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Ellen翔
uni-appjavascript前端
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- open3d绘制平面
太一吾鱼水
Python点云智能处理平面
在Open3D中绘制平面通常涉及到创建一个平面模型并将其可视化。Open3D是一个开源库,主要用于3D数据的处理和可视化,但它主要用于3D数据的处理,并不直接支持绘制2D平面。如果你想在Open3D中“绘制”一个平面,你可以通过以下几种方法来实现类似的效果:方法1:使用o3d.geometry.TriangleMesh创建平面你可以创建一个简单的平面网格,并将其视为一个2D平面。这可以通过定义一个
- 求解插值多项式及其余项表达式
F_D_Z
数理数值分析插值多项式
例求满足P(xj)=f(xj)P(x_j)=f(x_j)P(xj)=f(xj)(j=0,1,2j=0,1,2j=0,1,2)及P′(x1)=f′(x1)P'(x_1)=f'(x_1)P′(x1)=f′(x1)的插值多项式及其余项表达式。解:由给定条件,可确定次数不超过3的插值多项式。此多项式通过点(x0,f(x0)),(x1,f(x1))(x_0,f(x_0)),(x_1,f(x_1))(x0,f
- js根据指定字符截取字符串(正则方式)
i'm wxm
javascript前端开发语言
1、截取两个字符之间的字符串varstr="aaabbbcccdddeeefff";str=str.match(/aaa(\S*)fff/)[1];alert(str);//结果bbbcccdddeee2、截取指定字符串前varstr="这个是一句话";str=str.match(/(\S*)是/)[1];alert(str);//结果--->这个3、截取指定字符后varstr="这个是一句话";
- 将数组作为sql中in的查询条件
i'm wxm
sql数据库
例如将一个数组['123','12345','3456','7896‘]作为一个SQL语句的查询条件,正常这个语句应该是select字段名from表名whereuseridin('123','12345','3456','7896’)当数组数据已知且固定我们可以手动将数据填入sql语句中,当不可知或数据多时可以通过循环写入letarr=['123','12345','3456','7896‘]le
- 量子计算机可以破解比特币吗
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量子计算区块链智能合约信任链去中心化分布式账本web3
量子计算机可能会对当前的加密算法(包括比特币使用的椭圆曲线加密)带来极大的挑战,尤其是因为它能够使用Shor算法高效地解决离散对数问题。然而,具体到量子计算机破解比特币私钥的情况,需要从以下几个方面深入理解:1.Shor算法与离散对数问题Shor算法是由数学家彼得·肖(PeterShor)在1994年提出的一种量子算法,它可以在多项式时间内解决两类经典计算机难以处理的问题:整数分解问题:这涉及RS
- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- python的django后台管理_python3 django-admin 初始化后台管理项目(mysql)
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环境和工具python3djangomysqlPyCharm$python3--versionPython3.7.0$django-admin--version2.2python3和django安装django初始化项目使用django-admin来初始化一个项目$django-adminstartprojectmydjango$cdmydjango$tree.├──manage.py#与该Dja
- Android-Amlogic-GPIO
shizhong2006
systemBSPandroid驱动开发linux
问题显示外设供电电压是19V,通过GPIO控制上下电,下面以此为例,梳理基于Amlogic平台,在Android系统里对GPIO的控制过程。Linuxversion5.4.125-android11-2-g05a36b0e5a09-dirtyMachinemodel:AmlogicT5DT950D4AM3011.5G分析过程原理图通过原理图,确定对显示外设供电的GPIO是GPIOH_13Andro
- qwidget添加阴影效果
Sleepless_斑马
QTqt
QGraphicsDropShadowEffect*shadow_effect=newQGraphicsDropShadowEffect(this);shadow_effect->setOffset(0,0);shadow_effect->setColor(QColor(43,43,43));shadow_effect->setBlurRadius(8);ui->label->setGraphic
- error: array has incomplete element type ‘char []‘
Sleepless_斑马
Linux学习C语言二维数组函数参数编译错误修复方法
原代码:voidexplain_input(char*,int*,chara[][]);报错:error:arrayhasincompleteelementtype'char[]'原因:可以用二维数组名作为实参或者形参,在被调用函数中对形参数组定义时可以指定所有维数的大小,也可以省略第一维的大小说明,但不可以省略第二位或更高维如:voidFunc(intarray[3][10])voidFunc(
- Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型
点云侠
Open3D学习c++平面开发语言算法3d
目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中没有实现绘制平面的功能,故自己写代码进行实现。效果如下:二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd
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随风九天
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- 【含文档+PPT+源码】基于微信小程序的乡村振兴民宿管理系统
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微信小程序小程序
项目介绍本课程演示的是一款基于微信小程序的乡村振兴民宿管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用民宿管理系统的重要核心功能包括用户管理、客房管理、客房评价管理、订单管理、首页轮播图管理和商家管理等,以下为项目功能模块图:技术栈
- open3d python 分割多个平面
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用平面算法open3dpython
测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群,从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释:normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值(以度为单位)。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
- 【信息系统项目管理师】高分论文:论信息系统项目的整合管理(移动警务通系统)
数据知道
软考高级高项备考高项信息系统项目管理师备考信息系统项目管理师项目整合管理
更多内容请见:备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录正文1、制定项目章程2、制定项目管理计划3、指导与管理项目工作4、管理项目知识5、监控项目工作6、实施整体变更控制7、结束项目或阶段正文2022年2月,我有幸作为项目经理参加了“某市公安移动警务通系统”项目的建设工作,该项目投资675万元,建设工期为1年,该项目是公安部“金盾工程”重点项目。该项目充分利用公安信息资源,以移动通信网络为依托
