ubuntu16.04 IMAX8编译opencv3.3.1

准备工作

环境：ubuntu16.04 64bit

开发板：IMAX8

IMAX8交叉编译工具aarch64-linux-gnu

官网参考：https://docs.opencv.org/3.4.3/d0/d76/tutorial_arm_crosscompile_with_cmake.html

编译步骤

1、安装cmake和cmake-gui

sudo apt-get install camke cmake-gui cmake-qt-gui
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2、配置交叉编译环境

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最后一行加入交叉编译工具的bin目录：

使生效：

source /etc/bash.bashrc

3、编译opencv3.3.1源码

（1）官网下载地址：https://opencv.org/

（2）解压后进入该目录，新建一个build-arm目录

（3）执行cmake-gui，配置编译项

每当执行cmake-gui之前需要先卸载再安装两个包：

sudo apt-get autoremove libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

然后，再执行：

cmake-gui

 分别选择opencv3.3.1的解压目录（根目录）和建立的build-arm目录，如图：

再点击Configure,选择最后一行

点击Next

第一处取名为Linux,不要取图上的名字，不然会出问题；

第二处为gcc交叉编译器；

第三处为g++交叉编译器；

第四处为交叉编译工具bin目录；

然后Finish,出现：

然后自己选择编译哪些模块。下面是几项重要的配置：

1）加上BUILD_PNG和BUILD_JPEG；去掉WITH_TIFF，WITH_OPENEXR、BUILD_EXAMPLES和BUILD_CUDA

2）CMAKE_BUILD_TYPE选择Release

3）INSTALL目录修改一下，避免和PC的opencv冲突。

4）选择WITH_GTK或者WITH_GTK_2_X。

配置完成。再次点击Configure。可以看到没有了红色。 再点击“Generate”按钮，在build-arm目录下就产生了Makefile文件。

(4)编译

在编译之前需要配置几项参数，避免报错。

1）修改build-arm目录下的CMakeCache.txt

sudo gedit CMakeCache.txt

在CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING后面添加：-lpthread -lrt -ldl；如图：

 

执行：

make
sudo make install

4、编译过程出现的错误整理

（1）错误1

error: #error "No suitable threading library available."

 #error "No suitable threading library available."

错误如图： 

解决：

参考：https://blog.csdn.net/XHW___001/article/details/87377357

sudo gedit xx/xx/common.cc

添加：

#define HAVE_PTHREAD 

（2）错误2

can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

错误如图：

原因：

目前Linux OS系统会推出32位和64位两个不同的版本，由于32位程序和64位程序可能不兼容，因此如果在32bit OS环境下编译获得的库文件，移植入64bit环境时会产生Could not read symbols错误，一般是64 位 电脑才会出现。

参考：https://www.2cto.com/kf/201708/663543.html#

解决：

进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下，打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC用来支持在64位机上编译
                如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
                修改C_FLAGS =-W -Wall 为 C_FLAGS =-O3 -fPIC-W -Wall
                和
                修改CXX_FLAGS =-W -Wall 为 C_FLAGS =-O3 -fPIC-W -Wall

（3）错误3

解决：

修改
${HOME}/opencv-3.3.1/3rdparty/libpng/pngpriv.h

注释掉：

/*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/

 修改为：

if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

参考：https://blog.csdn.net/weixin_42330265/article/details/80484978