pycharm2021.1 突然打不开解决办法以及破解方法
小树苗啦
pycharm
之前pycharm用得好好的,突然打不开了,从网上找了各种方法,都不能解决,最后通过删除pycharm.vmoptions文件解决,具体方法如下:1.找到存放pycharm.vmoptions的路径,一般是在/Users/{替换成自己的用户名}/Library/ApplicationSupport/JetBrains/PyCharm2021.1注:cd到ApplicationSupport时提示找
- 大带宽业务都包含哪些内容?
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服务器运维
大带宽服务器通常是指100Mbps以上的服务器,让企业能够快速稳定的传输数据信息,其中大带宽业务就是指需要高速数据传输和处理能力的业务,一般会包含对大量数据的传输和存储,需要高带宽的网络连接来支持。大带宽业务具体都包含了哪些方面呢?大带宽业务包括大规模数据传输、云计算和远程存储等内容,大规模数据传输是涉及到大文件的传输或者是大数据集的传输。同时在云计算中会涉及到云服务器和虚拟化环境的应用,需要有着
- 直装永久授权,最新专业版集成VB7
纪元A梦
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无论是学生、教师还是职场工作人员,办公软件在日常工作和学习中都是不可或缺的重要工具。在众多办公软件中,微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言,WPSOffice因其易用性和免费版本的优势,成为了他们的首选。此外,WPS的专业版相较于免费版没有广告,提供了更强大的功能,满足了更多用户的需求。这使得WPSOffice在办公软件市
- 【技巧】优雅的使用 pnpm 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构
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单体仓库(Monorepo)搭建指南:从零开始单体仓库(Monorepo)是一种将多个相关项目集中管理在一个仓库中的开发模式。它可以帮助开发者共享代码、统一配置,并简化依赖管理。本文将通过实际代码示例,详细介绍如何使用pnpm搭建一个单体仓库。1.创建项目目录mkdirxxx&&cdxxxmkdirmy-monorepo:mkdir是“makedirectory”的缩写,用于创建一个新的目录。xx
- 微信小程序连接蓝牙
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准备工作:1:需要一个蓝牙板子和串口软件(卖蓝牙板子的商家会提供),手机上需要蓝牙调试助手(为了测试蓝牙是否正常连接)2:蓝牙板通过usb插入到电脑端3:安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4:打开手机蓝牙调试助手,连接上后进行读写操作,确认已正常连接通信准备工作完结!直接上代码第一步:初始化蓝牙设备,onShow里面调用或者onLoad里面调用都可,看你的需求场景initBlue(){wx.ope
- Jmeter进阶篇(33)报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案
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报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时,可能会遇到各种各样的问题,其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现:ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel=1请按任意键继续...这个报错可能会让不少新手感到困惑,甚至会影响到性能测试工作
- 如何使用批处理脚本批量终止占用特定端口的进程-windows
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如何使用批处理脚本批量终止占用特定端口的进程在Windows操作系统中,有时我们会遇到需要终止占用某些端口的进程的情况。比如,当我们尝试启动某个程序时,发现该程序所需的端口已经被其他程序占用,导致无法正常运行。这时,我们就可以使用一个批处理脚本来快速查找并结束占用端口的进程。本文将展示如何编写一个批处理脚本,允许用户批量查找和终止占用特定端口的进程,并根据用户输入决定是否继续操作或退出。步骤一:编
- 【人工智能】Python实战:构建高效的多任务学习模型
蒙娜丽宁
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界多任务学习(Multi-taskLearning,MTL)作为机器学习领域中的一种重要方法,通过在单一模型中同时学习多个相关任务,不仅能够提高模型的泛化能力,还能有效利用任务间的共享信息。本文深入探讨了多任务学习的基本概念、优势及其在实际应用中的重要性。
- 2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛(决赛)真题——绘制20个多边形
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绘制20个多边形编程任务从三角形开始,递增边数,一次画出20个多边形。参数说明:1.画笔初始位置(-25,180),粗细为2;2.每个多边形的边长都是50;3.每画一个多边形,画笔要改变颜色。完整题目可点击下方链接:绘制20个多边形_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tiku/scratch/show-3937.html程序演示及获取源码可
- Graphivz中文显示问题
断桥bian
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Graphviz(相关详细教程请点击进入官网)是基于dot语言的绘图工具,可以画有向图,无向图,关系图,目录图,流程图等。在使用过程中,发现Graphivz对中文的支持还是不够,容易出现各种各样的问题。中文乱码问题 这种问题,很多人都遇到过,因为Graphivz默认是不支持中文的,所以如果直接写中文的画,会显示成乱码,一般这种情况可以修改文件的编码格式为UTF-8,然后将fontname设置
- Android系统开发(十六):从许可名单到角色分配,Android权限机制访问
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Framework框架大师Android开发巅峰之路android
引言欢迎来到《没权限别搞事》的世界!今天我们聊的是Android权限系统。权限这玩意儿,既是开发者的伙伴,也是绊脚石。一不小心,系统不给面子,直接宕机;稍有疏漏,敏感数据泄露用户信任跑光光。为什么选择这个主题?因为权限管理已经从简单的“允许/拒绝”进化到高深莫测的角色配置。而我们程序猿,不仅要懂,还要会用。来吧,一起解锁Android权限的全新世界!一、权限角色Android权限系统是守护用户隐私
- JavaScript中通过array.map()实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等,array.map()的使用详解(附实际应用代码)