- MySQL常见错误码及解决方法(1130、1461、2003、1040、2000、1049、1062、1129、2002、1690等)
BestRivenCHN
MySQLmysql数据库linux运维
目录【问题1】、FATAL:error1130:Unknownerror1130【问题2】、FATAL:error:1461【问题3】、ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron""(113)【问题4】、FATAL:error2003:Can'tconnecttoMySQLserveron'172.19.111.151'(111)【问题5】、mysql
- Altium Designer(AD)仿真实验操作指南
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Altium硬件工程师笔试面试题目汇总单片机嵌入式硬件硬件工程师硬件测试笔记AD仿真实验AltiumDesigner
目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数3.1设置电源参数3.2波形类型3.3电源设置3.4二极管设置3.5电阻设置3.6测试探头3.7测试探头命名4、实验结果4.1运行仿真4.2实验结果4.3OperatingPoint:工作点4.4
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Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎,它包含很多常用的3D操作,如点云分割、重构、配准等。其中,在可视化方面Open3D也提供了一系列方便易用的函数和接口。在本篇文章中,我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。下面是完整的源代码:#include#includeintmain(){//创建平面顶点std::vectorve
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数据库数据库opengaussoceanbasepostgresqldmv8mysql
一.涉及镜像压缩包均为amd架构版本:mysql:5.7.42、postgres:13.16、dm8:20250206_rev257733_x86_rh6_64、oceanbase-ce:v4.0、opengauss:5.0.2通过网盘分享的文件:db.tgz链接:https://pan.baidu.com/s/1EBbFPZj1FxCA4_GxjVunWg?pwd=563s提取码:563s二.m
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Python爱心代码pythonpygame开发语言python表白初学者入门生活爱心代码
一、实现思路粒子效果:–使用Pygame模拟粒子运动,粒子会以爱心的轨迹分布并运动。爱心公式:爱心的数学公式:x=16sin3(t),y=13cos(t)−5cos(2t)−2cos(3t)−cos(4t)参数tt的范围决定爱心形状。动态效果:粒子会从爱心轨迹出发,模拟旋转或扩散运动。二、完整代码后台私信三、运行效果运行代码后,你将看到:粒子围绕爱心形状分布,并不断扩散。爱心形状动态出现,粒子会随
- 2025年SEO自动优化工具
147SEO
搜索引擎
随着2025年互联网的快速发展,越来越多的企业和个人意识到,拥有一个排名靠前的网站对于吸引客户、增加流量、提高转化率至关重要。而要想让自己的网站脱颖而出,获得更多曝光,最重要的一项工作就是进行SEO优化。传统的SEO优化方式通常需要大量的时间和精力,这让不少企业感到力不从心,特别是在资源有限的情况下。于是,SEO自动优化工具应运而生,成为解决这一问题的利器。SEO(SearchEngineOpti
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
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===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 模型GPU->NPU(Ascend)迁移训练简述
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深度学习人工智能迁移学习GPUNPU华为云
目录一、迁移训练流程图解二、详细流程步骤1.模型训练与日志记录2.跨平台精度对齐对比3.问题定位与修复4.迭代验证三、关键技术点四、常见问题与解决方案一、迁移训练流程图解通过华为云的modelart进行运行环境选型北京四使用GPU进行模型训练,生成gpulog.json文件,记录损失函数等信息。然后,使用ptdbg_ascend工具进行精度收集,生成dump文件,由于文件过大,上传到obs桶。贵阳
- ASCII码值与字符转换
山水CAD筑梦人
函数(VBA)前端
在Exce1中,ASCII码转换函数主要包括以下几个:1.ASC函数:将字符转换为对应的ASCII码。比如,=ASC(A)将返回65,因为字符A的ASCII码为65.2.CHAR函数:将ASCII码转换为对应的字符。比如,=CHAR(65)将返回字符'A’,因为ASCII码为65的字符就是'A'。3.CODE函数:与ASC函数类似,也是将字符转换为对应的ASCII码。但是,CODE函数可以处理Un
- vba对应CAD版本下载网址
山水CAD筑梦人
CADVBA开发语言
下载对应vba版本网址如下:DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article/caas/tsarticles/ts/3kxk0RyvfWTfSfAIrcmsLQ.html以下是DwgVersion枚举值与AutoCAD版本的对应关系:枚举值数值对应的AutoCAD版本A
- python-推导式
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推导式推导式的定义:一、列表(list)推导式列表推导式的应用1、将lst中每一个元素进行平方后放入到一个新列表中2、求出lst中是奇数的值,然后放入到一个新列表中3、求列表中所有大于2的偶数进行平方计算4、将一个嵌套列表转换成一个一维列表5、现在有一列表lst=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]要求出1/4/7和1/5/9元素6、面试题二、字典推导式字典推导式的应用1、将字典中的
- uniapp canvas生成海报 并保存到相册
weixin_54408935
记点自己挖的坑uni-app
用的插件这是地址https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=3276用的插件结果自己还踩了一堆坑哎首先引用组件的时候要让组件显示出来不能隐藏可以选择定位然后放置到底层,当然要记得给上面的层级加个背景颜色,免得插件显示出来了这是插件的调用和canvasImage是要渲染的数据//海报生成成功getImg(e)//生成失败fail(err)importlyzCanvasfr
- Cesium中级开发教程之三十四:单体化模型
CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascriptCesiumhtml
一、效果图在3D地理场景中,数据通常以群体的形式呈现,例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来,使其能够被单独识别和操作。这样可以为用户提供更精细的交互体验,比如单独选中某一栋建筑进行信息查询,或者对某一个设施进行高亮显示。1、数据格式基础语义信息嵌入:支持单体化的数据格式,如i3dm、pnts、b3dm等,会在数据结构里嵌入每个独立对象的语义信息
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round