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目录JavaScript中通过array.map()实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等,array.map()的使用详解(附实际应用代码)一、什么时候该使用Array.map(),与forEach()的区别是什么?1、什么时候该用Array.map()2、Array.map()与Array.forEach()的区别二、Array.map()的使用与
- 一键查验,智享未来-PHP发票查验接口助力财务转型
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现如今,随着商业环境的快速发展,财务部门也迎来了新的挑战。发票管理作为企业财务管理中的重要环节之一,其数据的准确性与发票的管理效率直接影响到企业的涉税风险、运营成本与资金流转速度等。众所周知,在技术不完善的年代,发票管理主要依赖于财务人工来查验,耗时费力不说,还容易出现人为错误,给企业带来潜在的风险。为了应对这些挑战,翔云发票识别+查验接口成为现代企业解放财务双手,追求高效管理的优先选择。随着信息
- C语言经典例题100道
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程序【5】题目:输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出。用的编译环境是vs2022,对于scanf()该函数有要求必须声明,scanf_s(),可根据自己环境要求自行去掉_s改成scanf()。在这里因为对自己的要求,训练自己,采用了两种方法。一种是大众版好理解的,另一种是通过数组比较繁琐的写法,数组的写法完全是锻炼自己使用数组的能力,正常情况下,还是以第一种写法为准。第一种写法:#in
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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信奥赛信奥赛c++算法数据结构
二、一维数组应用技巧2:打标记实战训练1—开关灯问题描述:有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数,M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作,游戏开始时均处于亮灯的状态;第一个人(1号)将灯全部熄灭;第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理(即将打开的灯熄灭,将熄灭的灯打开);第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理;依照编号递增顺序,
- C语言程序设计基础(例题(请看注释)03
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c语言开发语言
一,基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是(x,y),求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为:要求先输入A,B,C三个参数,确定直线L;然后再输入x和y,确定点P;最后根据点到直线的距离公式,计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){ doubleA,B,C;//直线的参数 doublex,y;//点坐标
- vjudge平台提交不了or核实自己的账号小tips
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如图,如果出现以上类似情况,去到相应网站,用自己的账号登录后,按下F12.找到应用程序,或者application,在左侧找到cookies点开在相对应的网址上就有vj上需要的uid之类的。希望能帮助到大家
- 关于2025年人工智能agent的5个预测
大模型微调实战
人工智能语言模型机器学习自然语言处理
2024年是人工智能agent走向主流的一年。从年初黑客们那些笨拙、昂贵且充满激情的项目开始,agent现在已经得到了科技巨头、SaaS公司、学术研究人员等更多人的接纳。与此同时,他们的形式也在不断增多,从文本扩展到多种模式,并在现实世界中执行行动的能力也变得更强大。在这里,我预测2025年agent领域的轨迹,因为它开始在人工智能社区之外产生影响力。1.对agent的兴趣持续激增今年,对人工智能
- 如何优化物流库存规划?4个工具助力精准需求预测与资源配置
物流系统团队协作
在物流管理的庞大体系中,库存管理占据着举足轻重的地位。它不仅直接影响着企业的运营成本和客户服务水平,还与整个供应链的稳定性和效率紧密相连。从库存的规划、采购、存储到配送,每一个环节都需要精细把控,以实现资源的优化配置和效益的最大化。接下来,我们将深入探讨物流库存管理中的关键要点、相关实用工具以及风险应对策略,尤其会着重突出板栗看板在其中的重要作用。一、物流库存管理流程解析(一)库存规划与需求预测库
- Linux基础3
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VIM编辑器1.命令模式gg:移动光标到第一行G:移动光标到最后一行$:移动光标到当前行的行尾(最后一行),一般可以使用shift+$o:移动光标到当前行的行首(第一列)x:删除当前光标所在处的一个字符nx:删除当前光标所在处以及后面共n个字符X:删除当前光标的左边一个字符D:删除当前光标至行尾:dd:删除当前光标所在行ndd:删除当前光标所在后面共n行,注意n是数字键dG:删除当前光标所在行至文
- 2025 年以太坊和 Polkadot 生态中有哪些关键进展值得关注?
比特币以太坊区块链
作者:Techub精选编译撰文:arndxt编译:Glendon,TechubNews随着2024年的落幕和2025年的开始,我回顾了自己的加密货币之旅,并从「OpenGuildVietnam」以及围绕以太坊和OptimismSuperchain的讨论中汲取了一些见解。基于此,我将探讨2025年那些对以太坊与Polkadot生态系统产生重大影响的关键技术与战略发展趋势。加密货币市场概览当前,整个市
- 《AGI:开启智能新纪元的钥匙》
空云风语
人工智能深度学习神经网络agi人工智能深度学习AIGC
一、AGI:人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)已逐渐渗透到我们生活的各个角落,从智能手机中的语音助手,到自动驾驶汽车,再到医疗领域的疾病诊断辅助,AI的身影无处不在。然而,在AI的宏大版图中,当前被广泛应用的大多属于狭义人工智能(NarrowAI),它专注于特定领域的任务执行,而通用人工智能(ArtificialGeneralIntelligence,简称AGI)则代表着人工
- go语言两个协程goroutine交替打印1-100
Cider瞳
读研的日常拾光golang开发语言后端go面试算法
go语言两个协程goroutine交替打印1-100该程序使用了sync.WaitGroup来协调两个goroutine的执行。首先创建了两个无缓冲的通道ch1和ch2,并将WaitGroup的计数器设置为2,表示需要等待两个goroutine完成。第一个goroutine从1开始,每次加2生成奇数,将奇数发送到ch1并打印,然后等待从ch2接收数据,接收数据后继续下一次迭代,当完成1到100的奇
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
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NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod